車両搭載型コンピュータは、デジタル車両プロジェクトにおける作業用ダッシュボードのようなものだと考えてください。配達員はこれを使って配送ルートや配送伝票を開き、トラクターの運転手はガイダンスや位置情報の状況を確認し、鉱山作業員は同じ画面でカメラ映像、警報、機械データなどを確認できます。筐体は厚みのあるタブレット端末に似ていますが、設置計画は小型の産業用制御システムを追加するような感覚です。
このガイドでは、車載用コンピュータの機能、用途、購入時の判断基準について、公開されている仕様書からのPDSモデルの例を交えながら解説します。
車載コンピューターの機能
車載コンピュータとは、車両や移動機械内で動作するように設計された、固定式または半固定式のコンピューティング端末のことである。一般的に、ディスプレイ、タッチパネル、プロセッサ、ストレージ、無線通信機能、車両電源入力、外部インターフェース、アンテナ接続部、および密閉型筐体が一体化されている。
ホルダーに装着する一般的なタブレットとは異なり、専用設計のユニットは車両に合わせて設計されます。用途に応じて、ハーネスにはCANデータ、シリアル信号、カメラ、イーサネット、アンテナ接続、センサー入力などが伝送されます。一方、筐体と電源回路は、悪路、汚れた車内、夏の暑さ、点火時期の変更、そして長年にわたる日常的な使用に耐えなければなりません。
一般的な用途
トラクターの運転席で
トラクターのディスプレイは、画面の半分をガイダンスラインに、残りの半分を作業機の状態、操舵状態、またはリアカメラの映像に充てることができます。マッピングと位置情報の報告は、標準的なGNSSで動作します。自動操舵は通常、RTK補正とより高精度な測位へとプロジェクトを導きます。CANまたはシリアル配線によって、ディスプレイは操舵装置やその他の機械システムと接続されます。
建設現場や鉱山現場で
粉塵、振動、死角、そして長時間勤務といった要素が、これらの設備の設置場所を特徴づけています。1つの画面でカメラ映像を表示しながら、同時に配車指示や機械の状態を表示する必要がある場合もあります。オペレーターが複数の項目を同時に監視しなければならない場合、大型ディスプレイの広い表示領域が運転席でその真価を発揮し始めます。
フリートルート中
配達ドライバーは、1回の勤務中にナビゲーション、メッセージ、点検、配達証明などを何度も切り替えることがあります。そのような状況では、優れたベンチマークスコアよりも、安定した携帯電話サービスと使いやすいアプリケーションの方が重要です。また、マウントは画面に手が届きやすく、かつ邪魔にならないものでなければなりません。
バス、タクシー、倉庫車両
バスやタクシーのターミナルは、配車システム、カメラ、ナビゲーションシステム、ドライバーシステムなどに接続できます。フォークリフトのターミナルは、倉庫作業、スキャン、在庫移動などをサポートします。どちらの用途においても、信頼性の高いネットワーク接続、コンパクトな設置、迅速な起動、そして日常的な使用でも操作が分かりやすいコントロールが重視されます。
特徴1：画面サイズ、明るさ、タッチデザイン
画面サイズは、情報密度と設置可能なスペースに合わせて決定すべきです。狭いキャビン内では、7インチで一つの作業に集中できるでしょう。8インチなら、ダッシュボードを圧迫することなく、もう少し余裕のある画面が得られます。地図、ガイダンス、カメラ映像、機械データなどを同時に表示する必要がある場合は、10インチまたは12インチが適しています。
輝度が高いからといって、必ずしも画面が読みやすいとは限りません。完成したアプリケーションを直射日光に当て、コントラスト、視野角、色、タッチ反応、実際の取り付け角度を確認してください。
PDSの例としては、以下のようなものがあります。
- T7 ：7インチ1024×600 IPSディスプレイ、公称輝度750cd/m²以上、前面ボタン5個。
- T10Pro ：10.1インチ、1280×800ピクセルのIPSディスプレイ（フルラミネーション加工）、公称輝度は500cd/m²以上。
- T12 ：12.1インチ、解像度1280×800のIPSディスプレイ、公称輝度750ニット。
機能2：Android、Linux、およびアプリケーションの所有権
Androidは、タッチ操作を主体としたフリートアプリケーション、フォーム、ナビゲーション、コミュニケーション、および既にモバイル開発チームが存在するプロジェクトでよく選ばれます。一方、Linuxは、専用のHMIシステム、バックグラウンドサービス、マシン統合、および組み込みエンジニアが管理するプロジェクトに適しています。
率直に所有権について質問してみましょう。発売から2年後、誰がソフトウェアの不具合を修正するのでしょうか？そのチームは、OSのバージョン、フレームワーク、アップデートパス、キオスク端末の設定、起動シーケンス、ハードウェアのアクセス許可、サポート期間などを確認する必要があります。また、ハードウェアが承認される前に、選択した機種で実際のアプリケーションを実行して確認する必要があります。
PDS T7はAndroid 10またはLinux 4.9（QT5搭載）を搭載しています。T12はAndroid 13またはLinuxカーネル5.15（QT5.15搭載）を搭載しています。T10ProはQualcomm QCM6125プロセッサを搭載したAndroid 13プラットフォームです。
機能3：車両電源と制御されたシャットダウン
車載コンピュータは、安定したアダプタに接続されたオフィス機器のように扱うべきではありません。車両は、始動時の電圧降下、電気機器からのサージ、急激な点火タイミングの変化、および長時間のバッテリー駆動時に電圧変動を起こす可能性があります。
入力範囲、点火検知、起動遅延、シャットダウン遅延、逆極性保護、過渡現象テスト、および付属ケーブルを確認してください。車両の電源がオフになったときにアプリケーションがどのようにデータを保存するかを定義します。ソフトウェアデータベースへの書き込み中に繰り返し中断が発生する場合、信頼性の高いハードウェア入力だけでは不十分です。
PDS T7、T10Pro、およびT12モデルは、9～36V DCの入力電圧に対応しています。T7およびT12のページには、ISO 7637-IIの車両電源要件が記載されています。パイロットテストでは、実際の車両とケーブルの構成も考慮する必要があります。
機能4：CAN、シリアル、イーサネット、およびUSBインターフェース
インターフェースは端末とジョブを接続します。CANバスは車両データや実装データを伝送できます。RS232は従来型デバイスとの接続に使用でき、RS485は長距離通信や複数デバイス間の産業用通信に使用されます。イーサネットはカメラ、コントローラ、サービスツールなどを接続できます。USBはデバッグ、ストレージ、スキャナ、周辺機器などをサポートします。
プロトコルと同時使用を確認せずにポート数を数えないでください。CANネットワークは異なるビットレートで動作する場合があり、コネクタはオプション機能を共有する場合があり、シリアル機器には特定のケーブルが必要になる場合があります。サプライヤー、ソフトウェア開発者、およびインテグレーターは、1つのインターフェースドキュメントを確認する必要があります。
PDS T12は、2つのCANネットワーク、RS232、RS485、イーサネット、USB、TFカード、SIM、および設定可能な拡張機能の組み合わせを提供します。そのため、車両データとカメラ、位置情報を組み合わせたアプリケーションの開発において、有用な出発点となります。
機能5：カメラとビデオワークロード
カメラは、バックカメラ、死角確認、機械監視、ドライバーの安全確保、録画、遠隔レビューなどに対応できます。カメラの種類、解像度、チャンネル数、コネクタ、プレビューレイアウト、録画要件、フレームレート、保存期間を指定してください。
ライブカメラ映像を1台表示する方が、録画、ナビゲーション、CANデータ処理、4G通信を行いながら4チャンネルのプレビューを表示するよりも負荷が軽くなります。ぜひ両方の組み合わせをお試しください。PDS T10Proは4チャンネルの720P同時録画に対応し、T12は最大4台の1080Pカメラプレビューに対応しています。
機能6：GNSSおよびRTK測位
地図上でトラックの位置を追跡するのと、トラクターを一定のラインに沿って操縦するのとでは、必要な測位システムは異なります。前者は標準的なGNSSで十分かもしれませんが、後者はRTK補正とセンチメートルレベルの精度が求められる場合があります。さらに、端末内部の受信機は測位チェーンの一部に過ぎません。
購入者は、GNSSアンテナ、補正データソース、セルラーまたは無線通信、座標設定、ステータス表示、コントローラインターフェース、および補正データが利用できない場合の動作についても計画する必要があります。T8、T10Pro、およびT12の製品ページには、オプションのRTK機能について記載されています。T10Proは、4Gネットワークが利用できない場所で補正データを受信するためのオプションの無線モジュールもサポートしています。
特徴7：環境保護と機械設計
IP66は防塵・防水性能に関する要件を満たすものであり、環境問題全体に対応するものではありません。温度、振動、衝撃、ブラケットの剛性、コネクタの保持力、ケーブルの張力などについては、別途検討が必要です。また、試験に使用した構成が、車両に搭載予定のものと同じコネクタやアクセサリを使用しているかどうかを確認することも重要です。
PDS T7には、IP66規格、-20℃～+70℃の動作温度範囲、MIL-STD-810規格の振動試験、およびISO 16750規格の衝撃試験が記載されています。T12には、IP66規格、MIL-STD-810G規格の振動および衝撃試験、そして同じ動作温度範囲が記載されています。ご注文前に、プロジェクト固有の認証要件をご確認ください。
どのPDSモデルが実用的な出発点となるでしょうか？
| モデル | 候補に挙げる典型的な理由 | 掲載されたハイライト |
|---|---|---|
| T7 | 限られたキャブスペースまたは集中したオペレーターワークフロー | 7インチディスプレイ、Android/Linux、5つのボタン、IP66準拠、高精度位置決め機能（オプション） |
| T8 | 車両フリートとオフハイウェイプロジェクトの両方に適したバランスの取れたディスプレイサイズ | 8インチフォーマット、Android、IP66、オプションでRTK測位機能内蔵 |
| T8Pro | コンパクトで高性能なAndroidアプリケーション | Qualcomm QCM6125、最大8GB + 128GB、720Pカメラチャンネル4系統、オプションでRTK対応 |
| T10Pro | 中型カメラ、RTK、およびAndroidワークロード | 10.1インチディスプレイ、Android 13、4チャンネル録音、オプションのRTKおよび無線 |
| T12 | 大型スクリーンによるガイダンス、機械統合、またはマルチカメラ表示 | Android/Linux、1080Pプレビュー4つ、CANネットワーク2つ、シリアルおよびイーサネットインターフェース |
技術的な議論を始めるには、この表を参考にしてください。最終的なメモリ、ストレージ、LTEバンド、位置決め、ケーブル、ブラケット、コネクタ、およびソフトウェアイメージは、まだ選択する必要があります。
初回サプライヤーミーティングのためのバイヤーチェックリスト
- 車両および機械の種類（製造年式および電気系統を含む）。
- 取り付け図面、設置スペース、視距離、およびブラケットの希望。
- 必要な画面サイズ、明るさ、タッチ操作、および物理ボタン。
- AndroidまたはLinuxアプリケーション、バージョン、開発者、およびアップデート計画。
- CAN、RS232、RS485、イーサネット、USB、GPIO、およびその他のインターフェース要件。
- カメラの種類、解像度、チャンネル数、プレビュー、録画、およびストレージ。
- GNSS精度、RTK補正、アンテナ、および測位出力。
- 4Gの配信先国および必要な通信事業者の周波数帯または認証。
- 温度、粉塵、水、振動、衝撃、および認証要件。
- 試作品数量、生産予測、目標スケジュール、およびOEM/ODMの変更。
車両全体をテストしてください。バラバラのサンプルはテストしないでください。
デスクテストで画面が点灯することを確認します。実用的なパイロットテストで、設置されたシステムが作業に耐えられることを確認します。最終ブラケットとケーブルを使用します。すべてのカメラとコントローラーを接続します。本番アプリケーションを実行します。エンジンの始動を繰り返します。携帯電話の通信範囲と位置補正を中断します。強い日差し、でこぼこした地面、手袋を着用したオペレーターでのテストを行います。
より広範な展開を承認する前に、障害発生時の対応と復旧手順を記録してください。
選考中に生じる質問
市販のタブレットをブラケットに単純に取り付けることは可能でしょうか？
短期間の軽負荷試験であれば問題ないかもしれない。しかし、車両からの直接給電、ケーブルのロック、密閉接続、外部アンテナ、CANまたはシリアル機器、あるいは振動や温度変化に対する安定した動作が求められるプロジェクトでは、困難が生じる。
最適な画面サイズはどれですか？
万能なサイズはありません。コンパクトな設置や特定の作業には7インチまたは8インチを選択してください。インターフェースに地図、ガイダンス、複数のカメラ、または複数のデータパネルが必要な場合は、10インチまたは12インチを選択してください。実際のUIは、予定している視聴距離でテストしてください。
すべての車両用コンピューターにはRTK機能が搭載されていますか？
いいえ。多くは標準的なGNSSを使用しており、一部はオプションのRTKモジュールをサポートしています。必要な精度を達成するために必要な受信機、アンテナ、補正源、出力プロトコル、およびソフトウェア統合を確認してください。
作業内容に基づいて仕様を構築する
最適な車載コンピュータは、機能一覧が最も長いものを選ぶのではなく、オペレーターのワークフロー、ソフトウェア、インターフェース、設置場所、カメラ、電源、環境、設置方法、およびサービスプランとの適合性を考慮して選ばれます。
PDSの車載コンピュータを閲覧するか、アプリケーション、車両タイプ、画面サイズ、OS、インターフェース一覧、カメラ数、設置場所の要件、導入国を添えてPDSテクノロジーにお問い合わせください。
お問い合わせ
📧メールアドレス： market@szpds.com
📞電話番号：+86 13421822024
🌐ウェブサイト： www.szpds.com
免責事項
本記事の情報は参考情報としてのみ提供されています。PDS Technology Co., Ltd.は、内容の誤り、脱落、または特定の用途への適合性について一切責任を負いません。製品仕様は予告なく変更される場合があります。ご購入前に、技術的な詳細事項はすべて弊社チームにご確認ください。
PDSテクノロジーについて
PDS Technologyは、高精度RTK GNSS端末および車載コンピュータの大手OEM/ODMメーカーであり、2011年以来、農業、建設、鉱業、タクシー、物流業界にサービスを提供しています。
15年以上にわたる車載グレードの研究開発経験に基づき、当社は堅牢なマルチOS（Android/Linux/OpenHarmony）対応デバイスを提供しています。これらのデバイスは、RTKによるセンチメートルレベルの測位精度、IP66の保護等級、そしてAI対応性能を備えています。IATF16949認証を取得した当社の工場では、世界中で10万台以上の製品を生産し、中国の農業用自動操舵端末市場で30%以上のシェアを占めています。日本、米国、英国、トルコ、ロシアをはじめとする世界各国に製品を輸出しています。
