ローダー用の車両ターミナルは、高速かつ反復的な作業の中心に位置する。機械は積み荷とトラックの間を移動し、頻繁に方向転換を行い、人や他の機器の近くで作業し、窓やカメラをすぐに覆ってしまう粉塵の中で作業することが多い。オペレーターは、バケットや走行経路から注意をそらすことなく、有用な情報を得る必要がある。
そのため、ローダー端末は、適切なカメラ映像を表示する、機械情報や配車情報を明確に提示する、作業内容を一貫して記録する、監視の空白期間を乗り切る、エンジン始動後に復旧するなど、いくつかの重要な機能を高いレベルで実行できる場合に最も効果を発揮します。このガイドでは、これらの機能を実現するための要件と、PDS端末がどのような役割を果たすのかを説明します。
1. ローダー操作における業界の課題
ローダーは、振動に加え、頻繁な加速、減速、操舵、方向転換を伴います。端末、ブラケット、ハーネスは、作業シフトを通して繰り返し動きます。アイドリング時にディスプレイが揺れたり、ケーブルがコネクタに引っ張られたりすると、ハードウェアの故障に至る前に、日常的な不快感が生じます。
作業エリアの状況は常に変化します。1分前にはクリアだった後退ルートに、トラックや作業員、あるいは別のローダーが配置されている場合もあります。カメラは視認性を向上させることができますが、そのためにはレンズが正しく配置され、画像が素早く表示され、オペレーターが表示されている方向を理解できる必要があります。
埃や光の反射により、視認性が低下します。細かい異物が画面、カメラレンズ、コネクタ、通気口などに付着します。機械の回転に伴い、強い屋外光が様々な角度から差し込む可能性があります。HMIには、大きなタッチターゲット、情報密度の抑制、そして可能な限り強い反射を避けるディスプレイ位置が必要です。
2. ローダーのデバイス要件
コンパクトで安定した設置
ローダーの運転席は、フロントガラス、操作系、ミラー、既存の計器類の間に限られたスペースしか確保できないことが多い。8インチの端末は、運転席を圧迫することなく、必要な情報を表示できるため、実用的な出発点となる。ブラケットは、でこぼこした地面でもディスプレイをしっかりと固定し、使用中に緩むことなく調整できるものでなければならない。
ブラケットを注文する前に、段ボールまたは印刷した模型を運転席に置いてください。バケットと走行時の視界、オペレーターの手の届く範囲、ケーブルの曲がり具合、シートの動き、ドアのクリアランス、および整備アクセスを確認してください。昼夜両方の運転状況に合わせて、ディスプレイを傾けた状態で再度確認してください。
粉塵、温度、振動に対する保護
建設機械車両用ターミナルには、設置全体に適用できる保護が必要です。PDS T8Proには、IP66、動作温度範囲-20℃～+70℃、MIL-STD-810振動規格、ISO 16750衝撃規格の参照情報が記載されています。これらの数値を承認の証拠として扱う前に、関連する試験条件、記載されているコネクタセット、およびハーネスを確認してください。
密閉性はケーブルの配線方法や未使用のコネクタにも左右されます。接続済みのコネクタは、水たまりや直接的な機械的損傷から遠ざけてください。ハーネスはコンピュータの近くで支え、ブラケットの調整に十分な余裕を持たせてください。きれいに設置することで点検が容易になり、メンテナンス中に不具合が生じる可能性も低くなります。
車両の出力と点火挙動
ローダーは、休憩、給油、シフト交代、およびメンテナンス中に停止および再起動されます。ターミナルは予測通りに起動し、正しいマシンプロファイルを復元し、シャットダウン時に未処理のレコードを保護する必要があります。PDS T8Proは9～36V DC入力に対応していますが、システム設計者はB+、ACC、接地、ヒューズ、過渡制限、待機電流、および制御されたシャットダウンタイミングを定義する必要があります。
3. ローダー端末に推奨される機能
機械の状態に関するCANデータ
CANは、OEMまたはプロジェクトオーナーが適切なメッセージ定義と権限を提供すれば、端末をローダーの利用可能な機械データに接続できます。一般的なプロジェクト要件としては、エンジン稼働時間、運転状態、警告、速度、燃料関連データ、サービス情報などが挙げられます。異なるローダーモデル間で同じCANデータベースが機能すると想定しないでください。
メッセージが古くなった場合やバスが切断された場合に、アプリケーションがどのような動作をするかを定義してください。最新のように見えるものの、実際には凍結された値は、「データが利用できません」という明確な状態よりも問題です。接続品質と復旧状況をログに記録することで、技術者が車両データの問題とアプリケーションの問題を切り分けて判断できるようになります。
移動中および荷物の積み込み時のカメラ映像
まず、死角を歩いて確認することから始めましょう。運転席から見えにくい後方、側面、バケット、ヒッチ部分などをマークしてください。後退時に後方ビューを表示する必要がある場合や、トラックや資材置き場の端付近では側面ビューの方が役立つ場合があります。アプリケーションはビューを常に切り替え、重要なアラームを隠さないようにする必要があります。
カメラの視野、低照度下での動作、埃の付着、取り付け時の保護、コネクタの密閉性、ケーブル長、ビデオフォーマットを確認してください。T8Proは、4つのカメラ入力、デュアルCAN、シリアルまたはGPIOインターフェースを含む、構成可能なI/Oの組み合わせを提供します。すべてのユニットにすべてのポートが備わっていると想定するのではなく、注文した組み合わせをカメラのプランに合わせてください。
発送およびオフライン作業
ローダーは、現場システムからトラックの割り当て、資材の種類、目標地点、またはシフトメッセージを受信する場合があります。通信状況が不安定な場合でも、現在のタスクは引き続き利用可能である必要があります。重要な割り当てをローカルに保存し、ステータス更新にタイムスタンプを付け、接続が回復するまで送信レコードをキューに追加します。
再試行ロジックのテストが必要です。タスク実行中にネットワークをオフにし、複数の更新を作成してからネットワークを復元します。すべてのレコードが元のタイムスタンプ付きで、順番通りに一度だけ到着することを確認してください。このテストは簡単で、接続速度の測定以上の情報が得られることがよくあります。
GNSS、ジオフェンシング、およびオプションのRTK
標準GNSSは、機械の位置特定、経路履歴、広範囲のジオフェンシングに対応できます。高精度RTKは、特殊な資材置き場の計測、誘導、自動化プロジェクトなどに適している場合がありますが、精度と補正計画が明確に定められていない限り、導入すべきではありません。アンテナの配置、天空視界、マルチパス、補正データの配信、測位不能時の挙動など、すべてが結果に影響を与えます。
4. ローダープロジェクト向けのPDS端末オプション
| ローダーアプリケーション | PDSモデルのレビュー | 関連する出発点 |
|---|---|---|
| コンパクトなHMI、カメラ、CAN、およびディスパッチ | T8Pro | 8インチディスプレイ、Android 11/13、設定可能なカメラ/CAN/シリアル/GPIO入出力、GNSS、オプションのRTK、IP66 |
| テレマティクスに特化したアプリケーション、または単一カメラアプリケーション | T8 | 8インチディスプレイ、Android 10、GNSS、CAN、RS485、イーサネット、カメラ入力、9～36V、IP66 |
| より大きなマルチビュー画面またはよりリッチなアプリケーション | T10Pro | 10.1インチディスプレイ、カメラ4台、デュアルCAN、RS232、オプションのRTKおよび無線、IP66 |
ほとんどのローダーキャブレイアウトにおいて、コンパクトなディスプレイと設定可能なインターフェースを備えたT8Proは、まず最初に評価すべきモデルです。複数のビューや複雑な機械情報を表示するために、より広い画面領域が必要な場合は、T10Proが魅力的な選択肢となります。T8は、より限定された機能範囲のプロジェクトに適しています。
モデルの選択は始まりに過ぎません。注文時には、メモリ、ストレージ、OSバージョン、モデム地域、GNSSまたはRTKオプション、正確なI/O組み合わせ、カメラ規格、ピン配置、ハーネス、ブラケットを確認してください。ローダー用OEM車両端末には、供給者と購入者の両方が確認できる管理された構成記録が必要です。
5. 応用例：家畜保管場での資材移動
ローダーは、オペレーターと機械を識別することで作業を開始します。端末は現在の資材割り当てをダウンロードし、ローカルコピーを保存します。走行中は、シンプルなタスク画面と機械の警告が表示されます。後退を選択すると、後方カメラが優先されます。積載地点では、オペレーターは1つまたは2つの大きな操作ボタンで資材と目的地を確認します。
在庫の山の背後でネットワーク接続が弱くなると、アプリケーションは現在の割り当てを引き続き使用し、完了した移動をローカルに保存します。ローダーがネットワーク接続に戻ると、端末はキューに登録されたレコードを元の時刻とともにアップロードします。これにより、管理者は欠落や重複した移動なしにシフト内容を確認できます。
キーオフ時に、端末は電源が切れる前に最後のタスク状態、接続状態、および保留中のキューを保存します。これにより、次のオペレーターは前のシフトで放置された画面ではなく、正しいマシンプロファイルを受け取ることができます。
6．ローダー設置のためのパイロットチェックリスト
- 端末とブラケットがバケット、走行経路、ミラー、または運転席出口を塞いでいないことを確認してください。
- カメラ、CANデータ、GNSS、ローカルロギング、無線同期を同時に有効にした状態で、実際のアプリケーションを実行してください。
- 直射日光下、運転席の日陰、埃っぽい環境、夜間など、様々な状況でディスプレイを確認してください。
- 代表的な悪路を走行し、その後、ブラケット、ハーネス、コネクタを点検してください。
- クランキングテスト、高速キーサイクルテスト、低電圧動作テスト、および制御されたシャットダウンテスト。
- カメラ1台とCANバスを切り離し、警告が消え、自動復旧することを確認してください。
- 複数の作業記録中にネットワーク接続を遮断し、その後、一度だけ実行されたアップロードを確認します。
- 展開前に、ハードウェアの部品表（BOM）、OSイメージ、アプリケーション、ハーネス、ブラケット、および許容限界を確定してください。
よくある質問
8インチのターミナルはローダーにとって十分な大きさですか？
多くの場合、そうです。コンパクトな運転室で、集中的な配車、機械データ、カメラ画面を表示するのに最適です。アプリケーションでより多くの情報を同時に表示する必要がある場合は、10.1インチの端末を使用してください。実際のレイアウトで両方のサイズをテストしてください。
ローダー端末は、何台のカメラをサポートすべきでしょうか？
普遍的な数値はありません。まずは実際の死角と動きをマッピングしてください。後方、側面、バケット、ヒッチからの視点はそれぞれ役立つ可能性がありますが、アプリケーションはそれらを適切なタイミングで表示し、不具合を明確に報告する必要があります。
異なるメーカーのローダーを1つの構成でカバーすることは可能ですか？
端末プラットフォームは共通でも構いませんが、ブラケット、ハーネス、CANデータベース、電源配線、ソフトウェアプロファイルなどは異なる場合が多いです。これらの車両固有の部品は構成管理下に置き、各代表モデルを検証してください。
ローダーワークフローにターミナル部分を追加する
ローダー用の適切な仕様の車両ターミナルは、作業者の邪魔にならず、作業内容の視認性、記録性、およびサポート性を向上させます。まずは積載・走行・排出・後退のサイクルから始め、機械に適合するインターフェースを選択し、車両への展開前に設置完了を検証してください。
PDSの建設・鉱業向けソリューションをご覧になるか、 PDSの8インチ端末製品群をご確認いただくか、またはローダーの機種、カメラの設置計画、車両データ、ソフトウェア、設置上の制約事項を添えてPDSテクノロジーまでお問い合わせください。
お問い合わせ
📧メールアドレス： market@szpds.com
📞電話番号：+86 13421822024
🌐ウェブサイト： www.szpds.com
免責事項
本記事の情報は参考情報としてのみ提供されています。PDS Technology Co., Ltd.は、内容の誤り、脱落、または特定の用途への適合性について一切責任を負いません。製品仕様は予告なく変更される場合があります。ご購入前に、技術的な詳細事項はすべて弊社チームにご確認ください。
PDSテクノロジーについて
PDS Technologyは、高精度RTK GNSS端末および車載コンピュータの大手OEM/ODMメーカーであり、2011年以来、農業、建設、鉱業、タクシー、物流業界にサービスを提供しています。
15年以上にわたる車載グレードの研究開発経験に基づき、当社は堅牢なマルチOS（Android/Linux/OpenHarmony）対応デバイスを提供しています。これらのデバイスは、RTKによるセンチメートルレベルの測位精度、IP66の保護等級、そしてAI対応性能を備えています。IATF16949認証を取得した当社の工場では、世界中で10万台以上の製品を生産し、中国の農業用自動操舵端末市場で30%以上のシェアを占めています。日本、米国、英国、トルコ、ロシアをはじめとする世界各国に製品を輸出しています。
