精密農業機器では、多くの場合、複数の種類の情報を同時に表示する必要があります。 RTK GNSS ガイダンス、機械データ、作業機情報、カメラ ビューはすべて、オペレーターの作業環境内で利用できる必要がある場合があります。
デュアルディスプレイ車載コンピュータ ソリューションは、メインのコンピューティング リソースを 1 台の車載コンピュータに保持しながら、これらの機能を 2 つの独立したディスプレイにまたがって編成する 1 つの方法を提供します。農業機械の OEM、調達チーム、機械エンジニア、ソフトウェア開発者にとって、単一のディスプレイが必要な情報レイアウトに適合しない場合は、このアーキテクチャを検討できます。
PDS Technology のデュアル ディスプレイ ソリューションは、PDS T12 12 インチ車載コンピュータをメイン コンピューティング プラットフォームとして使用し、別途接続されたセカンダリ ディスプレイも使用します。このソリューションは、同じキャビン内に複数のビジュアル インターフェイスを必要とする精密農業アプリケーション向けに設計されています。
精密農業向けにデュアル ディスプレイ ソリューションを検討する理由
農業機械は、動作中に複数の情報ソースを表示する必要がある場合があります。一般的な構成では、プライマリ画面に RTK GNSS ガイダンスを含めることができ、セカンダリ ディスプレイにはカメラ ビュー、機械の動作情報、作業データ、または別のアプリケーション インターフェイスが表示されます。
2 つのディスプレイを検討する主な理由は、単にキャビンをより先進的に見せるためではありません。これは、機器メーカーに情報を分割する別の方法を提供することです。
単一のディスプレイでは、異なる機能が同じインターフェイスを共有する必要がある場合があります。最終的な設計は、アプリケーション ソフトウェア、オペレーターのワークフロー、およびマシンの要件によって異なります。デュアル ディスプレイ アーキテクチャは、2 つの完全な車両コンピューティング プラットフォームを必要とせずに、さまざまな機能に個別の視覚領域を提供します。
一部の農業機械では、堅牢な車両用コンピュータ 1 台で十分な場合もあります。デュアル ディスプレイのアプローチは、複数の情報ソースを個別に表示する必要がある場合に、より適切です。
PDS デュアル ディスプレイ アーキテクチャはどのように動作しますか?
PDS ソリューションは、T12 をメイン コンピューティング ユニットとして使用します。
T12 は、1280 × 800 IPS ディスプレイと公表輝度 750 nit を備えた 12.1 インチの頑丈な車載コンピュータです。現在の製品情報には、Android 13 または Linux カーネル 5.15 + QT 5.15、RTK 測位サポート、複数のカメラ入力、CAN インターフェイス、産業車両接続性もリストされています。
セカンドディスプレイはメインユニットに接続されており、キャビンレイアウトに応じて個別に設置できます。 PDS 技術資料で説明されているソリューションは、独立したタッチ操作を備えた8 ～ 15 インチのセカンダリ ディスプレイをサポートしています。ディスプレイ接続には、4 ピン FAKRA インターフェイスと FPD-Link III テクノロジーを備えた最大 3 メートルの同軸ケーブルが使用されます。
基本的なアーキテクチャは次のように理解できます。
PDS T12 メイン コンピューティング ユニット
→ プライマリ ディスプレイ
→ セカンダリ ディスプレイ
これは、2 台の独立した車載コンピューターを取り付けることとは異なります。コンピューティング、メモリ、および熱管理は、PDS で記述されたソリューション アーキテクチャに従ってメイン ユニットに集中化されます。
2 つのディスプレイには何が表示されますか?
正確な画面の割り当てはマシンとソフトウェア アーキテクチャによって異なりますが、いくつかのアプリケーションの組み合わせが考慮されます。
RTK GNSS ガイダンス + カメラ ビュー
メイン ディスプレイは RTK GNSS ガイダンスに使用でき、セカンダリ ディスプレイはカメラまたはサラウンドビュー画像を表示できます。
このタイプのレイアウトでは、インターフェイス間で絶えず切り替える必要がなく、ガイダンス情報と視覚的なモニタリングを同時に利用できるようにすることができます。
RTK GNSS ガイダンス + マシン情報
位置情報とともに車両の動作データを監視する必要がある機械の場合、プライマリ スクリーンはガイダンスに焦点を当てたまま、セカンダリ ディスプレイを機械情報に割り当てることができます。
ガイダンスと実装情報
OEM ソフトウェア アーキテクチャがこの構成をサポートしている場合、実装関連の情報をセカンダリ ディスプレイに割り当てることもできます。
一次アプリケーション + 二次アプリケーション
2 番目の画面は最初の画面を複製する必要はありません。 OEM は、独自のシステム設計に従って、さまざまなアプリケーション インターフェイスを定義できます。
重要な点は、デュアル ディスプレイ ソリューションが情報を分離するためのハードウェア アーキテクチャを提供するということです。実際のアプリケーションと機能は依然としてソフトウェアとマシン システムに依存します。
農業 OEM は統合前に何を確認する必要がありますか?
デュアルディスプレイ車載コンピュータは、完全なマシン アーキテクチャの一部として評価される必要があります。
1.ディスプレイのサイズとキャビンのレイアウト
セカンダリ ディスプレイ サイズを選択する前に、利用可能な取り付け領域を確認する必要があります。
T12 のメイン画面は 12.1 インチですが、ソリューションのセカンダリ ディスプレイは 8 ～ 15 インチまでカスタマイズできます。これにより、キャビンのレイアウトごとに異なるディスプレイ サイズを考慮できるようになります。
2.ケーブルの配線とコネクタの位置
機械エンジニアは、ケーブルの長さ、配線スペース、コネクタの位置、設置と保守のためのアクセスを確認する必要があります。
現在のソリューションでは、4 ピン FAKRA インターフェイスと FPD-Link III を使用して、最大 3 メートルの同軸接続が指定されています。
3. RTK GNSS 要件
精密農業機器の場合、RTK GNSS 構成を車両制御システム、アプリケーション ソフトウェア、アンテナ設置、および補正データ アーキテクチャとともに評価する必要があります。
T12 は、高精度アプリケーション向けの RTK 測位をサポートしています。
4.車両通信インターフェース
通信アーキテクチャも重要な選択要素です。
T12 製品情報には CAN インターフェイスと SocketCAN サポートがリストされており、PDS には J1939 および ISOBUS-VT アプリケーションの統合経験も記載されています。
新しいプロジェクトの場合、エンジニアリング チームは正確な通信チャネル、プロトコル、データ要件、ソフトウェア統合範囲を確認する必要があります。
5.環境および電気要件
T12 仕様には、9 ～ 36 V DC 入力範囲、ISO 7637-2 の電力要件、および IP66 保護が含まれています。 PDS は、現在の製品情報に MIL-STD-810G に準拠した振動および衝撃試験も記載しています。
これらの仕様は、実際のマシン環境とプロジェクトの検証要件に照らして確認する必要があります。製品仕様だけでは、あらゆる設置への適合性が判断できるわけではありません。
調達チームは何に注目すべきですか?
調達において重要な比較は、1 台のディスプレイや 1 台の車両用コンピュータの価格だけではありません。
デュアル ディスプレイ アーキテクチャは、2 つの独立したオンボード コンピューティング ターミナルに基づく設計と比較できます。
PDS アーキテクチャは、コンピューティング、メモリ、熱管理を 1 つのメイン ユニットに集中化することで、2 番目の完全なコンピューティング プラットフォームでこれらのリソースが重複することを回避します。 PDS は、内部テストに基づいて、このアーキテクチャにより、2 つの独立したオンボード端末を購入する場合と比較して、ハードウェア調達コストを 30% 以上削減できると推定しています。
この数値は、すべての農業機械プロジェクトの節約を保証するものではなく、テストされた構成の内部推定値として扱う必要があります。
調達チームは以下も比較する必要があります。
- 必要な表示サイズ
- コンピューティング プラットフォームの数
- 車両インターフェース
- 機械的統合の要件
- 環境仕様
- カスタマイズ範囲
- OEM/ODM サポート
通常、単価だけを比較するよりも、完全な構成を確認する方が有意義です。
ソフトウェア メーカーとシステム インテグレーターは何を考慮すべきですか?
デュアル ディスプレイ アーキテクチャはアプリケーションの設計にも影響します。
ソフトウェア開発を開始する前に、チームは以下の点を明確にする必要があります。
- どのアプリケーションがプライマリ ディスプレイで実行されますか?
- どの関数がセカンダリ ディスプレイに属しますか?
- タッチ入力はどのように処理されますか?
- GNSS と車両データはどのようにアクセスされますか?
- どの CAN/CAN FD インターフェイスが必要ですか?
- カメラビューはどのように統合されますか?
- どのようなオペレーティング システムとソフトウェア環境が使用されますか?
T12 は、Android 13 および Linux カーネル 5.15 + QT 5.15 をサポートしており、プロジェクトのソフトウェア スタックに応じて OEM とソフトウェア チームに異なるオプションを提供します。
J1939 または ISOBUS-VT を含むプロジェクトの場合でも、インターフェイスの互換性は、一般的なプラットフォーム仕様から推測するのではなく、最終的なシステム アーキテクチャに対して評価する必要があります。
デュアル ディスプレイ ソリューションが必要ないのはどのような場合ですか?
すべての農業機械に 2 つのディスプレイが必要なわけではありません。
マシンのインターフェイスが比較的シンプルで、情報要件が限られている場合、または複数の機能を同時に提供する必要がない場合は、1 台の頑丈な車両コンピュータで十分です。
マシンが次のような機能を分離する必要がある場合、デュアル ディスプレイ アーキテクチャを評価する価値が高くなります。
RTK GNSS ガイダンス + カメラ ビュー
ガイド + マシン情報
ガイド + マシン情報
プライマリ アプリケーション + セカンダリ アプリケーション
適切な構成は、画面の数だけではなく、マシンによって決まります。
PDS T12 ベースのデュアル ディスプレイ ソリューション: 主な仕様
| アイテム | 仕様 |
| 主要なコンピューティング プラットフォーム | PDS T12 |
| メイン ディスプレイ | 12.1 インチ IPS |
| 解像度 | 1280 × 800 |
| 明るさ | 750 ニット |
| RTK GNSS | サポートされています |
| セカンダリ表示 | 8 ～ 12 インチのカスタマイズ |
| セカンダリ タッチ | 独立したタッチ |
| ディスプレイ接続 | 同軸ケーブル、最大 3 m |
| 表示テクノロジー | FPD-Link III |
| 車両インターフェース | CAN / CAN FD |
| ソフトウェア インターフェース | SocketCAN |
| 統合エクスペリエンス | J1939 / ISOBUS-VT |
| 電源入力 | 9 ～ 36 V DC |
| 保護 | IP66 |
| OS オプション | Android 13 / Linux カーネル 5.15 + QT 5.15 |
