RTK GNSS 견고한 차량용 단말기는 단순히 대시보드에 부착된 위성 수신기가 아닙니다. 고정밀 위치 측정, 조작자 디스플레이, 차량 전력 관리, 통신 및 장비 인터페이스가 하나의 고정 장치에 통합되어 있습니다. 이러한 기능은 트랙터, 그레이더, 굴삭기, 광산 차량 및 기타 장비와 같이 차량이 진동하거나 먼지가 많은 환경에서 작업하거나 안정적인 셀룰러 통신망 범위를 벗어난 곳에서도 정확한 위치 정보가 필수적으로 요구되는 장비에 매우 중요합니다.
간단히 설명하자면, GNSS는 위성 측정값을 제공하고, RTK는 보정 데이터를 추가하며, 차량 단말기는 최종 위치 정보를 운전자나 제어 시스템이 사용할 수 있는 형식으로 변환합니다. 완전한 시스템을 구축하려면 적절한 안테나, 보정 소스, 소프트웨어, 장착, 배선 및 대체 동작 기능이 필요합니다. RTK 기능을 갖춘 모듈만 구입한다고 시스템이 완성되는 것은 아닙니다.
RTK GNSS 견고한 차량용 단말기란 무엇입니까?
일반적인 내비게이션 수신기는 배차, 경로 표시, 지오펜싱 및 일반적인 차량 추적에는 충분할 수 있습니다. 그러나 정밀 작업은 다릅니다. 트랙터 유도, 자동 조향, 경사면 정리, 기계 제어, 반복적인 경작 작업 및 일부 측량 관련 작업에는 훨씬 더 정밀하고 일관된 위치 정보가 필요합니다.
RTK(실시간 운동학적 측위)는 반송파 위상 측정값과 근거리 기지국 또는 네트워크 서비스에서 제공하는 보정값을 함께 사용합니다. u-blox 에서 발표한 고정밀 측위 개요에 따르면 수신기, RTK 알고리즘, 안테나 및 보정 데이터가 모두 솔루션의 일부를 구성합니다. 설계 및 조건에 따라 이 시스템은 이동하는 로버에 대해 센티미터 수준의 정밀한 위치 정보를 제공할 수 있습니다.
견고한 터미널은 해당 시스템의 운전실 내부 구성 요소입니다. 안내선, 수정 상태, 장비 데이터, 카메라 영상, 경보 또는 작업 기록을 표시할 수 있습니다. 또한 CAN, 직렬, 이더넷, USB, 4G, Wi-Fi 또는 블루투스를 통해 조향 컨트롤러, ECU, 작업기, 모뎀, 라디오, 클라우드 플랫폼 또는 기타 장비와 정보를 교환할 수 있습니다.
차량에서 RTK가 작동하는 방식
실용적인 RTK 워크플로는 5단계로 구성됩니다.
- GNSS 수신기는 여러 위성군을 관측합니다. 다중 위성군 및 다중 주파수 수신은 가용성을 향상시킬 수 있지만, 안테나는 여전히 하늘을 잘 볼 수 있어야 합니다.
- 기준 소스는 현재 오차를 추정합니다. 이는 지역 기지국, 지역 RTK 네트워크 또는 다른 보정 서비스일 수 있습니다.
- 수정 사항이 차량에 전달됩니다. 일반적인 전달 경로는 4G 인터넷 연결 또는 전용 UHF 무선 통신을 이용하는 것입니다. 커버리지, 데이터 형식, 인증 정보, 지연 시간 및 운영 비용을 확인해야 합니다.
- 수신기는 고정밀 솔루션을 계산합니다. 애플리케이션은 모든 결과를 동일하게 신뢰할 수 있는 것으로 표시하는 대신 고정, 부동, 차분 및 독립형 상태를 구분해야 합니다.
- 단말기는 위치 정보를 작업 시스템으로 전달합니다. 안내 소프트웨어는 선을 그릴 수 있으며, 자동 조향 제어기는 방향, 위치, 속도 및 기계 데이터를 사용하여 움직임을 제어합니다.
기준 인프라는 이론적인 것이 아닙니다. 예를 들어, NOAA의 연속 작동 기준국 네트워크는 사용자가 위치 정밀도를 향상시키는 데 도움이 되는 GNSS 관측 자료를 배포합니다. 상용 RTK 네트워크도 실시간 현장 서비스를 위해 유사한 기준국 개념을 사용하지만, 서비스 범위와 구독 방식은 국가별로 다릅니다.
단말기는 자체적으로 정확성을 보장할 수 없습니다.
"센티미터 수준의 RTK"와 같은 사양은 적절한 조건에서의 성능을 나타내는 것이지 모든 설치 환경에서 보장하는 것은 아닙니다. 나무, 건물, 금속으로 된 운전석 지붕, 인근 무선 장비, 불량 안테나 케이블, 다중 경로 반사, 긴 기선, 보정 지연, 불안정한 위성 기하학적 구조 등은 모두 결과에 영향을 미칠 수 있습니다. 또한 잘못된 좌표계를 사용하거나 부동 소수점 해를 고정 소수점으로 처리하는 등의 소프트웨어 오류도 결과에 영향을 줄 수 있습니다.
배포 전에 작업에 실제로 필요한 결과를 정의해야 합니다. 분무기는 작업 간 반복성이 중요할 수 있습니다. 그레이더는 수직 방향 성능이 필요할 수 있습니다. 차량 관리 플랫폼은 차선 단위 또는 미터 단위의 위치 정보만 필요하며 RTK 구독을 통해 얻을 수 있는 이점이 미미할 수 있습니다. 정확도 요구 사항은 환경, 속도, 보정 소스, 초기화 시간, 서비스 중단 시간 및 허용 복구 시간을 포함하는 승인 테스트 형태로 작성해야 합니다.
중요한 핵심 사양
| 사양 | 무엇을 확인해야 할까요? | 이것이 프로젝트에 영향을 미치는 이유는 무엇일까요? |
|---|---|---|
| GNSS/RTK 수신기 | 별자리, 주파수, RTK 모듈, 업데이트 속도, 출력 프로토콜 | 위치 지정 설계 및 적용과의 호환성을 판단합니다. |
| 수정 입력 | NTRIP 또는 네트워크 서비스, 무선 옵션, RTCM 호환성, 자격 증명 | 수정 경로가 없다는 것은 RTK 고정 솔루션이 없다는 것을 의미합니다. |
| 안테나 시스템 | 단일 또는 이중 안테나, 커넥터, 케이블 손실, 접지면, 장착 위치 | 설치 품질은 수신기 성능만큼이나 중요할 수 있습니다. |
| 차량 인터페이스 | CAN, RS232, RS485, 이더넷, GPIO, 카메라 입력, 핀 배치 | 위치 정보를 조향 장치, 센서, 카메라 및 기계 데이터와 연결합니다. |
| 전력 및 점화 | 전압 범위, 서지 보호, ACC 동작, 지연 차단 | 재설정, 파일 손상 및 배터리 소모를 방지합니다. |
| 환경 디자인 | 침투 등급, 작동 온도, 진동 저항, 커넥터 밀봉 | 실제 차량 환경에서 단말기를 사용할 수 있도록 유지합니다. |
| 디스플레이 및 제어 | 밝기, 광학 접합, 터치 동작, 버튼, 장착 거리 | 작업자는 근무 시간 내내 시스템을 읽고 제어해야 합니다. |
PDS RTK 지원 단말기 옵션
PDS Technology는 RTK 프로젝트에 맞게 구성할 수 있는 다양한 차량용 컴퓨터 플랫폼을 제공합니다. 올바른 플랫폼 선택은 가장 큰 디스플레이보다는 화면 공간, 소프트웨어, 인터페이스 및 설치 제약 조건을 고려하여 시작됩니다.
| PDS 모델 | 게시된 시작점 | 일반적인 사이즈 |
|---|---|---|
| 티7 | 7인치, 안드로이드 또는 리눅스, UM982 RTK 옵션, IP66, 9-36V DC | 소형 운전실과 집중적인 안내 또는 기계 제어 화면 |
| 티10프로 | 10.1인치, 안드로이드 11/13, UM482 또는 UM982 RTK 옵션, 410-470MHz 무선 옵션, IP66 방수/방진 | 농업, 카메라가 많이 탑재된 차량, 그리고 더 높은 애플리케이션 성능이 필요한 프로젝트에 적합합니다. |
| 티12 | 12.1인치, 안드로이드 또는 리눅스 옵션, UM982/UMD982 RTK 옵션, CAN/시리얼/이더넷/카메라 인터페이스, IP66 등급 | 대형 트랙터, 콤바인, 건설 기계 및 다중 창 HMI |
공개된 사양서는 제품 후보군 선정에 유용합니다. 최종 구성, 모듈 가용성, 소프트웨어 이미지, 주파수 대역, 케이블, 커넥터 및 인증 문서는 구매 주문 전에 PDS와 확인해야 합니다.
설치 전 통합 고려 사항
케이블을 선택하기 전에 안테나를 설치하세요.
지붕과 주변 금속 구조물을 조사하십시오. 안테나는 최대한 탁 트인 하늘 전망을 확보해야 하며, 필요한 경우 안정적인 접지면을 갖추고, 고출력 송신기로부터 충분한 거리를 유지해야 하며, 케이블이 급격한 굴곡이나 움직이는 연결 부위를 피하도록 설치해야 합니다. 제어 소프트웨어에서 안테나 높이와 오프셋 값을 사용하는 경우 이를 기록해 두십시오.
수정 손실 동작을 정의합니다.
5초 동안 수정이 없으면 어떻게 될까요? 디스플레이에 경고 메시지가 표시되거나, 정확도가 낮은 상태로 계속 작동하거나, 자동 제어가 일시 중지되거나, 고객이 승인한 다른 규칙이 적용될 수 있습니다. 이러한 결정은 기능 사양 및 현장 테스트에 포함되어야 합니다.
데이터 소유권을 확인하세요
위치, 방향, 수정 상태, 유도선, 조종 명령, 작업 기록 및 클라우드 메시지를 생성하는 장치를 나열하십시오. 그런 다음 각 연결에 대한 프로토콜과 업데이트 속도를 정의하십시오. 이렇게 하면 두 장치가 동일한 기능을 암묵적으로 수행하거나 서로 다른 좌표 형식을 기대하는 것을 방지할 수 있습니다.
실제 현장 시운전 절차
- 선택한 수신기, 보정 소스, 애플리케이션 및 컨트롤러를 함께 벤치 테스트합니다.
- 실제 생산에 필요한 길이의 케이블과 해당 안테나를 설치하십시오.
- 콜드 스타트, 웜 스타트, RTK 초기화 및 장애 발생 후 복구 과정을 검증합니다.
- 건물, 나무, 들판 가장자리 옆으로 운전할 경우 다중 경로 또는 위성 신호 차단이 발생할 수 있습니다.
- 4G 또는 무선 신호 보정을 중단하고 승인된 경고 및 대체 동작을 확인하십시오.
- 위치 및 적용 데이터를 기록하면서 점화를 반복적으로 작동시키십시오.
- 정지 상태에서의 위치뿐만 아니라, 알려진 지점에 대한 반복적인 측정 결과를 비교해야 합니다.
- 최종 펌웨어, 구성, 케이블 도면, 안테나 오프셋 및 승인 결과를 저장합니다.
조종사 탑승 전 20분 동안 차량을 둘러보는 시간
노트북을 열기 전에 설치 기사와 차량을 사용할 사람과 함께 차량 내부를 둘러보세요. 이 간단한 점검만으로도 사양서에는 나와 있지 않은 문제점을 발견할 수 있습니다. 배터리부터 시작해서 전원 경로를 따라가 보세요. 퓨즈는 어디에 있을까요? 점화 신호는 쉽게 찾을 수 있을까요? 기술자가 대시보드의 절반을 분해하지 않고도 커넥터에 접근할 수 있을까요? 이러한 질문들은 평범해 보이지만, 첫 설치 작업이 한 시간 만에 끝날지 아니면 거의 하루 종일 걸릴지를 결정짓는 중요한 요소입니다.
다음으로, 평소 운전 자세로 앉으십시오. 단말기를 손에 들지 마십시오. 브래킷이 고정될 위치에 종이 윤곽선이나 샘플 장치를 놓으십시오. 앞유리, 백미러, 조작 버튼, 운전자의 무릎 공간을 확인하십시오. 좌석을 최대한 움직여 보십시오. 운전석 문을 여십시오. 화면이 시야를 가리거나 케이블이 레버에 닿으면 즉시 위치를 변경하십시오. 더 큰 디스플레이는 운전자가 새로운 문제를 일으키지 않고 화면을 볼 수 있을 때만 유용합니다.
다음으로 지붕을 살펴보십시오. 편리한 볼트 구멍이 있다고 해서 자동으로 좋은 GNSS 안테나 위치가 되는 것은 아닙니다. 주변의 비콘, 라디오, 배기 장치, 금속 모서리, 그리고 움직이는 모든 것을 확인하십시오. 굴삭기의 경우 상부 구조물을 회전시키고 붐을 움직여 보십시오. 트랙터의 경우 접힌 작업기와 나무숲 옆의 경로를 고려하십시오. 제안된 안테나 설치 위치와 전체 케이블 경로를 표시하십시오. 도면만 보고 케이블 길이를 추측하지 마십시오. 굽은 부분, 서비스 루프, 그리고 케이블이 운전실로 들어가는 지점을 포함하여 실제 작업 경로를 측정하십시오.
이제 담당자에게 위치 측정이 제대로 되지 않는 날이 어떤 모습인지 물어보세요. 예를 들어, 특정 구역 경계 근처에서 보정값이 사라지거나, 광산 벽이 하늘의 일부를 가리거나, 외딴 지역에서 점심 식사 후 셀룰러 모뎀 연결이 느려지는 경우 등이 있을 수 있습니다. 이러한 지점들을 테스트 경로에 포함시키세요. 넓은 주차장은 초기 점검에 유용하지만, 유일한 테스트 장소가 되어서는 안 됩니다. 경로에서 어려운 구간이 바로 프로젝트의 진가를 발휘하는 부분입니다.
최종 점검을 마치려면 미완료 항목에 담당자를 지정하세요. 한 사람은 정정 서비스 계정을 확인하고, 다른 사람은 안테나 브래킷을 제공합니다. 또 다른 사람은 CAN 데이터베이스를 담당하고, RTK 손실 후 표시되는 경고 메시지를 승인합니다. 각 항목 옆에 날짜를 기록하세요. 이 작은 단계를 통해 단말기 공급업체, 소프트웨어 팀, 차량 제조업체 및 최종 사용자가 시운전 중에 서로를 기다리는 시간을 줄일 수 있습니다.
현장 답사는 엔지니어링 검증을 대체하는 것이 아닙니다. 이는 작업 시작 전에 거치는 실질적인 필터 역할을 합니다. 설치팀이 차량 옆에서 전원 경로, 안테나 위치, 보정 경로, 운전자 시야, 복구 동작 등을 설명할 수 없다면, 해당 프로젝트는 양산 시범 운영을 진행할 준비가 되지 않은 것입니다.
첫 한 시간 동안 무엇을 적어야 할까요?
첫 번째 로그는 설치자가 실제로 사용할 수 있도록 간단하게 작성하십시오. 단말기에 전원이 공급되는 시간, 애플리케이션이 실행되는 시간, 수신기가 승인된 RTK 상태에 도달하는 시간을 기록하십시오. 보정 소스와 안테나 위치도 기록하십시오. 날씨와 주행 경로의 구간도 기록합니다. 상태가 변경되면 변경 위치와 작업자가 확인한 내용을 기록하십시오. 화면 사진을 첨부하는 것도 유용하지만, 변경 사항을 설명하는 문장을 추가하십시오. "동쪽 창고 옆에서 18초 동안 떠 있었습니다"와 같은 설명이 이름 없는 이미지 폴더보다 훨씬 더 유용합니다.
또한 일반적인 세부 사항도 기록하십시오. 브래킷이 움직였습니까? 차량이 햇빛을 향해 회전했을 때 화면이 잘 보였습니까? 작업자가 장갑을 착용한 상태에서 잘못된 버튼을 눌렀습니까? 시동을 껐다 켠 후에도 애플리케이션이 동일한 작업을 다시 시작했습니까? 이러한 관찰 사항들은 특별히 중요해 보이지는 않지만, 단말기가 작업에 적합한지 여부를 보여줍니다. 한 시간이 끝날 때, 경험이 생생할 때 작업자와 함께 기록을 검토하십시오. 구성 변경과 하드웨어 변경을 구분하고, 다음 작업을 지정한 다음, 변경 후 동일한 경로를 다시 주행하십시오. 이렇게 하면 팀이 타당성을 입증할 수 있는 비교 자료를 만들 수 있습니다.
자주 묻는 질문
RTK가 표준 GNSS보다 항상 더 유용한가요?
아니요. RTK는 비용, 통합 작업, 안테나 및 보정 서비스 요구 사항을 추가합니다. 반복 가능한 높은 정밀도가 필요한 작업에 사용하십시오. 항법, 관제 및 일반 추적에는 표준 GNSS가 더 적합할 수 있습니다.
RTK 단말기에는 안테나가 두 개 필요합니까?
항상 그런 것은 아닙니다. 단일 안테나 시스템으로도 높은 정밀도의 위치 정보를 얻을 수 있습니다. 이중 안테나 설계는 정지 상태이거나 저속으로 이동할 때 방향 정보를 추가로 제공할 수 있지만, 수신기, 기준선, 장착 장치 및 소프트웨어가 해당 기능을 지원해야 합니다.
하나의 단말기가 네트워크 RTK와 무선 보정을 모두 사용할 수 있습니까?
일부 프로젝트는 여러 보정 경로를 지원하지만, 수신기, 프로토콜, 모뎀 또는 라디오, 안테나, 소프트웨어 및 라이선스 수준에서 호환성을 확인해야 합니다. 또한 애플리케이션은 소스를 선택하거나 변경하는 방법을 정의해야 합니다.
RTK 프로젝트 검토를 위해 PDS에 무엇을 보내야 할까요?
차량 종류, 용도, 요구되는 정확도, 보정 소스, 목적지 국가, 화면 크기, 운영 체제, 안테나 구성, CAN/시리얼 요구 사항, 카메라 개수, 설치 도면, 시범 수량 및 예상 생산량을 보내주십시오.
전체 포지셔닝 체인을 계획하세요
RTK GNSS 차량용 단말기는 독립적인 스크린으로 취급하는 것이 아니라 차량의 일부로 설계될 때 비로소 그 가치를 발휘합니다. 먼저 작업 결과를 바탕으로 보정 및 안테나 계획을 수립하고, 인터페이스와 전원을 검증하며, 실제 운영 환경에서 장애 복구 테스트를 진행해야 합니다.
PDS 정밀 농업 솔루션 , 농업용 자동 조향 솔루션 및 PDS 차량 단말기 제품군을 검토해 보십시오. 구성 검토를 원하시면 위에 기재된 연락처 정보를 사용하여 PDS Technology에 문의하십시오 .
저희에게 연락하세요
📧이메일: [email protected]
📞전화:+86 13421822024
🌐웹사이트: www.szpds.com
부인 성명
본 문서의 정보는 참고용으로만 제공됩니다. PDS Technology Co., Ltd.는 내용의 오류, 누락 또는 특정 용도에 대한 적합성에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다. 제품 사양은 예고 없이 변경될 수 있습니다. 구매자는 사용 전에 모든 기술 세부 사항을 당사 팀과 확인해야 합니다.
PDS 테크놀로지 소개
PDS Technology는 2011년부터 농업, 건설, 광업, 택시 및 물류 산업에 고정밀 RTK GNSS 단말기 및 차량용 컴퓨터를 공급하는 선도적인 OEM/ODM 제조업체입니다.
15년 이상의 자동차 등급 연구 개발 경험을 바탕으로, 당사는 RTK 센티미터급 정밀 위치 측정, IP66 방수/방진, AI 지원 성능을 갖춘 견고한 멀티 OS(안드로이드/리눅스/오픈하모니) 기기를 제공합니다. IATF16949 인증을 획득한 당사의 공장에서는 전 세계적으로 10만 대 이상의 제품을 생산하여 중국 농업용 자동 조향 단말기 시장의 30% 이상을 점유하고 있습니다. 일본, 미국, 영국, 터키, 러시아 등 다양한 국가에 제품을 수출하고 있습니다.
