산업용 차량에 대한 RTK GNSS와 일반 GNSS 비교 | PDS

견적 상담 시 현장 작업 지도를 지참하십시오. 작업장, 경로, 적재 구역과 같이 넓은 위치를 나타내는 데는 한 가지 색상을 사용하고, 장비가 다시 찾아야 하는 통과 지점, 경계선 또는 측량선에는 다른 색상을 사용하십시오. 표준 GNSS는 첫 번째 색상을 커버할 수 있습니다. 두 번째 색상은 보정 링크와 하늘 관측이 가능한 경우에 한해 RTK 설계를 자세히 검토해 볼 가치가 있습니다.

해당 지도는 두 가지 브로셔 정확도 수치보다 RTK GNSS와 일반 GNSS의 차이점을 설명하는 데 훨씬 효과적입니다. 구매자가 실질적인 결정을 내리도록 유도하기 때문입니다. 차량이 어떤 정보를 얼마나 오랫동안 알아야 하며, 더 이상 해당 정보를 알 수 없게 되면 어떻게 해야 할까요? 수신기, 안테나, 보정 서비스, 애플리케이션 및 백업 시스템을 하나의 설치 과정으로 검토할 수 있습니다.

수신자 라벨이 아니라 차량 선택부터 시작하세요.

"트럭 14는 어느 야드에 있나요?"라고 묻는 배차 담당자의 질문은 측량된 표면을 따라가는 그레이더나 어제 작업했던 줄을 찾는 트랙터의 질문과는 완전히 다른 문제입니다. 바로 그 질문을 시방서 맨 위에 적으세요. 그리고 그 아래에 위치 정보가 늦거나, 누락되거나, 어긋났을 경우 작업에 어떤 영향을 미치는지 설명하세요. 그러면 위치 정보 클래스에 이유가 생깁니다.

표준 GNSS는 경로 컨텍스트, 차량 가시성 및 넓은 지오펜스 설정에 적합한 경우가 많습니다. RTK는 로버 관측값에 기준점 또는 네트워크 보정값을 추가합니다. 적절한 조건에서는 작업 기준점과의 훨씬 더 긴밀한 관계를 지원할 수 있습니다. 또한 RTK는 서비스, 데이터 경로, 상태 전환 및 복구 케이스를 추가하는데, 이는 담당자가 관리해야 합니다.

수정 경로를 하드웨어 옆에 배치하세요

부품 번호에 RTK 라벨이 붙어 있다고 해서 모든 정보가 완벽해지는 것은 아닙니다. 단말기와 같은 용지에 참조 소스, 보정 형식, 계정, 설치 위치, 모뎀 또는 라디오, 안테나 및 예상 커버리지를 기재하십시오. 소스에서 수신기까지의 경로를 그리고, 경로상의 모든 분기점에 담당자를 지정하십시오.

구매자 측 현장에서 실시간 좌표 보정 확인을 요청하세요. 다른 도시의 스크린샷을 보내달라고 하지 마세요. 통신 불통 지역, 전파 음영 지역, 만료된 인증 정보, 잘못된 스트림 등은 모두 정상적인 수신기라도 의도한 좌표 보정 없이 작동하게 만들 수 있습니다. 프로젝트 파일에는 해당 시점에 단말기가 보고하는 내용이 포함되어야 합니다. "좌표가 아직 있습니다"라는 답변은 완전한 답변이 아닙니다.

NOAA CORS 페이지는 지속적으로 운영되는 기준국에 대한 유용한 배경 정보를 제공합니다. 하지만 해당 페이지에서 구매자의 경로에 대한 서비스 적용 범위를 보장하는 것은 아닙니다. 적용 범위, 지연 시간, 접속 및 상업적 조건은 제안된 특정 서비스에 따라 결정됩니다.

정확도에 대해 논의하기 전에 두 번 주차하세요.

첫 번째 실행에서는 제안된 설정이 안정될 때까지 차량을 가장 맑은 하늘 위치에 두십시오. 시간, 솔루션 상태, 보정 시간, 위성 정보 및 위치 출력을 저장하십시오. 두 번째 실행에서는 실제 벽, 수목, 자재 더미 또는 나무 경계를 사용하십시오. 동일한 필드를 저장하십시오. 이러한 기록 간의 차이는 수신기 데이터 시트에서 가져온 수치보다 구매팀에 더 유용합니다.

세 가지 결과를 하나로 합치지 마십시오. 먼저, 선택한 기준점과 위치를 비교하십시오. 다음으로, 테스트 구간 중 필요한 해법이 나타난 구간이 얼마나 되는지 세어 보십시오. 마지막으로, 각 작업 구간 동안 끊어진 부분을 찾아보십시오. 건물 주변 경로가 계속 끊어지더라도 탁 트인 하늘이 보이는 지점은 훌륭해 보일 수 있습니다.

GPS.gov의 정확도 개요에서는 수신기 설계 및 작동 환경을 실제 성능에 영향을 미치는 요소로 제시합니다. 따라서 구매 대상에는 해당 환경에 대한 정보가 함께 제공되어야 합니다.

생산용 안테나를 마지막에 선택하지 마십시오.

임시 기둥에 설치된 데모 안테나는 결과가 만족스러울 때까지 쉽게 이동할 수 있습니다. 하지만 실제 생산용 안테나는 지붕, 배기가스, 조명, 라디오, 금속 모서리, 움직이는 케이블 등 다양한 환경 속에서 설치되어야 합니다. 지붕 사진을 한 장 찍고 그 아래에 안테나, 접지면, 케이블, 커넥터의 위치를 ​​기록하세요. 측정된 거리와 애플리케이션에서 사용하는 차량 기준점 사이의 거리를 더하세요.

장착된 안테나를 손으로 가볍게 점검하십시오. 케이블이 움직일 때 커넥터나 브래킷이 당겨지지 않고 장력 완화 장치에서 멈춰야 합니다. 운전석 문을 연 상태에서 라디오와 전원 배선을 따라 케이블을 점검하십시오. 이 부분을 5분만 살펴보면 모든 GNSS 비교표에는 없는 위험 요소를 발견할 수 있습니다.

최종 브래킷과 하네스를 사용하여 장애물이 있는 경로를 다시 테스트하십시오. 테스트에 다른 하드웨어를 사용한 경우, 결과를 생산 옵션에 첨부하는 대신 "개발 설정"으로 표시하십시오. PDS에 선택한 터미널 구성에 대한 지붕 및 하네스 도면을 검토해 달라고 요청하십시오.

수신기에서 컨트롤러로의 핸드오프 과정을 작성하십시오.

인터페이스 사양 옆에 있는 샘플 메시지 또는 로그를 하나 엽니다. 위치, 시간, 좌표계 및 솔루션 상태 필드를 동그라미로 표시하십시오. 그런 다음 제어 엔지니어에게 애플리케이션이 실제로 어떤 필드를 읽는지 물어보십시오. 좌표를 입력으로 받지만 상태 플래그를 무시하는 컨트롤러는 수정 사항이 사라진 후에도 아무 변화도 없는 것처럼 계속 작동할 수 있습니다.

제공된 빌드의 물리적 인터페이스, 메시지 형식, 업데이트 속도 및 시간 출처를 기록하십시오. 시리얼, CAN, 이더넷 및 USB는 서로 호환되지 않습니다. 또한 유사한 외형을 가진 두 가지 펌웨어 제품군도 호환되지 않습니다. 승인에 사용된 로그에는 해당 로그를 생성한 터미널 하드웨어, 수신기 옵션 및 소프트웨어 버전이 명시되어야 합니다.

시험 도중 수정 플러그를 뽑으세요

통제된 장소에서 알려진 속도로 이 작업을 수행하십시오. 수신기 상태와 애플리케이션 응답을 기록하는 동안 보정 경로를 차단하거나 연결을 끊으십시오. 나중에 로그를 읽어 상태가 언제 변경되었는지, 경고가 언제 나타났는지, 컨트롤러에 어떤 데이터가 도달했는지, 장비가 어떤 작업을 수행했는지 확인하십시오. 연결을 복원하되, 합의된 해결책이 나올 때까지 스톱워치를 계속 작동시키십시오.

승인서에는 이 상황에 대한 항목이 있어야 합니다. 해당 항목이 없으면 "대체 조치 지원"은 가시적인 경보부터 더 넓은 위치 추정치를 조용히 사용하는 것까지 무엇이든 의미할 수 있습니다. 안전 조치에 대한 책임은 기계 제조업체에 있으며, 단말기 공급업체는 해당 조치에 필요한 합의된 상태 정보를 충분히 신뢰할 수 있게 제공해야 합니다.

표준 GNSS에 대한 공정한 구매 설명서를 제공하세요.

구매자는 모호한 표준 GNSS 요구 사항을 작성한다고 해서 비용을 절감할 수 없습니다. 지오펜스 크기, 업데이트 주기, 시작 예상 시간, 경로 및 장애물을 명시하십시오. 안테나 위치 및 간섭 테스트도 꼼꼼하게 진행해야 합니다. 또한 위치 정보가 오래되었거나 사용할 수 없을 때 애플리케이션에 어떤 내용을 표시할지 결정해야 합니다.

표준 GNSS는 광범위한 함대 위치 파악이나 저위험 지역 보고에 더 적합한 설계일 수 있습니다. 보정 서비스에 대한 의존성이 적기 때문입니다. 하지만 모든 표준 수신기가 동일한 성능을 보이는 것은 아니며, 대략적인 위치를 제어 입력값으로 사용할 수 있는 것도 아닙니다. 따라서 표준 GNSS를 선택하는 과정과 허용 오차를 명확히 해야 합니다.

견적을 승인하기 전에 추가 RTK 라인 수를 세어보세요.

두 제안서를 나란히 놓으십시오. 안테나, 브래킷, 케이블, 모뎀 또는 라디오, 데이터 요금제, 보정 구독, 통합, 로그, 시운전 및 지원을 추가하십시오. 구매자가 제공하는 부품을 표시하십시오. 보정 및 통합 항목이 비어 있는 더 저렴한 RTK 수신기는 더 저렴한 차량용 솔루션이 아닙니다.

RTK는 일반적으로 반복 경로, 측정된 모서리 또는 작업 기준을 통해 낭비나 재작업을 줄이는 경우에 해당되는 인증을 획득합니다. 단순히 브로셔에 제시된 수치가 더 작다는 이유만으로 인증을 받는 것은 아닙니다. 단계별 경로 및 정전 테스트를 통해 RTK GNSS와 표준 GNSS 중 어느 것이 더 나은지 판단하십시오.

제시된 옵션에 대한 정확한 증거를 첨부하십시오.

모든 입찰자에게 동일한 빈 구성표를 제공하십시오. 반환된 구성표에는 단말기, 수신기, 안테나, 케이블, 보정 방법, 인터페이스 및 펌웨어 정보가 명시되어야 합니다. 구성표 하단 줄에는 샘플 일련 번호와 경로 로그 파일 이름을 기재하십시오. 이렇게 하면 나중에 옵션을 변경할 때 검토가 필요한 증거를 바로 확인할 수 있습니다.

"모든 GNSS 보고서"를 일괄적으로 요청하지 마십시오. 출처를 알 수 없는 장비에서 전송된 대용량 데이터 패킷보다는 견적을 제시한 장비에서 생성된 간략한 경로 기록을 선호하십시오. 측량 자료가 참조 자료로 제공되는 경우, 측량 방법과 담당자를 기록하십시오. 일치하는 기록이 없는 청구 건은 아직 비교 기준점을 부여받지 못합니다.

동일 노선의 PDS 제안서를 검토하십시오.

PDS 제품군은 최종 구성이 아닌 초기 구성을 파악하는 데 사용하십시오. 차량 도면, 작업 지도, 보정 소스, 인터페이스, 전원, 안테나 위치 및 인수 경로를 PDS에 보내주십시오. 예를 들어, 적재물을 순환하는 로더의 경우 건설 및 광업 애플리케이션 검토 에 변화하는 하늘 시야를 추가해야 합니다.

PDS OEM/ODM 검토 중에 다른 하네스, 인클로저, 소프트웨어 이미지 또는 브래킷을 표시하십시오. PDS는 사용 가능한 옵션을 프로젝트 작업과 구분하여 어떤 기록이 빌드에 적용되는지 지정할 수 있습니다. RTK GNSS와 표준 GNSS 중 어떤 것을 선택할지는 실제로 테스트된 차량, 구성 및 경로와 연관시켜 결정하십시오.

출시 전 마지막으로 드리는 10가지 질문

1. RTK는 실시간 보정 없이도 작동합니까?

좌표는 유지될 수 있지만, 더 이상 동일한 작동 상태가 아닙니다. 애플리케이션이 해당 좌표를 사용할 수 있는지 여부를 미리 결정하십시오.

2. RTK가 항상 더 정확한 선택일까요?

단 하나의 정답만으로는 작업 현장의 모든 상황을 완벽하게 해결할 수 없습니다. 현장에 존재하는 장애물, 반사, 무선 잡음, 안테나 설치 상태 및 보정 신호 전달 방식 등을 모두 점검해야 합니다.

3. 두 브로셔의 정확도 수치를 직접 비교할 수 있습니까?

일반적으로 그렇지 않습니다. 먼저 각 수치에 내재된 통계, 기준, 환경, 안테나, 보정 소스, 속도 및 솔루션 상태를 일치시켜야 합니다.

4. 경로 테스트 중에 무엇을 기록해야 합니까?

각 장애물 또는 장애에 대해 타임스탬프, 위치, 해결 상태, 수정 시간, 속도, 펌웨어 및 메모를 기록하십시오.

5. 안테나 기준점을 기록하는 이유는 무엇입니까?

해당 애플리케이션은 안테나 위치를 안내 또는 측정에 사용되는 기계상의 지점으로 변환해야 할 수 있습니다.

6. 표준 GNSS만으로 차량 관리에 충분할까요?

측량된 선보다는 경로 또는 구역과 관련된 결정을 내릴 때 이러한 문제가 자주 발생합니다. 실제 지오펜스와 업데이트 간격을 테스트해 보세요.

7. 수정 계정의 소유자는 누구입니까?

해당 계정을 구매하고, 자격 증명을 갱신하고, 서비스 범위를 모니터링하고, 접속 실패 시 대응하는 기관의 이름을 명시하십시오.

8. 기록이 견적과 일치한다는 것을 어떻게 증명할 수 있습니까?

구성 기록, 샘플 식별 정보, 하드웨어 옵션 및 펌웨어는 동일한 로그를 가리켜야 합니다.

9. 컨트롤러는 솔루션 상태를 읽어야 합니까?

만약 동작이 위치 품질에 따라 달라진다면, 인터페이스는 합의된 상태를 전달해야 하고 애플리케이션은 이를 사용해야 합니다.

10. 비교를 마무리 짓는 것은 무엇입니까?

서명된 구성과 반복 가능한 경로 테스트를 통해 문제가 해결됩니다. 결과에는 정상 작동, 주요 장애 요인, 수정 손실 및 복구 내용이 포함되어야 합니다.

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부인 성명

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PDS 테크놀로지 소개

PDS Technology는 2011년부터 농업, 건설, 광업, 택시 및 물류 산업에 고정밀 RTK GNSS 단말기 및 차량용 컴퓨터를 공급하는 선도적인 OEM/ODM 제조업체입니다.

15년 이상의 자동차 등급 연구 개발 경험을 바탕으로, 당사는 RTK 센티미터급 정밀 위치 측정, IP66 방수/방진, AI 지원 성능을 갖춘 견고한 멀티 OS(안드로이드/리눅스/오픈하모니) 기기를 제공합니다. IATF16949 인증을 획득한 당사의 공장에서는 전 세계적으로 10만 대 이상의 제품을 생산하여 중국 농업용 자동 조향 단말기 시장의 30% 이상을 점유하고 있습니다. 일본, 미국, 영국, 터키, 러시아 등 다양한 국가에 제품을 수출하고 있습니다.