Оборудованию для точного земледелия часто требуется отображать более одного типа информации одновременно. Руководство RTK GNSS, данные машины, информация об орудии и изображения с камер могут быть доступны в рабочей среде оператора.
Решение для автомобильного компьютера с двумя дисплеями обеспечивает один из способов организации этих функций на двух независимых дисплеях, сохраняя при этом основные вычислительные ресурсы на одном автомобильном компьютере. OEM-производители сельскохозяйственной техники, группы закупок, инженеры-механики и разработчики программного обеспечения могут рассмотреть эту архитектуру, когда один дисплей не соответствует требуемому расположению информации.
Решение PDS Technology с двумя дисплеями использует 12-дюймовый автомобильный компьютер PDS T12 в качестве основной вычислительной платформы вместе с отдельно подключаемым дополнительным дисплеем. Решение предназначено для приложений точного земледелия, требующих наличия нескольких визуальных интерфейсов в одной кабине.
Зачем рассматривать решение с двумя дисплеями для точного земледелия?
Сельскохозяйственной технике во время работы может потребоваться отображение нескольких источников информации. Типичная конфигурация может включать наведение RTK GNSS на основном экране, а на дополнительном дисплее отображаются изображения с камеры, информация о работе машины, данные агрегата или другой интерфейс приложения.
Основная причина рассмотреть возможность использования двух дисплеев — не просто сделать салон более продвинутым. Это должно дать производителю оборудования еще один способ разделения информации.
При одном дисплее разные функции могут использовать один и тот же интерфейс. Окончательный проект зависит от прикладного программного обеспечения, рабочего процесса оператора и требований к машине. Архитектура с двумя дисплеями обеспечивает отдельные визуальные области для различных функций без необходимости использования двух полноценных автомобильных вычислительных платформ.
Для некоторых сельскохозяйственных машин может быть достаточно одного защищенного автомобильного компьютера. Подход с двумя дисплеями более уместен, когда несколько источников информации необходимо представить независимо.
Как работает архитектура двух дисплеев PDS?
Решение PDS использует T12 в качестве основного вычислительного блока.
T12 — это защищенный автомобильный компьютер с экраном 12,1 дюйма, IPS-дисплеем 1280 × 800 и заявленной яркостью 750 нит. В текущей информации о продукте также указаны Android 13 или Linux Kernel 5.15 + QT 5.15, поддержка позиционирования RTK, несколько входов для камер, интерфейсы CAN и возможность подключения промышленных транспортных средств.
Второй дисплей подключается к основному блоку и может быть установлен отдельно в зависимости от компоновки салона. Решение, описанное в технических материалах PDS, поддерживает дополнительный дисплей размером от 8 до 15 дюймов с независимым сенсорным управлением. Для подключения дисплея используется коаксиальный кабель длиной до 3 метров с 4-контактным интерфейсом FAKRA и технологией FPD-Link III.
Поэтому базовую архитектуру можно понимать как:
Основной вычислительный блок PDS T12
→ Основное отображение
→ Вторичное отображение
Это отличается от установки двух независимых автомобильных компьютеров. Вычисления, память и управление температурным режимом централизованы в главном блоке в соответствии с архитектурой решения, описанной PDS.
Что могут показать два дисплея?
Точное назначение экрана зависит от архитектуры компьютера и программного обеспечения, но можно рассмотреть несколько комбинаций приложений.
Наведение RTK GNSS + вид с камеры
Основной дисплей можно использовать для наведения по RTK GNSS, а на дополнительном дисплее отображаются изображения с камеры или изображения объемного обзора.
Этот тип макета позволяет одновременно поддерживать доступ к навигационной информации и визуальному мониторингу, не требуя постоянного переключения между интерфейсами.
Наведение RTK GNSS + информация о машине
Для машин, которым необходимо отслеживать рабочие данные транспортного средства вместе с информацией о местоположении, дополнительный дисплей можно назначить для информации о машине, в то время как основной экран остается сосредоточенным на навигации.
Руководство и информация по внедрению
Информация, связанная с агрегатом, также может быть назначена дополнительному дисплею, если архитектура программного обеспечения OEM поддерживает эту конфигурацию.
Основное приложение + Вторичное приложение
Второй экран не обязательно дублирует первый. OEM-производители могут определять различные интерфейсы приложений в соответствии с конструкцией своей системы.
Ключевым моментом является то, что решение с двумя дисплеями обеспечивает аппаратную архитектуру для разделения информации. Фактические приложения и функции по-прежнему зависят от программного обеспечения и системы машины.
Что следует проверить OEM-производителям сельскохозяйственной продукции перед интеграцией?
Автомобильный компьютер с двумя дисплеями следует оценивать как часть полной архитектуры машины.
1. Размер дисплея и планировка салона
Перед выбором дополнительного размера дисплея необходимо подтвердить наличие доступной области монтажа.
Главный экран T12 имеет размер 12,1 дюйма, а размер дополнительного дисплея в решении можно настроить в диапазоне от 8 до 15 дюймов. Это позволяет учитывать разные размеры дисплеев для разных планировок салона.
2. Прокладка кабеля и расположение разъема
Инженерам-механикам следует проверить длину кабеля, пространство для прокладки, положение разъема и доступ для установки и обслуживания.
Текущее решение предусматривает коаксиальное соединение длиной до 3 метров с использованием 4-контактного интерфейса FAKRA и FPD-Link III.
3. Требования к RTK GNSS
Для оборудования точного земледелия конфигурация RTK GNSS должна оцениваться вместе с системой управления транспортным средством, прикладным программным обеспечением, установкой антенны и архитектурой корректирующих данных.
T12 поддерживает позиционирование RTK для точных приложений.
4. Интерфейсы связи автомобиля
Архитектура коммуникации — еще один важный фактор выбора.
В информации о продукте T12 перечислены интерфейсы CAN и поддержка SocketCAN, а в PDS также сообщается об опыте интеграции приложений J1939 и ISOBUS-VT.
Для нового проекта инженерные группы все равно должны подтвердить точные каналы связи, протоколы, требования к данным и объем интеграции программного обеспечения.
5. Экологические и электрические требования
Спецификация T12 включает диапазон входного напряжения 9–36 В постоянного тока, требования к питанию согласно ISO 7637-2 и защиту IP66. В текущей информации о продукте PDS также указаны испытания на вибрацию и удар в соответствии со стандартом MIL-STD-810G.
Эти спецификации следует проверить на соответствие реальной компьютерной среде и требованиям проверки проекта. Спецификация продукта сама по себе не определяет пригодность для каждой установки.
На что следует обратить внимание группам по закупкам?
При закупках ключевым фактором сравнения является не только цена одного дисплея или одного автомобильного компьютера.
Архитектуру с двумя дисплеями можно сравнить с конструкцией, основанной на двух независимых встроенных вычислительных терминалах.
Централизуя управление вычислениями, памятью и температурным режимом в одном основном блоке, архитектура PDS позволяет избежать дублирования этих ресурсов на второй комплексной вычислительной платформе. По оценкам PDS, основанным на внутреннем тестировании, эта архитектура может снизить затраты на приобретение оборудования более чем на 30 % по сравнению с покупкой двух независимых встроенных терминалов.
Эту цифру следует рассматривать как внутреннюю оценку для тестируемой конфигурации, а не как гарантированную экономию для каждого проекта сельскохозяйственной техники.
Командам по закупкам также следует сравнить:
<ул>Просмотр полной конфигурации обычно более информативен, чем сравнение цен за единицу товара.
Что следует учитывать производителям программного обеспечения и системным интеграторам?
Архитектура двух дисплеев также влияет на дизайн приложений.
Перед началом разработки программного обеспечения команды должны уточнить:
<ул>T12 поддерживает Android 13, а также Linux Kernel 5.15 + QT 5.15, что дает OEM-производителям и командам разработчиков различные варианты в зависимости от программного стека проекта.
Для проектов, включающих J1939 или ISOBUS-VT, совместимость интерфейса все равно следует оценивать по окончательной архитектуре системы, а не предполагать из общей спецификации платформы.
Когда решение с двумя дисплеями не требуется?
Не каждой сельскохозяйственной машине нужны два дисплея.
Одного защищенного автомобильного компьютера может быть достаточно, если машина имеет относительно простой интерфейс, ограниченные требования к информации или нет необходимости одновременно выполнять несколько функций.
Архитектуру с двумя дисплеями лучше оценить, когда машине необходимо разделить такие функции, как:
Руководство по RTK GNSS + вид с камеры
Руководство + информация о машине
Руководство + информация об агрегате
Основное приложение + вторичное приложение
Правильная конфигурация зависит от устройства, а не только от количества экранов.
Решение с двумя дисплеями на базе PDS T12: основные характеристики
| Элемент | Спецификация |
| Основная вычислительная платформа | PDS T12 |
| Основной экран | 12,1-дюймовый IPS |
| Разрешение | 1280 × 800 |
| Яркость | 750 нит |
| RTK GNSS | Поддерживается |
| Вторичный дисплей | настройка 8–12 дюймов |
| Вторичный штрих | Независимое прикосновение |
| Подключение дисплея | Коаксиальный кабель, до 3 м |
| Технология отображения | FPD-Link III |
| Интерфейсы транспортных средств | CAN / CAN FD |
| Программный интерфейс | SocketCAN |
| Опыт интеграции | J1939 / ISOBUS-VT |
| Входная мощность | 9–36 В постоянного тока |
| Защита | IP66 |
| Параметры ОС | Android 13 / Linux Kernel 5.15 + QT 5.15 |
