Ein Lagerfahrzeugcomputer ist ein fest oder teilfest installiertes Computergerät, das in Gabelstaplern, Kommissionierern, Schleppern, Rangierfahrzeugen oder fahrerlosen Transportsystemen (FTS) eingebaut ist. Er verbindet den Bediener mit der Lagerverwaltungssoftware und stellt gleichzeitig Verbindungen zu Scannern, Fahrzeugdaten, Kameras, drahtlosen Netzwerken und Positionierungssystemen her.
Käufer orientieren sich oft zuerst an der Bildschirmgröße oder der Prozessorgeschwindigkeit. Ein besserer Ansatzpunkt ist jedoch die Fahrzeugnutzung: Welche Entscheidungen trifft der Fahrer? Welche Daten müssen vor dem nächsten Fahrschritt vorliegen? Und welche Bedingungen könnten die Aufgabe unterbrechen? Dieser Leitfaden erklärt gängige Anwendungsfälle und wandelt sie in praktische Kaufkriterien um.
Die Abbildung der PDS-Anwendung dient lediglich der Veranschaulichung. Die endgültige Installation muss am Zielfahrzeug validiert werden.
Wo Lagerfahrzeugcomputer eingesetzt werden
Die Flotten von Lagerfahrzeugen folgen selten einem einheitlichen Betriebsmuster. Ein Gegengewichtsstapler kann eine Palettenbewegung in Sekundenschnelle bestätigen, während ein Kommissionierer eine lange Sequenz von Standorten und Mengen anzeigt. Ein Rangierfahrzeug fährt über Freiwege und ist auf Mobilfunkempfang angewiesen. Jeder Einsatzzyklus ändert die Anforderungen an Anzeige, Montage, Stromversorgung und Schnittstellen.
Ein 7-Zoll-Fahrzeugcomputer eignet sich für kompakte Fahrzeuge, die hauptsächlich kurze Aufgaben und Bestätigungen anzeigen. Ein 8-Zoll-Fahrzeugcomputer bietet mehr Platz für gemischte Arbeitsabläufe, größere Touch-Ziele und die Ausnahmebehandlung. Die optimale Größe ist die kleinste Anzeige, die es dem Bediener ermöglicht, auch die längsten Routineaufgaben sicher und effizient zu erledigen.
Anwendungen, die die Hardware-Spezifikation vorantreiben
Lageraufgabenmanagement
Das Terminal kann Einlagerungs-, Kommissionierungs-, Nachschub-, Inventur- oder Cross-Docking-Anweisungen aus einem Lagerverwaltungssystem anzeigen. Die Software sollte den jeweils nächsten erforderlichen Schritt sichtbar halten und eine Bestätigung ohne langes Scrollen ermöglichen. Ein zuverlässiger Bordcomputer für Lagerfahrzeuge benötigt zudem ein vorhersehbares Verbindungsverhalten, wenn sich das Fahrzeug zwischen verschiedenen WLAN-Zugangspunkten bewegt.
Barcode-, RFID- und Sensoreingabe
Barcode-Scanner können über USB, RS232 oder Bluetooth angeschlossen werden. RFID-Lesegeräte und Gewichtssensoren nutzen RS485, Ethernet oder einen industriellen Feldbus. Das Einkaufsteam sollte vor der Modellauswahl alle Geräte, Anschlüsse, Spannungspegel, Protokolle und Kabellängen auflisten. Die Anzahl der Anschlüsse allein garantiert nicht die Kompatibilität des benötigten Geräts.
Telematik- und Fahrzeugdaten
Ein robuster Fahrzeugcomputer kann den Fahrzeugstatus über CAN-Bus, digitale Eingänge oder serielle Schnittstellen auslesen. Typische Daten umfassen Zündstatus, Batteriespannung, Betriebsstunden, Fehlercodes, Lastzustand oder Hubarbeitsbühnenaktivität. Das Projekt sollte festlegen, ob die Daten lokal gespeichert, über 4G LTE übertragen oder auf dem Endgerät verarbeitet werden, um eine Fahrerwarnung auszulösen.
Kameras, Führungssysteme und Sicherheitsabläufe
Rückfahrkameras, Laderaumkameras und Positionsführungssysteme stellen höhere Anforderungen an Video und Datenverarbeitung. Überprüfen Sie die Bildschirmauflösung, die Decoderunterstützung, die Latenz und die Anzahl der gleichzeitigen Datenströme. Sicherheitsrelevante Schnittstellen sollten die bestehende Steuerungsarchitektur des Fahrzeugs und die geltenden Standortregeln berücksichtigen und Sicherheitsfunktionen nicht vollständig in einer Allzweckanwendung implementieren.
PDS-Workflow-Illustration. Anwendungsbildschirme und Scannerplatzierung müssen mit Bedienern getestet werden.
Erstellen Sie eine Kaufcheckliste für das Fahrzeug und den Standort.
Ein robuster Computer für Lagerfahrzeuge sollte als Teil der Gesamtinstallation ausgewählt werden. Mechanische Passgenauigkeit, elektrischer Schutz, drahtlose Abdeckung, Softwareunterstützung und Wartungszugänglichkeit sind allesamt entscheidend für den Erfolg des Projekts.
| Erfordernis | Was ist anzugeben? | Nachweise, die angefordert werden sollen |
|---|---|---|
| Anzeige und Bedienung | Größe, Auflösung, Helligkeit, Touch-Modus, Betrachtungswinkel, Handschuhbedienung | Datenblatt und Probelauf aus der normalen Sitzposition |
| Leistung | Nennspannung, Eingangsspannungsbereich, Überspannungsschutz, Zündverhalten | Elektrische Zeichnung, Sicherungsübersicht und Inbetriebnahmetest |
| Konnektivität | Wi-Fi, 4G LTE, GNSS, Bluetooth, Antennenplatzierung und unterstützte Frequenzbänder | Modemdetails, regionale Zulassung und Abdeckungstest |
| I/O-Integration | CAN, RS232, RS485, USB, GPIO, Ethernet, Video- und Audioanforderungen | Pinbelegung, Treiber- oder SDK-Unterstützung und Protokolltest |
| Umgebung und Montage | IP-Schutzart, Temperatur, Vibration, Kondensation und verfügbare Abstände | Schutzart, Halterungszeichnung und Passformprüfung |
| Lebenszyklusunterstützung | Betriebssystemversion, Sicherheitsupdates, Ersatzteile, Reparaturweg und Lieferzeitraum | Supportrichtlinie, Software-Image und Änderungsbenachrichtigung |
Wählen Sie ein Betriebssystem, das zum Softwareplan passt.
Android vereinfacht die Anwendungsentwicklung und die Bereitstellung auf Touch-Geräten. Linux bietet eine präzisere Kontrolle über Dienste, Netzwerkfunktionen und industrielle Schnittstellen. OpenHarmony eignet sich möglicherweise für Projekte, die eine verwaltete Plattform für den Heimgebrauch benötigen. Das Betriebssystem ist nur dann relevant, wenn es den Wartungsplan des Softwareteams und die erforderlichen Geräte-APIs unterstützt.
Erkundigen Sie sich, wie der Lieferant Firmware-Images, Sicherheitspatches, Geräteregistrierung und Fernkonfiguration verwaltet. Ein Fahrzeugcomputer in einem Lager kann viele Jahre im Einsatz bleiben, daher sollte der Käufer wissen, wem das Betriebssystem-Image gehört und wie ein Ersatzgerät die korrekte Softwareversion erhält.
Testen Sie die drahtlose Leistung im realen Lager
Die Funkbedingungen im Lager ändern sich je nach Regalen, Metallwaren, Toren, Anhängern und Fahrzeugposition. Tests in der Nähe eines Zugangspunkts können zu einem falschen Ergebnis führen. Gehen Sie jeden Gang ab und erfassen Sie Signalqualität, Roaming-Zeit, Paketverlust und Wiederherstellungszeiten der Anwendung.
Wenn der Standort 4G LTE als Backup- oder primäre Verbindung nutzt, überprüfen Sie die Frequenzbänder des Anbieters, die Antennenposition, die Roaming-Richtlinien und die Datenkosten. Die Anwendung sollte Transaktionen bei einem Ausfall in die Warteschlange stellen und einen eindeutigen Synchronisierungsstatus anzeigen. Bei GNSS-fähigen Betriebsabläufen auf dem Betriebsgelände überprüfen Sie die Sicht zum Himmel, nachdem die Antenne am Fahrzeugaufbau montiert wurde.
Eine Flottenmanagementlösung kann Standortdaten, Fahrzeugdaten und Betriebsdaten kombinieren. Das Data-Warehouse-Projekt sollte festlegen, welche Daten im Fahrzeug verbleiben, welche in die Cloud übertragen werden und wie lange die Datensätze aufbewahrt werden.
Stromversorgung, Montage und Wartung planen
Elektrische Systeme von Gabelstaplern können Anlaufspannungen, Rekuperationsvorgänge und das Schalten von Zubehörteilen aufweisen. Prüfen Sie den Eingangsspannungsbereich, die Schutzspezifikation, die Sicherungsempfehlung und den Zündzeitpunkt der Klemmen. Verlegen Sie die Kabel fern von scharfen Kanten, Hitzequellen und beweglichen Teilen und sorgen Sie an jedem Stecker für Zugentlastung.
IP66 schützt vor Staub und starkem Strahlwasser, ist aber keine allgemeingültige Reinigungsanweisung. Die Internationale Elektrotechnische Kommission (IEC) erläutert die Bedeutung der IP-Schutzarten . Bitte klären Sie mit dem Lieferanten die Anforderungen hinsichtlich Temperaturgrenzen, Kondensationsschutz, Chemikalienbeständigkeit und Reinigungspraxis.
Montieren Sie das Display, nachdem der Fahrer im Fahrzeug Platz genommen hat. Prüfen Sie Sichtlinien, Bedienelemente, Spiegel, Anschlussfreiheit und den Winkel zur Vermeidung von Blendung. Das Wartungspersonal sollte in der Lage sein, ein Gerät auszutauschen oder ein Kabel wieder anzuschließen, ohne größere Kabinenkomponenten auszubauen.
Führen Sie eine Pilotphase mit Akzeptanzkriterien durch
Installieren Sie ein Gerät in einem repräsentativen Fahrzeug und testen Sie es über eine komplette Schicht. Erfassen Sie die Aufgabenerledigung, die Wiederverbindungszeit, die Lesbarkeit des Bildschirms, die Scannerleistung, die Stabilität der Halterung und die Anzahl der Interaktionen im Stand. Besprechen Sie die Ergebnisse anschließend mit den Fahrern, der Instandhaltung, der IT und dem Lagerbetrieb.
Für die Flottenausrollung sollten eine Hardware-Revision, ein Software-Image, ein Kabelsatz, ein Montagekit und eine Konfigurationsbasislinie freigegeben werden. Eine kontrollierte Basislinie erleichtert die Bereitstellung von Ersatzgeräten und verhindert, dass bei einer Reparatur eine ungetestete Kombination eingeführt wird.
PDS-Auswahlbeispiel. Die endgültige Stückliste und Konfiguration müssen für das angebotene Projekt bestätigt werden.
Häufig gestellte Fragen
Welche Bildschirmgröße ist optimal für einen Fahrzeugcomputer im Lager?
Es gibt keine universelle Größe. Verwenden Sie das kleinste Display, das die längste Routineaufgabe aus der normalen Fahrposition heraus unterstützt. Kompakte Fahrzeuge kommen oft gut mit 7 oder 8 Zoll zurecht, während Kamera-, Karten- und Mehrbildschirmanwendungen ein größeres Display rechtfertigen können.
Kann ein Fahrzeugcomputer im Lager an ein bestehendes WMS angebunden werden?
Ja, vorausgesetzt, die Softwareschicht und der Netzwerkpfad sind korrekt ausgelegt. Das WMS kann eine Webanwendung, einen nativen Client oder einen API-basierten Middleware-Dienst nutzen. Vor der Bereitstellung sollten Authentifizierung, Offline-Verhalten, Datenformat und Supportzuständigkeit geprüft werden.
Welche Schnittstellen sollten einbezogen werden?
Beschränken Sie sich auf die Schnittstellen, die von den aktuellen und geplanten Geräten benötigt werden, und prüfen Sie die Protokollunterstützung anstelle der Portanzahl. Gängige Schnittstellen sind CAN, RS232, RS485, USB, GPIO, Ethernet, WLAN, 4G LTE, GNSS und Bluetooth.
Wie sollte das Projektteam die Lieferanten vergleichen?
Vergleichen Sie die vollständige Lieferkonfiguration, die Schnittstellendokumentation, die Musterunterstützung, die Softwaresteuerung, die Umweltnachweise, den Ersatzteilplan und den Produktlebenszyklus. Der OEM/ODM-Service von PDS unterstützt kundenspezifische Hardware- und Softwareprojekte, wenn ein Standardmodell angepasst werden muss.
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Haftungsausschluss
Die Informationen in diesem Artikel dienen lediglich als Referenz. PDS Technology Co., Ltd. übernimmt keine Haftung für Fehler, Auslassungen oder die Eignung des Inhalts für bestimmte Anwendungen. Produktspezifikationen können sich ohne vorherige Ankündigung ändern. Käufer sollten alle technischen Details vor der Verwendung mit unserem Team abklären.
Über PDS Technology
PDS Technology ist ein führender OEM/ODM-Hersteller von hochpräzisen RTK-GNSS-Terminals und Fahrzeugcomputern und beliefert seit 2011 die Branchen Landwirtschaft, Bauwesen, Bergbau, Taxi und Logistik.
Mit über 15 Jahren Erfahrung in der Forschung und Entwicklung für die Automobilindustrie bieten wir robuste, plattformübergreifende Geräte (Android/Linux/OpenHarmony) mit zentimetergenauer RTK-Positionierung, Schutzart IP66 und KI-Unterstützung. Unsere IATF16949-zertifizierten Werke haben weltweit über 100.000 Einheiten produziert und decken über 30 % des chinesischen Marktes für automatische Lenksysteme in der Landwirtschaft ab. Wir exportieren nach Japan, in die USA, nach Großbritannien, in die Türkei, nach Russland und in weitere Länder.
