Terminales RTK GNSS y soluciones informáticas robustas para vehículos industriales

Computadora robusta de 8 pulgadas para vehículos de PDS Technology para minería inteligente | Caso de estudio de aplicación de despacho inteligente en minas a cielo abierto

  • Estudios de caso
Posted by PDS Technology On 8月 17 2026

1. Posicionamiento del producto

La computadora robusta para vehículos mineros de PDS Technology de 8 pulgadas (T8 y T8Pro) es el terminal central de interfaz hombre-máquina montado en vehículos para sistemas de despacho inteligentes en minas a cielo abierto. Está diseñado específicamente para complementar las plataformas de despacho de camiones mineros a cielo abierto, sirviendo como un soporte de hardware integrado para la interacción de comandos de despacho, la percepción de seguridad del vehículo, la adquisición de datos de múltiples dispositivos y la transmisión de comunicaciones en el área de la mina. El terminal para vehículos mineros PDS es compatible con todo tipo de camiones de transporte minero a cielo abierto, palas eléctricas y equipos de perforación, conectando el software de backend del centro de despacho de la mina con el equipo operativo móvil en el área de la mina. Aborda cuatro problemas importantes de la industria: el despacho manual tradicional caótico, la falta de control de seguridad del transporte, la incapacidad de recopilar datos del vehículo en tiempo real y la pérdida de datos en zonas sin señal. Proporciona a los integradores de sistemas mineros y a las empresas mineras una solución informática estable y práctica para vehículos de despacho.

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2. Compradores objetivo

1. Integrador de sistemas inteligentes para minería: Proveedor de plataformas inteligentes de programación de camiones para minas a cielo abierto y sistemas de gestión de seguridad minera y protección ambiental.

2. Proveedor de la cadena de suministro de equipos mineros: Fabricantes de terminales montadas en vehículos para camiones mineros y equipos de minería a cielo abierto.

3. Grandes empresas mineras a cielo abierto:Contratistas para proyectos de transformación y modernización inteligentes en minas a cielo abierto de carbón, metales no ferrosos, oro y materiales de construcción

4.Fabricantes de software para despacho minero y conducción autónoma: Las empresas de software que proporcionan a las operaciones mineras algoritmos de despacho de vehículos, sistemas de transporte no tripulados AHS y soluciones de conducción autónoma requieren plataformas de hardware fiables en los vehículos para implementar y operar su software principal, lo que permite una profunda integración entre algoritmos y hardware. Principales problemas en la industria tradicional de planificación de minería a cielo abierto (cuatro grandes desafíos prácticos)

Problema 1:Las tabletas industriales estándar no pueden operar de forma continua durante un período prolongado.

El entorno minero es extremadamente hostil: las vibraciones intensas causan daños frecuentes a la placa base, los conectores y las pantallas; grandes cantidades de polvo se infiltran en el interior del equipo; las pantallas se vuelven ilegibles bajo la luz solar directa; el dispositivo está sujeto a fluctuaciones extremas de temperatura que van desde -20 °C hasta 60 °C o incluso más; y las salpicaduras de lodo y agua corroen los componentes del dispositivo.Las tabletas estándar de consumo o comerciales —que a menudo presentan diseños basados ​​en teléfonos inteligentes, carcasas de plástico, conectores de baja calidad y baterías que no son aptas para automóviles— suelen sufrir apagones de pantalla, fallos del sistema o entrada de agua/polvo tras solo unos meses de uso, lo que las hace inadecuadas para un funcionamiento continuo las 24 horas del día, los 7 días de la semana.

Problema 2: Los equipos de minería obsoletos carecen de interfaces digitales.

Un gran número de Los camiones mineros en servicio —como el CAT 777, el Komatsu HD785 y los camiones mineros de gran capacidad de fabricación nacional— presentan un buen rendimiento mecánico; sin embargo, tienen más de 10 años y carecen de posicionamiento GPS, adquisición de datos, videovigilancia y capacidades de comunicación remota. Estos vehículos no pueden integrarse en los sistemas de despacho modernos, convirtiéndose efectivamente en "silos de información" para las iniciativas de transformación inteligente; incluso con la instalación de periféricos adicionales, la integración sigue siendo un desafío debido a la incompatibilidad de protocolos.

En el pasado, los operadores dependían completamente de radios portátiles, teléfonos y sistemas de informes manuales para el mando y control; no podían monitorear la ubicación precisa de cada vehículo en tiempo real, ya fuera vacío, a exceso de velocidad, esperando carga o descarga, o experimentando una parada anormal. La asignación de capacidad de transporte se basaba en la experiencia; había errores significativos en los procesos de carga y mezcla de materiales; la respuesta a incidentes se retrasaba; y las estadísticas de producción dependían en gran medida de los registros manuales, lo que resultaba en baja eficiencia y datos distorsionados.

Problema 4: Los vehículos mineros no tripulados y los sistemas de conducción autónoma requieren hardware fiable.

Las principales empresas mineras mundiales (Caterpillar, Komatsu, Hitachi Construction Machinery) están acelerando el despliegue de sus soluciones de transporte no tripulado AHS (Sistema de Transporte Autónomo). Sin embargo, los proveedores de software y algoritmos para el control de vehículos, las empresas emergentes de conducción autónoma y los integradores de sistemas mineros generalmente carecen de terminales informáticas a bordo diseñadas para condiciones de funcionamiento extremas.Existe una demanda de mercado de hardware robusto capaz de soportar vibraciones, amplios rangos de temperatura y exposición al polvo, a la vez que admite la interoperabilidad V2X y el posicionamiento preciso; esto representa la principal oportunidad para PDS.

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4. Ventajas funcionales clave de los productos de despacho inteligente para minas a cielo abierto

4.1 Interfaz hombre-máquina de despacho integrada, que reemplaza los sistemas de intercomunicación manuales tradicionales

Todo el sistema viene preinstalado con un cliente Android compatible con el sistema de despacho de minería a cielo abierto; El centro de despacho puede emitir de forma remota tareas de transporte, rutas de conducción óptimas, estándares de mezcla de mineral y zonas de voladura prohibidas a través de la nube a una pantalla táctil de 8 pulgadas con revestimiento completo de 1280 × 800 y alto brillo (con un brillo ≥ 750 cd/m², claramente visible incluso con luz intensa). Los conductores pueden monitorear intuitivamente los tiempos de espera en la cola, las instrucciones de carga y los lugares de descarga, eliminando las imprecisiones asociadas con la comunicación de voz tradicional mediante walkie-talkie.

El dispositivo cuenta con almacenamiento local integrado de alta capacidad; cuando la señal del sitio minero está fuera de línea, todas las tareas programadas y los registros de viaje se almacenan completamente en caché. Tras la restauración de la red, el sistema reanuda automáticamente la transmisión desde el punto de interrupción, garantizando que los registros de producción minera permanezcan completos y rastreables.

4.2 Sistema de seguridad dual integrado de monitoreo del conductor DMS + reconocimiento de seguridad vehicular V2X

1. Monitoreo del estado del conductor DMS: El terminal admite la conexión simultánea de hasta cuatro cámaras AHD de 720p; al combinarse con una cámara de conductor en el vehículo, permite la detección en tiempo real de fatiga, somnolencia (cierre de ojos), llamadas telefónicas o comportamientos de conducción no conformes. Se activan mecanismos de alerta duales —mediante notificaciones emergentes en pantalla y alertas de voz— y todos los registros de advertencia se cargan sincrónicamente a la Plataforma de Seguridad Minera y Protección Ambiental.

Monitoreo de seguridad de vehículos mineros basado en V2X: Una cámara panorámica externa de 360 ​​grados para puntos ciegos, combinada con algoritmos V2X, detecta automáticamente vehículos mineros, excavadoras y obstáculos para el personal en los alrededores, activando alertas audiovisuales proactivas para riesgos de colisión inminente; integrado con una función de cerca electrónica, el sistema emite inmediatamente alertas de restricción de conducción cuando un vehículo ingresa a una zona de peligro de pendiente o a una zona de advertencia de voladura, previniendo así incidentes de seguridad causados ​​por cruces de límites no autorizados. Incluso en áreas con poca cobertura de señal 4G, V2X permite que los camiones mineros no tripulados formen automáticamente un convoy y eviten colisiones.

Garantiza una comunicación estable para la coordinación de la flota

El dispositivo cuenta con una interfaz dedicada de walkie-talkie de aviación de 6 pines, que permite la conexión directa a un micrófono de mano compatible (véase la sección de fotos más adelante en el documento), lo que facilita la comunicación por walkie-talkie en tiempo real dentro de la red interna de la flota minera sin necesidad de un transmisor de radio independiente adicional; también admite compatibilidad con Wi-Fi 5G de doble banda de 2,4 GHz y red 4G completa, lo que permite un modo de comunicación dual que combina la red inalámbrica de corto alcance dentro del área minera con la transmisión de datos de largo alcance basada en la nube, lo que garantiza una coordinación y comunicación fluidas en tiempo real entre la flota operativa.El micrófono de mano está diseñado para ser robusto y duradero, ideal para los entornos ruidosos de las minas, y puede ser operado por el conductor con una sola mano, lo que mejora significativamente la eficiencia de la transmisión de comandos y despachos.

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4.4 Interfaz de grado industrial completa – Compatibilidad integral para todos los periféricos de minería

La interfaz de aviación extendida universal de 23 pines integra CAN simple/doble, RS485, Ethernet, salida de alimentación de cámara y E/S de señal inversa; se puede conectar sin problemas a módulos de posicionamiento BeiDou/GNSS, dispositivos sensores de monitoreo de pendientes, sistemas de imágenes a bordo y equipos de comunicación para áreas mineras. Un único terminal combina todas las funciones (incluyendo despacho, monitoreo, posicionamiento e intercomunicación), eliminando la necesidad de instalación y cableado de equipos adicionales, lo que reduce los costos de adaptación de vehículos en más del 30 %. Tanto el T8 como el T8Pro admiten el posicionamiento RTK de alta precisión UM982 con nivel centimétrico (opcional), lo que satisface los requisitos de programación integral de minas a cielo abierto pequeñas y medianas, minas a cielo abierto de gran escala y camiones mineros no tripulados en todos los escenarios operativos.

4.5 Protección robusta de grado automotriz diseñada para condiciones operativas extremas en entornos de minería a cielo abierto

1. Fiabilidad eléctrica: Amplio rango de voltaje de entrada de 9 a 36 V, que cumple estrictamente con la norma ISO 7637-II para fuentes de alimentación automotrices, lo que proporciona protección contra sobretensiones inducidas por las operaciones de arranque/parada de los vehículos mineros o equipos de alta potencia; El condensador Faradio integrado admite una función de apagado con retardo de 10 segundos, lo que evita la pérdida de datos de despacho y seguridad durante cortes de energía repentinos.

2. Protección ambiental: Toda la máquina cuenta con una carcasa sellada IP66 resistente al polvo y al agua que impide la entrada de polvo minero, agua de lluvia o lodo; su rango de temperatura de funcionamiento abarca de -20 °C a +70 °C, lo que garantiza un rendimiento estable tanto en zonas mineras del norte con capas de suelo congeladas durante el invierno como en minas a cielo abierto del sur expuestas a altas temperaturas y al sol.

3. Resistencia a vibraciones e impactos: El dispositivo ha superado las pruebas de vibración MIL-STD-810 y de impacto ISO 16750 de grado militar; por lo tanto, no sufrirá fallos en la pantalla ni averías en el equipo, incluso en las duras condiciones de las minas o excavaciones con fuertes vibraciones.

4. Pantalla apta para exteriores: Brillo de la pantalla ≥750 cd/m² (igual que el T8Pro); visible incluso con luz brillante; al apagarse, la pantalla se atenúa gradualmente en lugar de apagarse por completo, lo que prolonga la vida útil del dispositivo.

5. T8 vs. T8Pro Tabla comparativa de especificaciones del producto

Parámetros

T8

T8Pro

Procesador

Procesador Cortex-A53 de cuatro núcleos a 1,5 GHz (certificación AEC-Q100 para automoción)

Octa-core Qualcomm QCM6125 a hasta 2.0 GHz

Memoria y almacenamiento

4 GB de RAM + 64 GB de eMMC

4 GB/8 GB LPDDR4 + 64 GB/128 GB eMMC

Sistema Operativo

Android 10

Android 11 / Android 13 (opcional)

Mostrar

Pantalla IPS de 8 pulgadas, 1280×800, ≥750cd/m², multitáctil totalmente laminada

Igual que el T8: el nuevo puerto DP admite pantalla dual

Módulo de posicionamiento

Posicionamiento de alta precisión a nivel centimétrico RTK UM982 opcional

Posicionamiento de alta precisión a nivel centimétrico RTK UM982 opcional

Acceso a la cámara

Vista previa síncrona AHD de 4 canales 720P

Grabación síncrona AHD de 4 canales 720p

Capacidades de comunicación

WiFi de doble banda 2.4G/5G, BT5.1, compatibilidad total con redes 4G

Puerto de intercomunicación CAN, RS485, Ethernet y de 6 pines

Canal dual, RS232/RS485 opcional, pantalla DP, múltiples entradas de E/S

Estándar de fuente de alimentación

9–36V Amplio voltaje, estándar automotriz ISO 7637-II

Completamente consistente con T8

Rendimiento ambiental

IP66, Resistencia a vibraciones MIL-STD-810, amplio rango de temperatura de -20℃~+70℃

Estándares de protección, temperatura y choque iguales a T8

Dimensiones generales

227 mm × 159.5 mm × 48 mm

Las dimensiones son compatibles con T8, se pueden reemplazar e instalar directamente

Modelo

Ventajas principales

Adecuado para proyectos de minas a cielo abierto

Posicionamiento de costos

T8

Alta rentabilidad; cobertura integral que incluye programación básica, DMS + identificación de seguridad V2X y funcionalidad de posicionamiento RTK opcional

Ideal para la programación rutinaria de camiones en minas a cielo abierto de tamaño pequeño a mediano y para el apoyo de vehículos mineros tripulados tradicionales

Modelo básico y rentable

T8Pro

Procesador de ocho núcleos de alto rendimiento, bus CAN dual, sistema de reconocimiento de seguridad DMS+V2X, intercomunicador portátil, posicionamiento RTK opcional a nivel centimétrico, amplia expansión de memoria, salida de doble pantalla

Ideal para operaciones mineras a cielo abierto a gran escala, flotas de camiones mineros no tripulados, despacho de alta precisión basado en el terreno y escenarios de adquisición de datos de alta concurrencia

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7. Optimización de costos de implementación y soluciones de riesgo

Solución de optimización de costos generales: Esta solución integra la pantalla de visualización de despacho, el host de monitoreo del conductor, la radio de intercomunicación, la puerta de enlace de posicionamiento y el terminal de adquisición de datos del vehículo en una sola unidad, eliminando la necesidad de soluciones de modificación separadas tradicionales para múltiples dispositivos. Esto reduce los costos generales de adquisición de hardware, cableado del vehículo y modificación manual en más del 25%. Un SDK de Android abierto y estandarizado permite a los proveedores de software de despacho de minas integrar rápidamente y realizar desarrollo secundario, acortando significativamente el ciclo de integración y entrega del proyecto.

1. Quemaduras de equipos debido a fluctuaciones de voltaje en camiones mineros: La unidad completa está equipada con circuitos de protección contra sobretensiones ISO7637-II, fuente de alimentación adaptativa de amplio rango de 9-36 V, compatible con todos los vehículos mineros de servicio pesado.

font-size: 18px;">2. Pérdida de datos debido a la ausencia de red en zonas mineras profundas: El almacenamiento local de gran capacidad guarda en caché todos los datos de despacho, alarma y operación de vehículos; retransmisión automática a la nube al recuperarse la red.

3. Incompatibilidad con sistemas de sensores/envío de múltiples marcas: Protocolos industriales universales CAN/RS485/Ethernet estándar, compatible con la adaptación de pines personalizada del OEM para dispositivos de terceros.

4. Fallos frecuentes del sistema debido a la luz solar intensa y temperaturas extremas: Pantalla de visualización exterior de alto brillo + disipación de calor metálica integrada, carcasa resistente a vibraciones, al polvo y al agua de grado militar.

OEM/ODM Servicios de soporte personalizados

1. Personalización de hardware: Personalización de la impresión del logotipo y el número de modelo en el cuerpo del dispositivo, ajuste de las definiciones de los pines de la interfaz de 23 pines según sea necesario, personalización de la carcasa a prueba de explosiones, adaptación de las especificaciones del arnés de walkie-talkie/antena y personalización de los paquetes de accesorios;

2. Personalización del software: Personalización de la interfaz de arranque, adaptación de las funciones del sistema Android, preinstalación del cliente de distribución de minas y optimización del retardo de apagado y la lógica de apagado de pantalla;

3. Servicios específicos del proyecto: Soporte técnico personalizado de ingenieros, pruebas de compatibilidad de muestras de preproducción, embalaje dedicado para proyectos mineros y programación de producción prioritaria para pedidos a granel.

9. Logros de cooperación minera a largo plazo

La terminal está ampliamente integrada con las principales plataformas de despacho inteligente para minas a cielo abierto, adaptable a escenarios de actualización inteligente en grandes minas a cielo abierto con una capacidad de decenas de millones de toneladas, y en minas pequeñas y medianas de arena, grava y materiales de construcción. El equipo está adaptado de forma estable para operar de forma continua las 24 horas en zonas mineras, con proyectos implementados en más de veinte provincias de China.Gracias a sus capacidades unificadas de posicionamiento RTK de alta precisión, sus completas funciones de monitoreo de seguridad montadas en vehículos y su robusto rendimiento de protección industrial, ha asegurado compras recurrentes a largo plazo por parte de integradores y empresas mineras.

Para proyectos de transformación de lotes en áreas mineras a gran escala, podemos proporcionar una gama completa de servicios que incluyen soporte estandarizado para unidades completas, compatibilidad de software y hardware, y depuración técnica in situ. También ofrecemos desarrollo personalizado para proyectos específicos, satisfaciendo las necesidades de integración personalizadas de diferentes sistemas de despacho de áreas mineras y plataformas de monitoreo de seguridad.

10. Preguntas frecuentes (FAQ) (10 preguntas clave sobre el despacho de minas)

1. ¿Se puede utilizar de forma continua el terminal montado en vehículo PDS en minas a cielo abierto con condiciones de mucho polvo y lluvia?

Sí, la unidad completa tiene una clasificación de sellado IP66 a prueba de polvo y agua, totalmente adaptable a las condiciones de polvo, lodo y lluvia de la minería a cielo abierto.

2.¿El modelo T8 admite posicionamiento RTK de alta precisión?

Sí, tanto el modelo T8 como el T8Pro pueden equiparse con el módulo UM982 para posicionamiento RTK a nivel centimétrico.

3. ¿Puede el dispositivo interactuar con los sistemas de despacho de camiones de minas a cielo abierto más comunes?

Sí, es compatible con el SDK abierto de Android y los protocolos industriales estándar CAN y Ethernet, lo que le permite interactuar con la mayoría del software de gestión y despacho de minas.

4. ¿Las funciones de monitoreo del conductor DMS y reconocimiento de obstáculos V2X son estándar en toda la serie?

Todos los modelos vienen de serie con interfaces de entrada de cámara de 4 canales y 720P, lo que permite la conexión directa de cámaras externas para habilitar las funciones de reconocimiento de seguridad DMS y V2X.

5. ¿Cómo conecto el micrófono de walkie-talkie de mano incluido al dispositivo?

El dispositivo cuenta con una interfaz dedicada de walkie-talkie de aviación de 6 pines, que permite la conexión directa del micrófono de mano incluido para la comunicación de voz en tiempo real dentro de la flota.

6. ¿Puede el dispositivo leer la carga del bus CAN, el consumo de combustible y los datos de fallas del camión minero?

7. ¿Qué modelo se recomienda para proyectos de camiones mineros no tripulados a gran escala en minas a cielo abierto?

Se admite la personalización OEM/ODM de proceso completo, incluyendo la serigrafía de la carcasa, etiquetas, software de sistema preinstalado y adaptación de funciones.

9. ¿Una tensión inestable durante el arranque y la parada del camión minero provocará la pérdida de datos cuando el equipo se apague?

Cumple con los estándares de suministro de energía para vehículos ISO7637-II, es resistente a sobretensiones de amplio rango y los supercondensadores incorporados admiten un apagado retardado de 10 segundos para evitar la pérdida de datos durante cortes de energía.

10. Cuando no hay señal 4G en el área minera, ¿se perderán los registros de despacho y los datos de alarma de seguridad?

Equipado con almacenamiento local integrado de alta capacidad que almacena en caché todos los datos sin conexión; al restablecerse la red, los datos se cargan automáticamente a la plataforma en la nube.

11.¿Por qué elegir los productos de PDS Technology? ¿Cuáles son las ventajas sobre Advantech, Winmate y Getac?

• Advantech: Posee una amplia experiencia en soluciones de computación industrial, pero sufre de altos costos, flexibilidad de personalización limitada y soporte inadecuado para interfaces de minería especializadas (p. ej.,Intercomunicador de 6 pines, CAN multicanal);

• Winmate: La tableta automotriz es duradera, pero su precio es relativamente alto; el tiempo de respuesta para proyectos nacionales es largo y el costo de la personalización no estándar es elevado;

• Getac: Calidad de grado militar, pero el precio es extremadamente alto, superando el presupuesto de la mayoría de los proyectos mineros; y el plazo de entrega es inestable;

Ventajas principales de PDS: ① Excelente relación costo-beneficio: con una protección y funcionalidad equivalentes, el costo total es más de un 30% menor que el de las marcas de la competencia; ② Personalización profunda: admite servicios OEM/ODM completos de hardware y software: desde la serigrafía y la definición de la interfaz hasta la personalización del sistema, lo que permite una respuesta rápida a los requisitos específicos del proyecto; ③ Validación práctica: Más de 5000 unidades han estado operando de manera confiable en varias minas a cielo abierto con una tasa de fallas inferior al 1%;

¿La pantalla del dispositivo muestra el contenido con claridad bajo una luz exterior intensa? Por supuesto. Toda la serie PDS T8 y T8Pro viene de serie con una pantalla IPS de 8 pulgadas, 1280×800, totalmente laminada y de alto brillo, con un nivel de brillo de ≥750 cd/m², muy superior al estándar de la industria de 450 cd/m², lo que garantiza una legibilidad clara incluso bajo la luz solar directa e intensa en entornos mineros a cielo abierto. Esto resuelve eficazmente el problema común del uso de tabletas en exteriores: el deslumbramiento de la pantalla o la dificultad para leer las instrucciones de envío. Además, el proceso de laminación completa reduce eficazmente el deslumbramiento y los reflejos, lo que garantiza que los conductores puedan acceder con precisión a las tareas de transporte, las rutas de navegación y la información de alerta de seguridad en todas las condiciones de iluminación. ya sea al amanecer, al atardecer o al mediodía.

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La información de este artículo es solo de referencia. PDS Technology Co., Ltd. no se responsabiliza de errores, omisiones o de la idoneidad del contenido para aplicaciones específicas. Las especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso. Los compradores deben verificar todos los detalles técnicos con nuestro equipo antes de usar el producto.

Acerca de PDS Technology

PDS Technology es un fabricante líder OEM/ODM de terminales GNSS RTK de alta precisión y computadoras para vehículos, que presta servicios a los sectores agrícola, de la construcción, minero, de taxis y de logística desde 2011.

Con más de 15 años de experiencia en I+D de grado automotriz, ofrecemos dispositivos robustos y multi-OS (Android/Linux/OpenHarmony) con posicionamiento RTK a nivel centimétrico, protección IP66 y rendimiento preparado para IA. Nuestras fábricas con certificación IATF16949 han producido más de 100 000 unidades desplegadas a nivel mundial, lo que representa más del 30 % del mercado chino de terminales de dirección automática agrícola.Exportamos a Japón, Estados Unidos, Reino Unido, Turquía, Rusia y otros países.

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