Un ordenador robusto instalado en un vehículo rara vez falla de golpe.
El sistema deja de ser fiable en cuatro etapas: la pantalla se obstruye al mediodía, la etapa de potencia provoca la caída de la unidad durante un arranque en frío, el guiado se desvía uno o dos metros de la línea prevista y todo el conjunto se desprende de la máquina antes de que llegue el siguiente frente de lluvia. Para cuando el operador deja de confiar en él, las especificaciones ya han sido firmadas.
Esta guía está dirigida a quienes deben firmarla: responsables de compras e ingenieros de producto de proveedores de soluciones de agricultura de precisión que adquieren hardware informático para la integración en cabinas de maquinaria agrícola. No clasifica los productos. Convierte cuatro modos de fallo comunes en criterios que se pueden comprobar, preguntas que se pueden formular a cualquier proveedor y pruebas sin las cuales se debe rechazar cualquier compra.
Qué es realmente un ordenador montado en un vehículo.
Un ordenador montado en un vehículo es un terminal de instalación fija, alimentado por el sistema eléctrico de la máquina y montado en la cabina o en el implemento, diseñado para funcionar durante toda una jornada laboral. Esta definición refleja la lógica de su diseño: no requiere portabilidad, no necesita una batería extraíble y busca optimizar su funcionamiento continuo en entornos térmicos y eléctricos adversos.
Una tableta montada en el vehículo pertenece a una categoría diferente. Es un dispositivo portátil con su propia fuente de alimentación, que se acopla en la cabina y se utiliza al finalizar el turno; resulta realmente útil para trabajos de inspección, reconocimiento de campo y gestión de flotas, donde el operador se desplaza entre máquinas.
En un sistema de dirección automática, donde el terminal es la interfaz de usuario de una máquina que funciona diez horas al día, la portabilidad no es una ventaja. La batería interna que permite la portabilidad se convierte en un inconveniente.
Consejo práctico : Antes de comparar las especificaciones del dispositivo, determine su clase. Una tableta portátil con clasificación IP67 y una pantalla de 1000 nits puede ganar en una comparación de características frente a un terminal fijo, pero no cumplir con las expectativas en la práctica, ya que la portabilidad y el uso continuo son factores opuestos.
La mayoría de los proveedores ofrecen terminales de varios tamaños, y el tamaño de la pantalla suele depender de la distancia de visualización más que del nivel de funcionalidades. La gama de terminales para vehículos robustos de PDS , por ejemplo, abarca pantallas de 7 a 12,1 pulgadas, y una pantalla en el pilar de la cabina, a la altura de los brazos, tiene requisitos de legibilidad diferentes a los de una pantalla empotrada en la consola.
Ordenador de a bordo legible a la luz del sol: el brillo es solo el precio de entrada.
Si sus operadores no pueden leer la pantalla al mediodía, el dispositivo no funciona, independientemente de lo que haga en general.
El funcionamiento en campo abierto al mediodía solar en verano produce una iluminancia ambiental superior a 100 000 lux, y dado que la máquina se orienta en una dirección diferente en cada pasada, esa luz incide con frecuencia directamente sobre la pantalla. La nota técnica de CAN in Automation sobre la legibilidad a la luz del sol en vehículos todoterreno lo deja bien claro: la luminancia por sí sola no resuelve la cuestión, ya que la unión de película delgada, el tratamiento antirreflejos y la reflexión interna determinan cuánta luz se convierte en reflejo dentro del panel.
Las cifras ayudan a establecer expectativas. Las pantallas para el consumidor suelen ofrecer entre 300 y 500 nits, las pantallas industriales legibles a la luz del sol de esta categoría suelen tener una calificación de 750 nits o más, y las recomendaciones de los principales proveedores coinciden en que 1000 nits es un nivel base cómodo para exteriores y 1500 nits o más para uso agrícola en campo abierto.
Considere estos valores como rangos, no como una calificación mínima. Un panel brillante detrás de un cristal protector brillante puede ser más difícil de leer que un panel de menor calidad con una correcta adhesión y una superficie mate. Un terminal como el ordenador para vehículos T12 de 12 pulgadas combina un panel IPS de alto brillo de 750 nits con una entrada de 9 a 36 V y una carcasa IP66; una combinación que merece la pena someter a las comprobaciones que se detallan a continuación.
Nada de eso se puede determinar sobre el papel. Saque la máquina al mediodía, oriéntela hacia el sol y compruebe la pantalla desde el ángulo en el que se sienta el operador, con guantes puestos y polvo en la superficie de la pantalla.
A continuación, prueba la configuración nocturna, ya que una pantalla que no se puede atenuar lo suficiente resulta inutilizable para la fumigación nocturna, precisamente cuando el horario es más ajustado.
Hay dos normas que conviene conocer, junto con sus límites.
La norma ISO 15008 establece requisitos mínimos de calidad de imagen y legibilidad para pantallas dinámicas, pero su alcance se limita a las pantallas de turismos que se muestran al conductor mientras el vehículo está en movimiento; se trata de una referencia ergonómica, no de una certificación de robustez o agrícola. Las directrices sobre factores humanos derivadas de esta norma consideran la altura mínima de los caracteres en función de la distancia y las condiciones de visualización, lo que resulta una útil comprobación para cualquier interfaz que se planee implementar: pregunte al proveedor cómo se dimensionó su HMI en relación con la norma, en lugar de aceptar simplemente el valor de brillo.
Un ordenador de a bordo alimentado por un vehículo, sin batería interna.
El segundo modo de fallo es menos visible y más costoso: un terminal que depende de una batería interna y que permanece instalado de forma permanente en la cabina.
El mecanismo es térmico, no eléctrico. Una batería que se mantiene a alta temperatura y casi completamente cargada envejece más rápido que la misma celda que se somete a ciclos de carga y descarga en un ambiente más frío, y las temperaturas en el habitáculo durante el verano, bajo el sol, superan habitualmente el rango de diseño de las baterías para el consumidor.
A continuación, se produce una pérdida progresiva de capacidad, seguida de hinchazón, y finalmente un dispositivo que se apaga a mitad de la marcha o daña los componentes electrónicos circundantes. Un ordenador alimentado por el vehículo elimina el modo de fallo en su origen: se alimenta del sistema eléctrico de la máquina, no tiene batería interna y permanece instalado en ella en lugar de ser retirado. Nada que se deteriore con el calor, nada que se hinche.
Consejo práctico : Tras una jornada laboral, deje la máquina al sol, con el terminal encendido como en condiciones normales de uso, y revísela a la mañana siguiente. Si la carcasa está caliente al tacto o la unidad se ha desprendido del autobús, el diseño térmico depende de la química de la batería y no de la arquitectura, un problema que se manifestará en la flota del cliente en el plazo de una temporada.
Aceptar la energía del vehículo implica aceptar el entorno eléctrico de la máquina, y ese entorno no es limpio.
La serie ISO 7637 define las perturbaciones que un dispositivo en cabina detecta en sistemas de 12 V y 24 V, y las más interesantes son eventos reales, no meras curiosidades de laboratorio. El pulso 1 es el pico negativo que se produce cuando una carga inductiva conectada en paralelo (un relé, un solenoide, un motor) se desconecta mientras el dispositivo permanece conectado. El pulso 2a es un pico positivo debido a una interrupción repentina de la corriente en el arnés, y los pulsos 3a y 3b son ráfagas rápidas de picos muy cortos que se producen al conmutar en otro punto del cableado. El pulso 4 no es una sobretensión, sino una caída de tensión: el voltaje del bus se desploma mientras el motor de arranque gira.
La descarga de carga, el evento de mayor energía, ocurre cuando se desconecta la batería mientras el alternador la está cargando. La descripción general de la serie ISO 7637 establece cómo se tratan estos transitorios conducidos a lo largo de las líneas de alimentación en sistemas de vehículos de carretera de 12 V y 24 V, y los niveles de prueba absolutos difieren entre ambos.
El departamento de ingeniería debería recibir un breve conjunto de preguntas de esa lista: rango de entrada probado y margen de arranque, inmunidad documentada contra la norma ISO 7637-2 con los pulsos nombrados, la configuración cubierta (unidad desnuda o arnés de producción, conectores y bloque de fusibles) y comportamiento de detección de encendido especificado para que la unidad se apague con la llave en lugar de sufrir una caída de tensión.
La adquisición debería obtener la misma puntuación que la documentación: un informe de prueba, la revisión de la norma aplicada y la confirmación de la configuración contemplada.
La certificación de componentes de grado automotriz, como la AEC-Q100 para el procesador y las pruebas ambientales según la norma MIL-STD-810G para vibraciones e impactos, revelan mucho más sobre la forma en que un proveedor aborda el entorno del vehículo que cualquier adjetivo en un folleto. Es importante incluir por escrito una referencia a la norma ISO 7637-II en la entrada de alimentación, junto con el posicionamiento RTK y las interfaces del vehículo, como en el ordenador para vehículos T10Pro de 10 pulgadas , antes de que se finalice la especificación.
Ordenador vehicular RTK GNSS: la precisión es una afirmación de repetibilidad.
La precisión del posicionamiento es menos importante para la navegación que para el funcionamiento de la máquina. Una posición con una precisión de un metro indica aproximadamente dónde se encuentra la máquina, lo cual es aceptable. Sin embargo, no permite que la máquina siga una línea predefinida con la suficiente precisión como para evitar superposiciones y saltos entre pasadas, y estos errores se acumulan en el terreno en lugar de compensarse entre sí.
Un ordenador de a bordo con sistema GNSS RTK subsana esa deficiencia utilizando datos de corrección para determinar la posición con una precisión centimétrica, lo que permite que el control automático de la dirección y de la sección sea repetible pasada tras pasada.
Cabe señalar que la cifra de precisión describe la repetibilidad cuando hay correcciones disponibles . En las zonas rurales, los enlaces de corrección se interrumpen, y lo que hace el terminal durante ese lapso es más importante que la cifra en sí: ¿mantiene la última línea conocida, se degrada visiblemente y alerta al operador, o se desvía silenciosamente mientras la máquina sigue en movimiento?
Solicite repetibilidad bajo condiciones específicas en lugar de un único valor de precisión, confirme cómo se gestiona la pérdida de corrección en la interfaz y determine qué servicios de corrección y formatos de mensaje son compatibles. Luego, verifique si la ubicación de la antena y la conexión a tierra de la cabina se validaron con la terminal o se asumieron a partir de un diseño de referencia; una afirmación de precisión centimétrica basada en una posición de antena no validada no será válida durante la primera temporada.
Ordenador de a bordo con certificación de resistencia al agua IP66: qué cubre y qué no cubre esta clasificación.
La lluvia no debería interrumpir el trabajo, y no debería ser necesario desmontar un terminal sellado de la máquina cuando está estacionada al aire libre. Lograr esto depende principalmente de comprender qué garantiza el índice de protección contra la entrada de polvo y agua.
El código IP, tal como lo define la IEC , tiene dos dígitos: protección contra partículas sólidas y protección contra el agua.
La clasificación IP66 indica que es hermética al polvo y resistente a potentes chorros de agua, probados con una boquilla de 12,5 mm a unos 100 litros por minuto desde una distancia de aproximadamente 3 metros durante al menos tres minutos. La clasificación IP67 también indica que es hermética al polvo, pero su prueba de resistencia al agua consiste en una inmersión temporal a 1 metro de profundidad durante 30 minutos.
Se trata de pruebas diferentes: un dispositivo con clasificación IP67 no está automáticamente clasificado para chorros de agua, y un dispositivo con clasificación IP66 no está automáticamente clasificado para inmersión. La clasificación IP69K va aún más allá, ya que incluye el lavado a alta presión y alta temperatura a corta distancia, lo cual es relevante si alguien lava la máquina a presión al final de la temporada.
Advertencia : La clasificación se aplica a la configuración probada. Un puerto de servicio abierto, un conector suelto, un prensaestopas apretado a mano o una entrada de arnés sin sello invalidan la protección IP66. Además, la norma IEC 60529 no cubre la corrosión, el envejecimiento de los sellos ni la resistencia a los fertilizantes y la química del lodo, que son precisamente los factores que pueden provocar el fallo de una instalación en campo.
Esa diferencia es la razón por la que las preguntas prácticas difieren de las que aparecen en la hoja de datos.
Pregunte qué incluye la certificación IP y si la configuración probada abarca los conectores y las entradas de cables. Determine si se requiere IP69K para el régimen de lavado a presión en las instalaciones o si IP66 es suficiente para la lluvia y las salpicaduras.
Pregunte sobre el material y el tratamiento de la superficie de la carcasa, ya que una carcasa hermética al polvo en un entorno costero o con alto contenido de fertilizantes suele fallar por corrosión, no por filtraciones. Confirme también si la unidad está diseñada para permanecer instalada al aire libre durante la noche o si el procedimiento de instalación presupone su retirada.
La tabla de criterios
Utilice este documento como guía para la revisión de proveedores. La columna central contiene la información para la discusión comercial; la columna de la derecha indica lo que el departamento de ingeniería debe recibir antes de la aprobación final de las especificaciones.
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Área de especificación |
Qué preguntarle al proveedor |
Pruebas para exigir |
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Clase de dispositivo |
¿Terminal fijo en la cabina o dispositivo portátil acoplable? |
Documentación de instalación y montaje |
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Mostrar |
Brillo nominal, tipo de panel, método de unión, tratamiento de superficie, rango de atenuación |
Informe de prueba de la pantalla o luminancia medida para la configuración suministrada. |
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Entrada de potencia |
Se ha comprobado el rango de voltaje de entrada, la tolerancia del cigüeñal y el comportamiento del sensor de encendido. |
Informe de prueba de entrada de potencia con las condiciones indicadas |
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Inmunidad transitoria |
¿Qué pulsos ISO 7637-2 se aplicaron y a qué niveles? |
Informe de prueba que especifica la revisión estándar y la configuración probada. |
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Posicionamiento |
Servicios de corrección compatibles, formatos de mensajes, repetibilidad bajo las condiciones indicadas. |
Descripción del rendimiento que abarca el comportamiento de pérdida de corrección |
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Ambiente |
Clasificación de acceso de la configuración instalada, incluidos los conectores y las entradas de cables. |
Informe de prueba IP más la configuración cubierta; material y tratamiento de la carcasa |
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Cumplimiento y ciclo de vida |
Documentación orientada a la UE para el mercado de destino; ruta de actualización del firmware, piezas de repuesto, notificación de cambios |
Declaración de conformidad, documentación sobre compatibilidad electromagnética y normativa de maquinaria, expediente técnico, política de soporte por escrito. |
señales de alerta
Existen tres patrones que deberían impedir que una especificación avance.
La primera es una afirmación de capacidad que solo existe como adjetivo —«legible a la luz del sol», «resistente», «apto para vehículos»— sin ningún informe de prueba ni dato medido que la respalde. La segunda es una clasificación citada para una configuración que no coincide con la que se instalará, como una afirmación de sellado que cubre una unidad sin sellar, mientras que el arnés entra a través de un prensaestopas sin sellar.
El tercer problema radica en la documentación que llega después de la decisión comercial, en lugar de formar parte de la evaluación técnica; en los mercados de la UE, el expediente de cumplimiento no es una formalidad que se recoja al final, y tratarlo como tal es la razón por la que los programas se desvían.
Un día en el campo resuelve más que una revisión de especificaciones.
Configure una máquina con el terminal candidato y póngala en funcionamiento durante una jornada laboral normal.
Primero, una prueba bajo el sol del mediodía, con el ángulo de visión real del operador, usando guantes y una pantalla antipolvo. Luego, un arranque en frío y un turno completo para comprobar si la unidad soporta el arranque y las variaciones de carga, además de una revisión nocturna de la máquina caliente.
Registre el patrón de pasada al final del día y compare la superposición y la omisión con la línea registrada. Deje la máquina a la intemperie durante un evento de lluvia si la temporada lo permite, e inspeccione cada conector posteriormente.
Ese único día proporciona evidencia que ninguna hoja de datos puede ofrecer, a una fracción del costo de una retirada del mercado. Para el montaje, el enrutamiento de cables, la selección del arnés y la estructura del piloto de campo, continúe con esta guía para seleccionar un terminal para tractores y maquinaria agrícola .
Preguntas frecuentes
¿750 nits de brillo son suficientes para leer bajo la luz directa del sol?
Puede ser, pero el número por sí solo no es determinante. El método de unión, el tratamiento antirreflejos, la reflexión interna y el contraste de la interfaz afectan la legibilidad con el mismo nivel de brillo, y el ángulo de visión en una cabina rara vez es perpendicular a la pantalla. Pruebe la pantalla específica bajo la luz del sol del mediodía desde la posición del operador.
¿Un ordenador instalado en un vehículo necesita batería?
Para una terminal fija en la cabina durante un turno de trabajo, no. La alimentación del vehículo elimina la carga térmica que provoca el envejecimiento y la hinchazón de las baterías que se dejan en cabinas calientes. Una tableta acoplable con batería tiene sentido cuando el operador necesita el dispositivo fuera del vehículo.
¿Cuál es la diferencia entre IP66 e IP67 para un terminal agrícola?
La clasificación IP66 garantiza la estanqueidad al polvo y la resistencia a potentes chorros de agua; la IP67 garantiza la estanqueidad al polvo y la resistencia a la inmersión temporal a 1 metro de profundidad durante 30 minutos. Ninguna implica la otra, y para la lluvia y las salpicaduras en un terminal montado, la clasificación IP66 es la más relevante.
¿Cuánto tiempo de inactividad provoca realmente un terminal averiado?
En trabajos de temporada, el coste suele ser mayor que el del hardware. Si un terminal falla durante la cosecha o la siembra, se pierden también los sistemas de guiado y monitorización de la máquina, y una parada de medio día puede coincidir con una lluvia que prolongue el retraso durante varios días. Por eso, los requisitos de documentación de esta guía (informes de pruebas, configuraciones documentadas, una prueba piloto de un día en campo) cuestan menos que un solo día de trabajo perdido. Solicite a los proveedores datos de fiabilidad en campo adaptados a su ciclo de trabajo, en lugar de aceptar estadísticas genéricas de tiempo de inactividad.
¿Garantiza RTK una precisión centimétrica en todos los campos?
No. La afirmación se refiere a la repetibilidad bajo las condiciones indicadas, y depende de la disponibilidad de datos de corrección. Tanto las zonas rurales sin cobertura como las interrupciones en el servicio de corrección afectan al rendimiento, por lo que las preguntas importantes son qué hace la terminal cuando se pierden las correcciones y si se advierte al operador antes de que se degrade el patrón de paso.
Siguiente paso
Incorpore la tabla de criterios a su proceso de revisión de proveedores y, a continuación, dedique un día laborable a probar el hardware candidato sobre el terreno antes de tomar una decisión.
Si desea que se verifique la especificación con una configuración documentada, solicite los informes de prueba de entrada de potencia y protección IP para el modelo exacto en cuestión, junto con la declaración de conformidad para su mercado. Para obtener un presupuesto, copias de los informes de prueba o una revisión de la configuración OEM/ODM, comuníquese con PDS o envíe un mensaje al equipo por WhatsApp .
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PDS Technology es un fabricante líder de equipos originales (OEM) y diseño y fabricación de equipos originales (ODM) de terminales GNSS RTK de alta precisión y ordenadores para vehículos, que presta servicios a los sectores agrícola, de la construcción, minero, del taxi y de la logística desde 2011.
Con más de 15 años de experiencia en I+D para el sector automotriz, ofrecemos dispositivos robustos y multi-OS (Android/Linux/OpenHarmony) con posicionamiento RTK de precisión centimétrica, protección IP66 y rendimiento compatible con IA. Nuestras fábricas, con certificación IATF16949, han producido más de 100 000 unidades distribuidas globalmente, lo que representa más del 30 % del mercado chino de terminales de dirección automática para maquinaria agrícola. Exportamos a Japón, Estados Unidos, Reino Unido, Turquía, Rusia y otros países.
