Entrando nella cabina di un moderno trattore, autobus, carrello elevatore o escavatore, si trova spesso uno schermo che svolge funzioni ben più complesse della semplice navigazione. Può visualizzare i dati della macchina, mostrare le immagini delle telecamere, guidare l'operatore, ricevere incarichi di lavoro o inviare dati a una piattaforma. Quando lo schermo e il computer sono progettati per rimanere installati nel veicolo, il prodotto viene solitamente definito terminale robusto montato su veicolo.
"Robusto" non significa solo avere un bordo di gomma spesso. Comprende problemi meno visibili come staffe traballanti, connettori impolverati, cruscotti caldi, variazioni di tensione, pulizia con liquidi e utilizzo quotidiano. "Montato sul veicolo" significa che il terminale è parte integrante del cablaggio e dell'installazione, anziché essere un tablet portatile portato in cabina per poche ore.
Di seguito viene fornita una panoramica pratica di cosa contiene un terminale robusto montato su veicolo , come si comporta all'interno del veicolo e quali dettagli meritano attenzione prima dell'inizio di un volo pilota.
Iniziate dall'hardware all'interno dell'involucro.
Un'unità tipica comprende le seguenti parti:
- un display LCD e un pannello touch;
- un processore, memoria e spazio di archiviazione;
- Android, Linux o un altro sistema operativo;
- un ingresso di alimentazione CC ad ampio raggio per il veicolo;
- Comunicazione wireless come 4G LTE, Wi-Fi e Bluetooth;
- Posizionamento GNSS o, in alternativa, RTK;
- Interfacce CAN Bus, RS232, RS485, Ethernet, USB, GPIO o telecamera;
- Connessioni per antenna esterna e connettori per cavi di bloccaggio;
- un alloggiamento sigillato e punti di fissaggio.
Non esiste una ricetta fissa. Un sistema di gestione dei taxi potrebbe dare la priorità al 4G, alla navigazione e a uno schermo compatto. Un progetto per un trattore potrebbe far salire in cima alla lista la leggibilità alla luce del giorno, l'RTK, il CAN e i comandi fisici. In una miniera, il problema decisivo potrebbe essere quello di mantenere visibili diverse telecamere attraverso la polvere e le continue vibrazioni.
Perché un tablet in un supporto non è la stessa cosa
Un tablet per il mercato consumer nasce con la portabilità: alimentazione a batteria, ricarica USB, connessioni wireless e porte accessibili. Questo è comodo per una prova temporanea. Diventa scomodo quando le specifiche richiedono il controllo dell'accensione, l'alimentazione diretta da 9-36 V, cavi di sicurezza, fotocamere, CAN Bus, dispositivi seriali, antenne esterne e una staffa che rimanga stabile anche su superfici irregolari.
Un terminale montato su veicolo è progettato come parte integrante del veicolo stesso. Il cablaggio, il comportamento dell'alimentazione, i connettori, la posizione dell'antenna, la staffa e l'avvio del software vengono pianificati insieme. Può rimanere installato per anni e deve essere riparabile da tecnici della flotta o dei macchinari.
| Requisito | Tablet per consumatori | Terminale robusto montato su veicolo |
|---|---|---|
| Energia | Ricarica tramite batteria e USB | Ampio ingresso CC del veicolo, comportamento dell'accensione, spegnimento controllato |
| Montaggio | Titolare generale | Staffa fissa progettata per resistere alle vibrazioni e trattenere i cavi. |
| Interfacce | Principalmente USB e wireless | Opzioni CAN, seriale, Ethernet, telecamere, GNSS, GPIO e wireless |
| Progettazione ambientale | Uso normale da parte del consumatore | Requisiti relativi a polvere, acqua, vibrazioni, urti, temperatura e luce solare |
| Vita del progetto | Cicli di sostituzione dei beni di consumo brevi | Fornitura OEM/ODM, configurazione controllata e pianificazione del supporto alla flotta |
Come funziona il terminale all'interno di un veicolo?
Il terminale riceve alimentazione dal veicolo, avvia il sistema operativo, lancia l'applicazione necessaria e comunica con le apparecchiature esterne. L'applicazione può visualizzare percorsi, indicazioni stradali, stato della macchina, moduli, immagini delle telecamere, allarmi o istruzioni di lavoro.
Il cablaggio CAN e seriale spesso trasporta le informazioni della macchina al terminale, mentre Ethernet, USB o una connessione wireless gestiscono altri dispositivi. Il posizionamento può provenire da un normale GNSS o da un ricevitore RTK. L'applicazione decide se tali informazioni rimangono sullo schermo, vengono scritte localmente, inviate a un controller o trasmesse tramite 4G a una piattaforma remota.
Una buona progettazione del sistema definisce anche il comportamento in caso di guasto. Cosa vede l'operatore se la rete 4G scompare? L'applicazione continua a funzionare quando si perdono le correzioni RTK? Lo schermo si ripristina dopo la disconnessione di una telecamera? I dati vengono salvati prima dello spegnimento a motore spento? Queste domande sono parte integrante del funzionamento del terminale, non dettagli opzionali da aggiungere dopo la selezione dell'hardware.
Perché la potenza dei veicoli richiede un'attenzione particolare
L'impianto elettrico di un veicolo subisce delle variazioni all'avvio del motore, al passaggio tra le apparecchiature e allo spegnimento dell'accensione. Il terminale potrebbe subire brevi cali di tensione o transitori che non si verificano con un alimentatore da tavolo. Richiede un intervallo di tensione in ingresso adeguato e una procedura di avvio e spegnimento pianificata.
Le schede tecniche PDS T7 , T10Pro e T12 riportano intervalli di tensione di ingresso CC da 9 a 36 V. Le pagine relative a T7 e T12 fanno riferimento anche ai requisiti di alimentazione del veicolo secondo la norma ISO 7637-II. Gli acquirenti sono tenuti a verificare il cablaggio fornito, il collegamento all'accensione, il fusibile e il comportamento di spegnimento per il veicolo di destinazione.
Leggere correttamente la classificazione IP66
La certificazione IP66 protegge dall'ingresso di polvere e da forti getti d'acqua, secondo specifici test. Questo è fondamentale in aziende agricole fangose, cantieri edili polverosi, aree di stoccaggio umide e attrezzature minerarie. Non garantisce però la tenuta ermetica di cavi allentati o connettori scoperti dopo l'installazione.
L'installazione finale deve utilizzare connettori sigillati, cappucci, antenne e un percorso dei cavi corretti. Una porta non utilizzata lasciata aperta può compromettere la protezione fornita dal contenitore. Gli acquirenti dovrebbero verificare se la configurazione testata è compatibile con i cavi e gli accessori inclusi nel loro progetto.
Le valutazioni relative al funzionamento su strade dissestate
I veicoli generano vibrazioni continue di basso livello, impatti occasionali e variazioni di temperatura che influiscono su display, connettori, saldature, dispositivi di archiviazione e staffe. Gli standard di prova forniscono un metodo ripetibile per descrivere parte di questo ambiente, ma il livello e il metodo di prova devono essere adeguati al progetto.
La specifica PDS T7 elenca un intervallo di temperatura di esercizio da -20 °C a +70 °C, test di vibrazione MIL-STD-810, test di impatto ISO 16750 e protezione IP66. La specifica T12 elenca lo stesso intervallo di temperatura di esercizio pubblicato, IP66 e test di vibrazione e urto MIL-STD-810G. Richiedere la documentazione pertinente se una gara d'appalto o una procedura di certificazione dipende da uno standard specifico.
A cosa può essere collegato?
Un terminale robusto può diventare il centro informazioni all'interno di un veicolo. Le connessioni più comuni includono:
- Centraline elettroniche dei veicoli e strumenti tramite bus CAN;
- controller, stampanti, bilance o sensori legacy tramite RS232;
- dispositivi industriali tramite RS485;
- telecamere posteriori, laterali, della cabina o del macchinario;
- Antenne GNSS e RTK;
- Reti 4G LTE, Wi-Fi, Bluetooth ed Ethernet;
- Dispositivi di archiviazione USB, scanner e strumenti di servizio;
- GPIO o controlli personalizzati tramite un cablaggio di estensione.
L'elenco delle interfacce deve essere esaminato con lo sviluppatore del software. Un connettore fisico non garantisce il supporto del driver, del protocollo, del bitrate o del carico di lavoro simultaneo richiesti.
GNSS standard e RTK non sono la stessa cosa
Il GNSS standard è comunemente utilizzato per la navigazione, il tracciamento, la gestione delle spedizioni e la segnalazione di base della posizione. La tecnologia RTK utilizza dati di correzione per ottenere una precisione di posizionamento molto maggiore, a condizione che il ricevitore, le antenne, la sorgente di correzione e il software siano configurati correttamente.
La tecnologia RTK è rilevante per la guida automatica dei trattori, l'agricoltura di precisione, la livellatura, la guida delle macchine e altre applicazioni in cui la localizzazione a livello metrico non è sufficiente. Il terminale deve visualizzare chiaramente lo stato di posizionamento e definire cosa accade quando i dati di correzione vengono interrotti.
Il PDS T8 supporta un modulo RTK integrato opzionale con precisione centimetrica. Il T10Pro supporta il posizionamento RTK opzionale e un modulo radio opzionale per la ricezione delle correzioni in assenza di copertura 4G. Il T12 supporta inoltre il posizionamento RTK opzionale e antenne GNSS esterne ad alta precisione.
Dove vengono utilizzati i terminali per veicoli robusti?
Agricoltura
Sistemi di guida, sterzo automatico, mappatura del campo, monitoraggio degli attrezzi, telecamere e dati della macchina. Display ad alta luminosità, opzioni RTK, comunicazione CAN e comandi utilizzabili con i guanti sono requisiti comuni.
Costruzioni e attività minerarie
Monitoraggio delle macchine, guida GNSS, gestione delle spedizioni, telecamere, allarmi, informazioni sulla manutenzione e comunicazione in ambienti polverosi e soggetti a forti vibrazioni.
Flotta e logistica
Percorsi, messaggistica con l'autista, prova di consegna, ispezioni, tracciamento, accesso alle telecamere e aggiornamenti da remoto. Bande cellulari, montaggio e interfacce utente semplici sono elementi importanti.
Trasporti pubblici e taxi
Gestione delle corse, navigazione, identificazione del conducente, informazioni per i passeggeri, telecamere, sistemi tariffari e comunicazione. I terminali compatti possono essere installati anche su cruscotti affollati.
Magazzini e carrelli elevatori
Gestione del magazzino, scansione, attività di inventario e stato dei veicoli. Il terminale deve mantenere la connettività Wi-Fi e resistere a urti e vibrazioni.
Esempi dalla gamma di prodotti PDS
| Prodotto | Formato | Utile punto di partenza per l'applicazione |
|---|---|---|
| PDS T7 | Terminale compatto Android/Linux da 7 pollici con cinque pulsanti frontali | Taxi, autocarri leggeri, macchine compatte, applicazioni specifiche per operatori |
| PDS T8 | Computer per veicoli rugged Android da 8 pollici con RTK opzionale | Flotta, agricoltura, edilizia e uso misto fuori strada |
| PDS T8Pro | Piattaforma Android da 8 pollici ad alte prestazioni | Multifotocamera, espansione del display, RTK e applicazioni Android esigenti |
| PDS T10Pro | Terminale Android 13 da 10,1 pollici con fotocamera e opzioni RTK | Consulenza agricola, veicoli ingegneristici e flussi di lavoro ricchi di video |
| PDS T12 | Terminale Android/Linux da 12,1 pollici con ampie interfacce per veicoli. | Guida su grande schermo, integrazione con la macchina e visualizzazione da quattro telecamere. |
Il modello più adatto dipende dall'immagine finale del sistema operativo, dalla memoria, dallo spazio di archiviazione, dalla configurazione della fotocamera, dal mercato della telefonia mobile, dal modulo di posizionamento, dal cablaggio, dalla staffa e dai requisiti di certificazione.
Cosa dovrebbe inviare un acquirente al produttore?
Una richiesta chiara consente di risparmiare tempo e di ottenere un preventivo più accurato. È necessario includere il tipo di veicolo, la descrizione dell'applicazione, le dimensioni dello schermo, il sistema operativo e la versione, il proprietario del software, i requisiti CAN e seriali, le telecamere, la precisione GNSS, i paesi di destinazione 4G, il disegno di montaggio, le condizioni ambientali, la quantità di prova, le previsioni di produzione e la data di consegna richiesta.
Se si prevede una personalizzazione, è importante identificarla tempestivamente. La stampa del logo, la lunghezza del cavo, la piedinatura del connettore, il design della staffa, i pulsanti, il firmware, l'immagine del sistema operativo, i dettagli dell'involucro e l'integrazione con le applicazioni possono influire sui tempi di realizzazione e validazione del campione.
Domande che gli acquirenti pongono durante le prime discussioni
Si tratta semplicemente di un altro nome per un tablet rinforzato?
Non sempre. Alcuni prodotti utilizzano display e involucri simili, ma un terminale montato su veicolo è progettato in base a specifiche esigenze di alimentazione, staffe, comportamento dell'accensione, antenne esterne, connettori di bloccaggio e interfacce del veicolo. Un tablet robusto portatile, invece, privilegia la portabilità e il funzionamento a batteria.
Ogni terminale necessita del bus CAN?
No. Un terminale di dispacciamento o di navigazione potrebbe non necessitare del CAN. Viene spesso utilizzato in progetti agricoli, edili, minerari e di controllo macchine. Verificare il numero di canali, il bitrate, il protocollo e l'isolamento richiesti.
Un singolo terminale può visualizzare i dati di quattro telecamere?
Alcuni modelli lo consentono. Il PDS T10Pro pubblica registrazioni a quattro canali a 720P, mentre il T12 pubblica fino a quattro anteprime di telecamere a 1080P. Verificare la compatibilità delle telecamere, i requisiti di registrazione, lo spazio di archiviazione, il layout dell'applicazione e il carico di elaborazione simultanea.
Un terminale è una parte del sistema completo
Un terminale robusto per veicoli integra schermo, computer, alimentazione, interfacce e involucro in un unico dispositivo, ma la buona riuscita del progetto dipende anche da software, cablaggi, antenne, telecamere, staffe, protocolli di controllo e supporto sul campo. Selezionateli e testateli insieme.
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Disclaimer
Le informazioni contenute in questo articolo sono fornite a solo scopo di riferimento. PDS Technology Co., Ltd. declina ogni responsabilità per eventuali errori, omissioni o per l'inadeguatezza del contenuto ad applicazioni specifiche. Le specifiche del prodotto sono soggette a modifiche senza preavviso. Gli acquirenti sono tenuti a verificare tutti i dettagli tecnici con il nostro team prima dell'utilizzo.
Informazioni su PDS Technology
PDS Technology è un'azienda leader nella produzione OEM/ODM di terminali GNSS RTK ad alta precisione e computer di bordo, al servizio dei settori agricolo, edile, minerario, dei taxi e della logistica dal 2011.
Con oltre 15 anni di esperienza in ricerca e sviluppo nel settore automobilistico, offriamo dispositivi robusti e multi-OS (Android/Linux/OpenHarmony) dotati di posizionamento RTK con precisione centimetrica, protezione IP66 e funzionalità predisposte per l'intelligenza artificiale. I nostri stabilimenti certificati IATF16949 hanno prodotto oltre 100.000 unità distribuite a livello globale, detenendo oltre il 30% del mercato cinese dei terminali di guida automatica per macchine agricole. Esportiamo in Giappone, Stati Uniti, Regno Unito, Turchia, Russia e altri paesi.
