I. 지능형 분무의 문제점: 알고리즘의 실패가 아니라 하드웨어의 지연
100에이커에 사용할 살충제를 준비했는데, 마지막 10에이커를 살포할 때쯤에는 탱크가 텅 비어 있는 경우, 이는 농부의 계산 착오가 아니라 밭 가장자리에서 방향을 바꾸거나, 도랑을 건너기 위해 속도를 줄이거나, 장시간 작업으로 인한 피로 때문에 발생하는 "숨겨진 낭비"입니다.
업계에서는 일반적으로 이러한 낭비의 원인을 세 가지로 꼽습니다.
1. " 안전 과다 살포 "란, 농부들이 살포가 누락될 것을 우려하여 추가로 살포하는 경우를 말합니다.
2. 속도와 압력 불일치: 속도를 줄이면 펌프 압력이 떨어지고 물방울 크기가 커지므로 농부들은 이를 보완하기 위해 투입량을 늘리게 됩니다.
3. 작업자 피로: 몇 시간 동안 작업한 후 노즐의 반응 시간이 2초만 지연되어도 수 에이커의 토지가 낭비될 수 있습니다.
최근 몇 년 동안 가변 살포, 구역 제어 및 GNSS 기반 과다 살포 방지 소프트웨어 알고리즘은 상당히 발전했습니다. 그러나 많은 살포 시스템 제조업체는 시스템의 안정성과 정확도를 저해하는 진정한 병목 현상이 조종석의 디스플레이 및 컴퓨팅 단말기에 있다는 것을 발견했습니다. 일반 소비자용 태블릿은 밝기가 부족하고 인터페이스가 부적절하며 진동 후 고장률이 높습니다. 지능형 살포 분야의 경쟁은 이제 "알고리즘의 존재 여부"에서 "견고한 차량용 컴퓨터가 현장 조건에서 충분히 안정적인지 여부"로 옮겨가고 있습니다.
II. 지능형 분무 시스템 아키텍처: 온보드 컴퓨터의 역할은 무엇인가?
완전한 지능형 분무 시스템은 네 가지 핵심 계층으로 구성됩니다.
- 인지 계층: GNSS/RTK 안테나, 유량 센서, 압력 센서, 차량 속도 센서
- 제어 계층: 솔레노이드 밸브 어레이, 섹션 컨트롤러, 가변 펌프
- 컴퓨팅 및 디스플레이 계층: 견고한 차량용 컴퓨터(시스템 두뇌 + 제어 대시보드)
- 통신 계층: CAN 버스, 4G LTE, WiFi
PDS Technology의 10인치 견고한 차량용 컴퓨터는 컴퓨팅 및 디스플레이 레이어의 핵심입니다. 이 컴퓨터는 속도, 유량, 압력 데이터를 실시간으로 수집하고, 가변 살포량 및 구역 제어 알고리즘을 실행하며, CAN 버스를 통해 솔레노이드 밸브에 전환 명령을 전송합니다. 동시에 작업 지도를 그리고 살포 영역을 표시하며, 10인치 터치스크린에 에이커당 사용된 농약량을 표시합니다. 작업이 완료되면 데이터는 4G를 통해 클라우드로 전송되어 살포 보고서와 작업 추적 기록을 생성합니다. 정밀 농업용 RTK GNSS 견고한 차량용 단말기로서, 고정밀 위치 측정과 실시간 살포 제어를 하나의 장치에 통합합니다.
III. T10은 분무 시스템의 하드웨어 문제를 어떻게 해결하는가
| 분무 시나리오 문제점 | PDS T10 하드웨어 특징 | 최종 사용자 핵심 가치 |
|---|---|---|
| 강한 야외 조명 아래에서는 작동 지도가 불분명합니다. | 10.1인치 완전 라미네이트 처리된 햇빛 아래에서도 잘 보이는 화면, 750니트 이상의 고휘도, 멀티터치 | 햇볕이 강한 날씨나 눈이 오는 날씨에도 선명하게 읽을 수 있으며, 장갑을 착용한 상태에서도 조작이 가능합니다. |
| 분무기 충격, 살충제 부식 및 잦은 물 세척 | IP66 방수 및 방진, MIL-STD-810 내충격성, -20°C~70°C 작동 온도 | 모든 기상 조건에서 사용 가능하며, 고압 세척 시에도 물이 스며들지 않습니다. |
| 트랙터 출력 변동 및 점화 전압 스파이크 | ISO 7637-2 자동차 전원 표준, 9-36V 광범위 전압 입력 | 모든 12V/24V 농업용 차량과 호환되며, 과열 위험이 없습니다. |
| 유량계, 구역 제어기 및 RTK 수신기에 동시 접근 가능 | 듀얼 CAN 버스(23핀+14핀), 다중 RS232 채널 | 센서와 액추에이터 직접 연결, 별도 게이트웨이 불필요, 데이터 프레임 손실 없음 |
| 경계선에 과도한 살포를 방지하려면 센티미터 단위의 위치 조정이 필요합니다. | 듀얼 TNC GNSS 안테나 인터페이스, 다중 위성 지원, RTK 안테나 옵션 제공 | 이미 처리된 구역에 진입하면 분무 노즐이 자동으로 꺼집니다. |
| 실시간 붐 및 노즐 막힘 모니터링 필요 | 최대 4개의 AHD 카메라 입력 지원, IP67 등급 실외 카메라와 호환 가능 | 운전석 내부에서 실시간으로 붐대 영상을 볼 수 있으며, 차량 회전이 잦지 않습니다. |
| 다양한 고객 자체 개발 소프트웨어 시스템 | 듀얼 시스템: 안드로이드 10.0 / 리눅스+Qt (선택 사항) | 분무기 장비 제조업체의 신속한 맞춤형 소프트웨어 배포 |
이 프로세서는 AEC-Q100 규격을 준수합니다. 자동차 등급 인증은 칩 자체가 온도 변화, 습도 및 수명 측면에서 자동차 전자 장치 표준에 따라 선정되었음을 의미하며, 따라서 일반 소비자용 태블릿에 사용되는 칩보다 농기계의 장기간 고부하 작동에 더 적합합니다.
IV. 실제 사례: 1,000대 이상 출하를 통해 검증된 분무 솔루션
대량 공급 실적: 중국 북부 주요 곡물 생산 지역에 1,000세트 이상 설치, 2년 이상 안정적인 현장 성능 유지
정밀 작물 보호 장비 전문 국내 제조업체(고객 요청에 따라 회사명 비공개)는 장착형 및 자가 추진형 붐 분무기를 포함한 다양한 제품 라인을 보유하고 있으며, 가변 살포량 + 구역 제어 + GNSS 과다 살포 방지 기능에 중점을 두고 있습니다. PDS를 도입하기 전에는 일반 소비자용 태블릿을 디스플레이 단말기로 사용했는데, 다음과 같은 세 가지 문제점을 경험했습니다. 실외 밝기 부족, 단일 CAN 포트를 통한 센서와 액추에이터의 불완전한 연결, 그리고 농약 환경에서 6개월 이내 높은 고장률.
PDS에서 제공하는 솔루션은 견고한 차량 탑재형 10인치 T10 단말기를 주 제어 단말기로 사용합니다. 23핀 인터페이스는 2개의 CAN 채널(유량계 + 구역 제어기)과 2개의 RS232 채널(RTK 수신기 + 레이더)에 연결되고, 14핀 확장 키보드 CAN 및 GPIO는 물리적 버튼 핸들에 연결됩니다. 또한 4개의 카메라가 분무대의 좌우측과 살포 탱크의 액면을 모니터링합니다. 이 시스템은 고객이 개발한 Linux 및 Qt 기반의 분무 제어 소프트웨어를 실행합니다.
현재까지 이 고객사는 1,000대 이상의 장비를 출하하여 중국 북부 지역의 대부분 농작물 재배지에 보급했습니다. 최종 사용자 피드백에 따르면, 수동 작업 시 약 15%에 달했던 과다 살포율이 2% 미만으로 감소했고, 단일 시즌 농약 비용이 15~25% 절감되었으며, 장비 고장률이 크게 줄어들었습니다. 또한, 운영 데이터의 추적성이 향상되었고, 해당 시스템은 지방 농기계 보조금 관련 정보 기술 심사를 성공적으로 통과했습니다.
V. 10인치 제품 라인 선택: T10 / T10B / T10Pro — 어떻게 선택해야 할까요?
| 모델 | 프로세서 사양 | 화면 밝기 | 메모리 및 저장 장치 | 지원되는 OS | GNSS 구성 | 최적의 적용 시나리오 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 티10 | 쿼드코어 A53 1.5GHz (AEC-Q100) | ≥750니트 | 2GB / 16GB | 안드로이드 10 / 리눅스+Qt | 다중 주파수 미터급 GNSS, 외부 RTK 안테나 선택 가능 | 주류 가변 분무, 구역별 제어, 비용 효율적인 OEM 선택 |
| 티10B | 옥타코어 A55 1.8GHz, 2TOPS NPU | ≥750니트 IPS | 4GB / 64GB | 안드로이드 13 / 리눅스 | 옵션 사양으로 내장형 UM982 RTK 모듈 제공 | AI 묘목 식별, 목표 변수 분무, 초고휘도 옥외 작업 |
| 티10프로 | 퀄컴 QCM6125 옥타코어 2.0GHz | ≥750니트 | 4GB / 64GB | 안드로이드 11 | 옵션 사양: UM482/UM982 RTK + 데이터 라디오 | 고급 자동 분무 장비, RTK 자체 네트워크, 듀얼 밴드 WiFi 수요 |
세 가지 모델 모두 IP66, ISO 7637-2, 9-36V 광범위 전압, -20°C~70°C 작동 온도 범위, MIL-STD-810 충격 방지 기능을 갖추고 있으며, 핀 인터페이스를 완벽하게 맞춤 설정할 수 있습니다. 현재 스마트 스프레이 OEM 고객들은 대량 생산을 위해 주로 T10을 선택하고 있으며, 시각적 목표물 분사 기능을 필요로 하는 고객들은 점차 T10B를 채택하고 있습니다.
VI. 분무 시스템 제조업체가 견고한 차량용 컴퓨터 제조업체 및 OEM 파트너로 PDS를 선택하는 이유
- 자동차 등급의 신뢰성 : AEC-Q100 인증 프로세서, 완벽한 IATF16949 자동차 품질 관리 시스템, 칩부터 완제품까지 차량 표준에 따른 품질 관리
- 맞춤형 인터페이스 설계 : 14핀+23핀(T10) / 26핀(T10B) 재정의 가능한 핀 배열, OEM 차량용 고성능 컴퓨터 공급업체로서 3가지 이상의 표준 맞춤형 배선 방식 제공
- 듀얼 운영 체제 지원 : 빠른 모바일 앱 개발을 위한 Android, 산업용 실시간 제어를 위한 Linux+Qt 중에서 고객이 자유롭게 선택할 수 있습니다.
- 대규모 생산 능력 : 후이저우에 8,000㎡ 규모의 조립 및 테스트 작업장과 후난에 50,000㎡ 규모의 물류 창고를 갖추고 있어 수천 대 규모의 대량 주문도 안정적으로 공급 가능합니다.
- CE/FCC/RoHS/EMC 인증을 준수하는 글로벌 수출용 4G 모듈로, EU, 북미, 남미, 호주 등 전 세계로 직접 수출 가능합니다.
- 다양한 크기의 제품을 갖춘 7인치/8인치/10인치/12인치 견고한 터미널은 저가형, 중가형 및 고급형 분무기 모델에 적합합니다.
VII. 결론
지능형 분무의 핵심은 주관적인 수동 경험을 정밀한 컴퓨터 논리로 대체하는 것입니다. 고급 알고리즘은 분무 장비가 수행할 수 있는 정밀 기능을 정의하고, 내구성이 뛰어난 차량용 컴퓨터는 이러한 기능이 농작물 재배 기간 내내 안정적으로 작동할 수 있는지 여부를 판단합니다.
차량급 안정성, 풍부한 CAN/직렬/카메라 확장 포트, 듀얼 운영 체제 옵션 및 완벽한 글로벌 인증을 갖춘 PDS 10인치 견고한 차량용 컴퓨터는 전 세계 정밀 농업 프로젝트에서 1,000대 이상의 분무 시스템 장치를 통해 검증된 현장 입증된 하드웨어 솔루션을 제공합니다.
지능형 가변 분무 장비를 개발 또는 업그레이드하고 계시다면, 당사 엔지니어링 팀에 문의하여 T10 전체 데이터시트, 맞춤형 분사 핀 정의 도면을 받거나 엔지니어링 샘플 테스트를 신청하십시오.
VIII. 자주 묻는 질문
Q1: T10에서 당사가 자체 개발한 기존 분무 제어 소프트웨어를 실행할 수 있습니까?
A: 안드로이드 10.0 및 리눅스 4.9+Qt 5.12 듀얼 시스템을 지원합니다. Java/Kotlin 또는 C++/Qt로 개발된 소프트웨어를 완벽하게 사용할 수 있으며, 필요한 드라이버와 공식 SDK 패키지를 모두 제공합니다.
Q2: T10은 최대 몇 개의 독립적인 노즐 섹션을 제어할 수 있습니까?
A: 듀얼 CAN 버스로 연결된 슬레이브 컨트롤러를 통해 수십 개의 솔레노이드 밸브 영역으로 확장 가능합니다. 고객님의 스프레이 밸브 레이아웃을 기반으로 참조 전기 설계도를 제공해 드릴 수 있습니다.
Q3: T10의 RTK 위치 측정 기능은 내장형인가요, 아니면 외부 장치인가요?
A: T10은 내장형 멀티위성 미터급 GNSS를 갖추고 있으며, 센티미터급 RTK는 외부 RTK 수신기 및 매칭 안테나를 통해 구현됩니다. T10B 및 T10Pro는 간편한 배선을 위해 옵션으로 내장형 UM982 RTK 모듈을 지원합니다.
Q4: T10은 트랙터 장착형 분무기와 자가 추진형 분무기 모두와 호환됩니까?
A: 네. 9~36V의 넓은 전압 범위 설계로 모든 12V/24V 농업용 차량에 적합하며, IP66 방수 및 MIL-STD-810 방진 등급을 충족합니다. 1,000대 이상 투입된 고객 프로젝트를 통해 두 가지 유형의 장비 모두 성능이 검증되었습니다.
Q5: 대량 주문의 리드 타임은 얼마나 되나요?
A: 표준 T10 재고 주문은 3~4주가 소요됩니다. 맞춤형 핀/인터페이스 버전은 수정 범위에 따라 리드 타임이 연장될 수 있습니다.
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부인 성명
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PDS Technology는 2011년부터 농업, 건설, 광업, 택시 및 물류 산업에 고정밀 RTK GNSS 단말기 및 차량용 컴퓨터를 공급하는 선도적인 OEM/ODM 제조업체입니다.
15년 이상의 자동차 등급 연구 개발 경험을 바탕으로, 당사는 RTK 센티미터급 정밀 위치 측정, IP66 방수/방진, AI 지원 성능을 갖춘 견고한 멀티 OS(안드로이드/리눅스/오픈하모니) 기기를 제공합니다. IATF16949 인증을 획득한 당사의 공장에서는 전 세계적으로 10만 대 이상의 제품을 생산하여 중국 농업용 자동 조향 단말기 시장의 30% 이상을 점유하고 있습니다. 일본, 미국, 영국, 터키, 러시아 등 다양한 국가에 제품을 수출하고 있습니다.
