농업용 자동 조향 시스템은 단순히 정확한 위치 파악만을 위한 것이 아닙니다. 자동 조향 시스템은 안내 정보를 표시하고, 차량 시스템과 연결되며, 작업자에게 현장 작업 중 명확한 인터페이스를 제공하는 신뢰할 수 있는 차량 컴퓨터도 필요로 합니다.
실제 농기계 응용 분야에서는 견고한 차량용 컴퓨터가 시스템의 조작 단말기로 자주 사용됩니다. 이러한 컴퓨터는 RTK GNSS 위치 측정, 조향 제어기, 농업 소프트웨어, 카메라 및 기타 차량 장비와 함께 작동합니다.
PDS의 견고한 차량용 컴퓨터는 중국, 러시아 및 기타 시장에서 농업용 자동 조향 장치에 사용되어 왔습니다. 기계 및 설치 요구 사항에 따라 이러한 프로젝트에는 7인치, 10인치 및 12인치 차량 장착 단말기를 포함한 다양한 화면 크기가 사용됩니다.
이 글에서는 견고한 차량용 컴퓨터가 농업용 자동 조향 시스템에 어떻게 적용되는지, 그리고 장비 제조업체와 시스템 통합업체가 단말기를 선택할 때 무엇을 고려해야 하는지 살펴봅니다.
농업용 자동 조향 시스템 에서 차량용 컴퓨터는 어떤 역할을 할까요?
농업용 자동 조향 시스템은 일반적으로 여러 가지 구성 요소로 이루어져 있습니다.
RTK GNSS는 고정밀 위치 정보를 제공합니다. 조향 시스템은 조향 작업을 수행합니다. 농업용 소프트웨어는 내비게이션 경로, 경작지 정보 및 작업 데이터를 관리합니다.
차량 컴퓨터는 운전자의 관점에서 이러한 기능들을 연결합니다.
다음과 같은 용도로 사용할 수 있습니다:
- RTK GNSS 안내선 및 항법 정보를 표시합니다.
- 차량 및 장비 정보를 표시합니다.
- 농업용 애플리케이션을 위한 인터페이스를 제공합니다.
- CAN 버스 및 기타 차량 인터페이스와 연결
- 카메라가 내장된 경우 카메라 이미지를 표시합니다.
- 외부 위치 확인 및 무선 모듈과 통신합니다.
- 조작자를 위한 터치 인터페이스를 제공하십시오.
즉, 차량 컴퓨터가 조향 장치 자체를 수행하는 부품은 아닙니다. 오히려 차량 컴퓨터는 농업용 자동 조향 시스템 전체를 운전석에서 사용할 수 있도록 필요한 연산, 통신 및 조작자 인터페이스를 제공합니다.
실제 적용 사례: 농업용 트랙터에 사용되는 견고한 단말기
PDS 차량 탑재형 컴퓨터는 농작업에 사용되는 농기계에 통합되었습니다.
각 기기마다 요구 사항이 다릅니다. 어떤 애플리케이션은 컴팩트한 디스플레이가 선호되는 7인치 터미널을 사용하는 반면, 다른 애플리케이션은 내비게이션 지도, 카메라 영상 및 추가 정보를 표시할 수 있는 더 넓은 작업 영역을 제공하기 위해 10인치 또는 12인치 차량용 컴퓨터를 사용합니다.
응용 사례 1: 트랙터 농작업
농업용 트랙터는 종종 탁 트인 들판에서 장시간 작업하는데, 이때 트랙터의 끝부분은 햇빛, 진동, 먼지, 온도 변화에 노출됩니다.
자동 조향 시스템에서 운전자는 차량 및 작업 장비의 작동 상태를 주시하는 동시에 주행 경로를 모니터링해야 합니다.
차량에 장착된 컴퓨터는 차량의 전기 및 통신 시스템과 통합된 상태를 유지하면서 이러한 정보에 대한 화면과 인터페이스를 제공합니다.
실제 구성은 고객이 사용하는 트랙터, 조향 제어기, GNSS 시스템 및 소프트웨어에 따라 달라질 수 있습니다.
응용 사례 2: 먼지가 많은 들판 환경에서의 자동 조향
농업 기계는 깨끗한 실내 환경에서 작동하지 않습니다.
쟁기질, 파종, 살포, 수확 및 기타 농작업 중에는 먼지와 진동이 작업 환경에서 흔히 발생합니다. 따라서 차량용 컴퓨터는 단순히 소비자 가전 제품을 적용하는 것이 아니라 차량 용도에 맞게 설계되어야 합니다.
이러한 유형의 애플리케이션에서는 케이스 보호, 진동 저항, 작동 온도, 전력 입력 및 장착 방식과 같은 요소가 프로세서 성능만큼 중요할 수 있습니다.
운전석에서 바라본 시스템 구성 과정
운전석 내부에 설치된 장치를 통해 차량 컴퓨터의 역할을 더 잘 이해할 수 있습니다.
일반적인 농업용 자동 조향 장치 구성에는 다음이 포함될 수 있습니다.
RTK GNSS 안테나 → GNSS/위치 측정 모듈 → 내비게이션 또는 조향 시스템 → 차량 컴퓨터 → 조작자 인터페이스
정확한 아키텍처는 고객의 시스템 설계에 따라 달라집니다.
차량용 컴퓨터는 CAN 버스 또는 기타 인터페이스를 통해 기계와 통신하면서 화면에 내비게이션 정보와 애플리케이션 데이터를 표시할 수 있습니다.
작업자가 기계 주변의 시야를 확보해야 할 경우 카메라를 연결할 수도 있습니다.
이러한 통합 방식은 농기계 제조업체들이 일반적인 안드로이드 태블릿 이상의 기능을 요구하는 이유 중 하나입니다. 단말기는 차량 시스템 전체의 일부로 작동해야 합니다.
농업용 자동 조향 장치에서 내구성이 중요한 이유는 무엇일까요?
햇빛 및 야외 시야
농업용 자동 조향 시스템은 일반적으로 실외, 특히 직사광선 아래에서 사용됩니다.
실내에서 사용하기에 적합한 화면이라도 트랙터 운전석 내부에서는 동일한 시청 경험을 제공하지 못할 수 있습니다. 따라서 높은 밝기, 적절한 시야각, 그리고 차량 운행에 맞춰 설계된 터치 인터페이스는 중요한 선택 요소입니다.
더 큰 내비게이션 지도, 카메라 뷰 또는 여러 정보 패널이 필요한 애플리케이션의 경우, 더 큰 디스플레이를 사용하면 사용자 인터페이스를 더 쉽게 구성할 수 있습니다.
진동과 충격
농기계는 고르지 않은 지면에서 작동하며, 진동은 정상적인 작동 과정의 일부입니다.
차량용 컴퓨터는 기계 작동과 관련된 기계적 조건을 견뎌야 합니다. 여기에는 장착 구조뿐만 아니라 컴퓨터 자체도 포함됩니다.
따라서 적절한 설치를 위해서는 컴퓨터의 진동 저항성과 장착 솔루션의 기계적 안정성을 모두 고려해야 합니다.
먼지, 비 및 경기장 상태
농업 기계는 먼지가 많은 들판, 습한 환경, 그리고 변화무쌍한 날씨 속에서도 작동할 수 있습니다.
이러한 이유로, 방진 및 방습 기능은 견고한 차량용 컴퓨터를 선택할 때 고려해야 할 또 다른 중요한 요소입니다.
PDS 차량용 컴퓨터는 까다로운 차량 환경에 맞춰 IP66 보호 등급으로 설계되었습니다.
차량 전원 공급 장치
농업용 차량은 사무용 장비와는 다른 전력 환경을 사용합니다.
차량용 컴퓨터를 선택할 때는 전압 변동과 차량의 전기적 상태를 고려해야 합니다. PDS 차량용 컴퓨터는 9~36V DC 입력 범위를 지원하며 차량의 전기적 환경에 맞게 설계되었습니다.
농업용 자동 조향 시스템에 적합한 차량용 컴퓨터 선택
최고의 차량용 컴퓨터는 반드시 사양이 가장 높은 제품이 아닙니다. 실제 농기계와 용도에 적합해야 합니다.
1. 화면 크기
화면 크기는 운전석 레이아웃과 표시해야 할 정보의 양에 따라 선택해야 합니다.
설치 공간이 제한적이거나 소형 인터페이스를 선호하는 경우 7인치 단말기가 적합할 수 있습니다.
10인치 단말기는 지도, 길찾기 정보 및 추가 애플리케이션을 위한 더 넓은 화면 공간을 제공합니다.
대형 농기계나 동시에 더 많은 정보를 표시해야 하는 용도의 경우, 12.1인치 T12는 더 넓은 작업 영역을 제공합니다.
핵심은 화면 크기를 작업자의 작업 흐름 및 사용 가능한 설치 공간에 맞추는 것입니다.
2. 운영 체제
농업용 소프트웨어 플랫폼은 하드웨어를 선택하기 전에 먼저 고려해야 합니다.
안드로이드는 이미 안드로이드 기반 소프트웨어를 사용하는 애플리케이션에 적합할 수 있는 반면, 리눅스는 일부 임베디드 시스템이나 맞춤형 시스템에 더 적합할 수 있습니다.
PDS는 모델 및 프로젝트 요구 사항에 따라 안드로이드 및 리눅스 옵션을 포함한 다양한 차량용 컴퓨터 구성을 제공합니다.
3. 통신 인터페이스
농업용 자동 조향 시스템은 여러 장치와 통신해야 할 수도 있습니다.
프로젝트에 따라 CAN 버스, RS232, RS485, 이더넷, USB, 4G, Wi-Fi 또는 블루투스와 같은 인터페이스가 필요할 수 있습니다.
하드웨어를 최종 확정하기 전에 조향 컨트롤러, GNSS 모듈, 농업 소프트웨어, 카메라 및 기타 연결 장비와의 실제 인터페이스 요구 사항을 확인해야 합니다.
4. RTK GNSS 호환성
정밀 농업 분야에서 RTK GNSS는 적절한 보정 소스와 완벽한 시스템 구성을 통해 센티미터 수준의 위치 정보를 제공할 수 있습니다.
차량 컴퓨터는 위치 및 안내 정보를 표시하는 단말기 역할을 할 수 있으며, 실제 RTK 아키텍처는 고객의 GNSS 모듈, 안테나, 보정 서비스 및 응용 소프트웨어에 따라 달라집니다.
5. 카메라 통합
농기계에 카메라가 점점 더 흔해지고 있습니다.
이러한 장비는 기계의 후방, 작업 도구, 사각지대 또는 주변 작업 영역에 대한 시야를 제공할 수 있습니다.
내비게이션과 카메라 모니터링이 모두 필요한 애플리케이션의 경우, 차량 컴퓨터는 필요한 구성을 위해 충분한 카메라 연결성과 처리 능력을 갖추어야 합니다.
PDS 농업 장비용 견고한 차량용 컴퓨터
PDS는 농업 기계 및 기타 산업용 차량에 적용할 수 있는 견고한 차량 장착형 컴퓨터를 제공합니다.
농업용 자동 조향 프로젝트를 위한 제품군은 소형 7인치 단말기, 10인치 차량용 컴퓨터 및 더 큰 12인치 T12를 포함합니다.
7인치, 10인치, 12인치 크기의 차량 장착형 단말기가 농기계에 사용 가능해짐에 따라, 이러한 적용 사례는 견고한 컴퓨팅 하드웨어가 자동 조향 시스템에 어떻게 적용되는지 실질적으로 보여줍니다.
T12는 제품군 중 더 큰 화면을 제공하는 모델입니다. 12.1인치 IPS 디스플레이를 탑재했으며, 밝기는 750니트입니다. 안드로이드 13 또는 옵션으로 리눅스 커널 5.15 + Qt 5.15 구성을 지원하며, 정밀 위치 측정 애플리케이션을 위해 RTK GNSS를 추가할 수 있습니다. 또한 다양한 차량 인터페이스와 1080P 카메라 애플리케이션을 위한 4개의 카메라 포트를 제공합니다.
대형 트랙터 및 농기계의 경우, 더 넓은 디스플레이 영역은 내비게이션 지도, 기계 정보, 카메라 영상 및 기타 애플리케이션 인터페이스를 위한 더 많은 공간을 제공할 수 있습니다.
7인치, 10인치, 12인치 하드웨어 중 어떤 것을 선택할지는 궁극적으로 차량 레이아웃, 소프트웨어 요구 사항, 정보 밀도 및 운영자 워크플로에 따라 결정되어야 합니다.
농업용 자동 조향 프로토타입에서 양산까지
농기계 제조업체에게 차량용 컴퓨터를 선택하는 것은 프로젝트의 일부분일 뿐입니다.
해당 시스템은 실제 기계에서도 테스트되어야 합니다.
일반적으로 다음이 포함됩니다.
1. 설치 위치 및 장착 구조 확인
2. 전원 입력 및 차량 전기 상태 점검
3. CAN, 시리얼, 이더넷 및 기타 인터페이스 확인
4. GNSS 및 RTK 통신 테스트
5. 농업 애플리케이션 통합
6. 카메라 및 기타 주변기기 테스트
7. 실외 환경에서 화면 가시성 확인
8. 진동 및 환경 조건 테스트
9. 대량 생산 전에 전체 시스템을 검증합니다.
이 과정은 OEM 프로젝트에 특히 중요한데, 동일한 차량용 컴퓨터를 다양한 농기계에 맞게 조정해야 할 수도 있기 때문입니다.
PDS는 맞춤형 하드웨어, 소프트웨어, 인터페이스 또는 기계적 통합이 필요한 고객에게 OEM/ODM 서비스를 제공합니다.
목표는 단순히 표준 태블릿을 제공하는 것이 아니라, 고객의 전체 농업 시스템에 통합될 수 있는 차량용 컴퓨팅 플랫폼을 제공하는 것입니다.
자주 묻는 질문
내구성이 뛰어난 차량용 컴퓨터를 농업용 자동 조향 장치에 사용할 수 있을까요?
예. 견고한 차량용 컴퓨터는 농업용 자동 조향 시스템의 조작 단말기로 사용될 수 있으며, 안내 정보를 표시하고 다른 차량 또는 시스템 구성 요소와 연결될 수 있습니다.
차량 컴퓨터가 RTK 위치 측정 기능을 제공합니까?
모델 및 구성에 따라 PDS 차량용 컴퓨터는 RTK GNSS 모듈을 지원할 수 있습니다. 최종 위치 결정 성능은 GNSS 모듈, 안테나, 보정 소스 및 시스템 구성에 따라 달라집니다.
트랙터 자동 조향 장치에 적합한 화면 크기는 얼마입니까?
모든 트랙터에 맞는 단일 화면 크기는 없습니다.
7인치 단말기는 협소한 설치 환경에 적합합니다. 10인치 단말기는 더 넓은 작업 공간을 제공하며, 12.1인치 T12는 대형 농기계 또는 지도, 카메라, 기계 정보 등을 표시하는 데 더 넓은 화면 영역이 필요한 애플리케이션에 적합합니다.
차량 컴퓨터에 CAN 버스가 필요한가요?
모든 프로젝트에 CAN 버스가 필요한 것은 아니지만, 차량 컴퓨터가 차량 컨트롤러 또는 기타 전자 시스템과 통신해야 할 때 일반적으로 사용됩니다.
필요한 인터페이스는 실제 농업용 자동 조향 시스템을 기반으로 확인해야 합니다.
동일한 차량용 컴퓨터를 여러 농기계에 맞게 맞춤 설정할 수 있습니까?
예. OEM 및 ODM 프로젝트의 경우 하드웨어, 소프트웨어, 인터페이스, 장착 방식 및 기타 구성은 고객 요구 사항에 따라 조정할 수 있습니다.
결론
농업용 자동 조향 시스템은 RTK GNSS 수신기 및 조향 컨트롤러 이상의 구성 요소로 이루어져 있습니다.
차량용 컴퓨터는 운전자에게 작동 인터페이스를 제공하고 내비게이션, 차량 정보, 카메라 및 기타 시스템 구성 요소를 운전석 내부에 연결합니다.
실제 농업 현장에서 PDS의 견고한 차량용 컴퓨터는 다양한 종류의 농기계와 여러 시장에서 사용되어 왔습니다. 7인치, 10인치, 12인치 옵션 중에서 기계 구성 및 적용 분야 요구 사항에 따라 하드웨어를 선택할 수 있습니다.
대형 농기계 및 정보 집약적인 애플리케이션의 경우, 12.1인치 T12는 산업 환경에 필요한 견고한 차량용 디자인을 유지하면서 더 넓은 디스플레이 영역을 제공합니다.
농기계 제조업체, 시스템 통합업체 및 정밀 농업 솔루션 제공업체는 차량용 컴퓨터를 독립적인 디스플레이 장치가 아닌 완전한 자동 조향 시스템의 일부로 선택해야 합니다.
농업용 자동 조향 시스템을 개발하거나 기존 농기계에 견고한 차량용 컴퓨터를 통합하려는 경우, PDS는 프로젝트 요구 사항에 따라 차량용 컴퓨팅 하드웨어 및 OEM/ODM 통합 지원을 제공할 수 있습니다.
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PDS Technology는 2011년부터 농업, 건설, 광업, 택시 및 물류 산업에 고정밀 RTK GNSS 단말기 및 차량용 컴퓨터를 공급하는 선도적인 OEM/ODM 제조업체입니다.
15년 이상의 자동차 등급 연구 개발 경험을 바탕으로, 당사는 RTK 센티미터급 정밀 위치 측정, IP66 방수/방진, AI 지원 성능을 갖춘 견고한 멀티 OS(안드로이드/리눅스/오픈하모니) 기기를 제공합니다. IATF16949 인증을 획득한 당사의 공장에서는 전 세계적으로 10만 대 이상의 제품을 생산하여 중국 농업용 자동 조향 단말기 시장의 30% 이상을 점유하고 있습니다. 일본, 미국, 영국, 터키, 러시아 등 다양한 국가에 제품을 수출하고 있습니다.
