최신 트랙터, 버스, 지게차 또는 굴삭기의 운전석에 들어가 보면 단순한 내비게이션 기능 이상의 다양한 기능을 수행하는 화면을 볼 수 있습니다. 이 화면은 장비 데이터를 표시하고, 카메라 영상을 보여주고, 운전자를 안내하고, 배차 작업을 수신하거나, 플랫폼으로 기록을 전송할 수 있습니다. 이러한 화면과 컴퓨터가 차량에 고정 설치되도록 설계된 경우, 일반적으로 견고한 차량 장착형 단말기라고 부릅니다.
"견고함"은 단순히 두꺼운 고무 테두리만을 의미하는 것이 아닙니다. 흔들리는 브래킷, 먼지 쌓인 커넥터, 뜨거운 대시보드, 전압 변화, 습식 세척, 그리고 일상적인 취급과 같은 눈에 잘 띄지 않는 문제까지 포괄합니다. "차량 장착형"이란 단자가 배선 및 설치 과정에 통합되어 작동하며, 몇 시간 동안 운전석에 가지고 다니는 휴대용 태블릿이 아님을 의미합니다.
아래에서는 견고한 차량 탑재형 단말기의 구성 요소, 차량 내에서의 작동 방식, 그리고 시범 운행 전에 주의해야 할 세부 사항들을 실용적으로 살펴보겠습니다.
먼저 인클로저 내부의 하드웨어부터 살펴보겠습니다.
일반적인 장치는 다음과 같은 구성 요소를 결합합니다.
- LCD 디스플레이 및 터치 패널;
- 프로세서, 메모리 및 저장 장치;
- 안드로이드, 리눅스 또는 기타 운영 체제;
- 차량용 광범위 DC 전원 입력;
- 4G LTE, Wi-Fi, 블루투스 등의 무선 통신;
- GNSS 또는 선택적 RTK 위치 측정;
- CAN 버스, RS232, RS485, 이더넷, USB, GPIO 또는 카메라 인터페이스;
- 외부 안테나 연결부 및 잠금 케이블 커넥터;
- 밀폐형 하우징 및 장착 지점.
정해진 공식은 없습니다. 택시 배차 시스템에서는 4G, 내비게이션, 소형 화면을 우선시할 수 있습니다. 트랙터 프로젝트에서는 주간 시인성, RTK, CAN 통신, 물리적 제어 장치가 최우선 순위가 될 수 있습니다. 광산에서는 먼지와 끊임없는 진동 속에서도 여러 대의 카메라가 잘 보이도록 하는 것이 결정적인 문제가 될 수 있습니다.
거치대에 있는 태블릿과 다른 이유는 무엇일까요?
소비자용 태블릿은 휴대성을 최우선으로 고려하여 개발됩니다. 배터리 전원, USB 충전, 무선 연결, 그리고 노출형 포트 등이 그 예입니다. 이러한 특징들은 단기적인 사용에는 편리하지만, 사양이 복잡해지면서 시동 제어, 9~36V 직류 전원, 잠금 케이블, 카메라, CAN 버스, 직렬 통신 장비, 외부 안테나, 그리고 거친 지면에 고정되는 거치대 등이 필요해지면 불편해집니다.
차량 탑재형 단말기는 차량의 일부로 설계됩니다. 케이블 하네스, 전원 공급 방식, 커넥터, 안테나 위치, 브래킷 및 소프트웨어 시작 과정이 함께 계획됩니다. 이 단말기는 수년간 차량에 설치된 상태로 유지될 수 있으며, 차량 관리 또는 장비 정비사가 유지보수할 수 있어야 합니다.
| 요구 사항 | 소비자용 태블릿 | 견고한 차량 장착형 단말기 |
|---|---|---|
| 힘 | 배터리 및 USB 충전 | 넓은 DC 차량 입력, 점화 동작, 제어식 정지 |
| 설치 | 일반 소유자 | 진동 및 케이블 고정을 위해 설계된 고정 브래킷 |
| 인터페이스 | 대부분 USB 및 무선 | CAN, 시리얼, 이더넷, 카메라, GNSS, GPIO 및 무선 옵션 |
| 환경 디자인 | 일반 소비자 사용 | 먼지, 물, 진동, 충격, 온도 및 햇빛 요구 사항 |
| 프로젝트 수명 | 짧은 소비자 교체 주기 | OEM/ODM 공급, 맞춤형 구성 및 차량 관리 지원 계획 |
차량 내 단말기는 어떻게 작동하나요?
단말기는 차량으로부터 전원을 공급받아 운영 체제를 시작하고, 필요한 애플리케이션을 실행하며, 외부 장비와 통신합니다. 애플리케이션은 경로, 안내, 장비 상태, 양식, 카메라 이미지, 경보 또는 작업 지침을 표시할 수 있습니다.
CAN 및 직렬 배선은 일반적으로 기기 정보를 터미널로 전송하는 데 사용되며, 이더넷, USB 또는 무선 링크는 다른 장치들을 처리합니다. 위치 정보는 일반 GNSS 또는 RTK 수신기를 통해 얻을 수 있습니다. 애플리케이션은 해당 정보가 화면에 표시될지, 로컬에 저장될지, 컨트롤러로 전송될지, 또는 4G 네트워크를 통해 원격 플랫폼으로 전송될지를 결정합니다.
훌륭한 시스템 설계는 장애 발생 시 동작 방식까지 정의해야 합니다. 4G 네트워크 연결이 끊어지면 운영자는 어떤 화면을 보게 될까요? RTK 보정 데이터가 손실될 때 애플리케이션은 계속 작동할까요? 카메라 연결이 끊어진 후 화면이 복구될까요? 시동을 끄기 전에 데이터가 저장될까요? 이러한 질문들은 단말기 작동 방식의 핵심 요소이지, 하드웨어 선택 후 고려해야 할 선택 사항이 아닙니다.
차량 동력에 특별한 관심이 필요한 이유
차량의 전기 시스템은 엔진 시동, 장비 전환, 시동 꺼짐 등의 과정에서 변화합니다. 이러한 과정에서 단자에는 일반 데스크탑 전원 어댑터에서는 발생하지 않는 순간적인 전압 강하 또는 과도 현상이 나타날 수 있습니다. 따라서 적절한 입력 전압 범위와 계획적인 시동 및 종료 절차가 필요합니다.
PDS T7 , T10Pro 및 T12 에는 9~36V DC 입력 범위가 명시되어 있습니다. T7 및 T12 페이지에는 ISO 7637-II 차량 전원 요구 사항도 참조되어 있습니다. 구매자는 대상 차량에 맞는 배선 하네스, 점화 연결, 퓨즈 및 차단 동작을 확인해야 합니다.
IP66 등급을 올바르게 읽는 방법
IP66 등급은 정해진 테스트에서 먼지 유입과 강력한 물 분사를 막아줍니다. 이는 진흙탕 농장, 먼지가 많은 건설 현장, 습한 창고, 광산 장비 등에서 중요한 요소입니다. 하지만 IP66 등급이 설치 후 느슨한 케이블이나 노출된 커넥터를 자동으로 밀봉해주는 것은 아닙니다.
최종 설치 시에는 올바른 밀폐형 커넥터, 캡, 안테나 및 케이블 배선을 사용해야 합니다. 사용하지 않는 포트가 열려 있으면 인클로저가 제공하는 보호 기능이 저하될 수 있습니다. 구매자는 테스트된 구성이 프로젝트에 포함된 케이블 및 액세서리와 일치하는지 확인해야 합니다.
험로 주행 성능 평가
차량은 지속적인 저강도 진동, 간헐적인 충격, 그리고 온도 변화를 발생시켜 디스플레이, 커넥터, 납땜 접합부, 저장 장치 및 브래킷에 영향을 미칩니다. 테스트 표준은 이러한 환경의 일부를 설명하는 반복 가능한 방법을 제공하지만, 테스트 수준과 방법은 프로젝트에 맞춰야 합니다.
PDS T7 규격은 -20°C ~ +70°C의 작동 온도 범위, MIL-STD-810 진동 시험, ISO 16750 충격 시험 및 IP66 보호 등급을 명시하고 있습니다. T12 규격은 동일한 작동 온도 범위, IP66 보호 등급, 그리고 MIL-STD-810G 진동 및 충격 시험을 명시하고 있습니다. 입찰 또는 인증 절차가 특정 표준에 의존하는 경우 관련 문서를 요청하십시오.
무엇에 연결할 수 있나요?
견고한 단말기는 차량 내부의 정보 허브 역할을 할 수 있습니다. 일반적인 연결 방식은 다음과 같습니다.
- CAN 버스를 통한 차량 ECU 및 장비 제어;
- RS232를 통해 기존 컨트롤러, 프린터, 저울 또는 센서와 연결;
- RS485를 통한 산업용 장치;
- 후방, 측면, 실내 또는 기계 카메라;
- GNSS 및 RTK 안테나;
- 4G LTE, Wi-Fi, 블루투스 및 이더넷 네트워크;
- USB 저장 장치, 스캐너 및 서비스 도구;
- GPIO 또는 확장 하네스를 통한 사용자 지정 제어.
인터페이스 목록은 소프트웨어 개발자와 함께 검토해야 합니다. 물리적 커넥터가 있다고 해서 필요한 드라이버, 프로토콜, 비트 전송률 또는 동시 작업 부하가 지원되는 것은 아닙니다.
표준 GNSS와 RTK는 서로 다릅니다.
표준 GNSS는 일반적으로 항법, 추적, 배차 및 기본적인 위치 보고에 사용됩니다. RTK는 수신기, 안테나, 보정 소스 및 소프트웨어가 올바르게 구성되었을 때 보정 데이터를 사용하여 훨씬 더 높은 위치 정확도를 달성합니다.
RTK는 트랙터 자동 조향, 정밀 농업, 경사면 정리, 기계 유도 및 미터 단위 위치 정보가 충분하지 않은 기타 응용 분야에 적합합니다. 단말기는 위치 상태를 명확하게 표시하고 보정 데이터 전송이 중단될 경우 어떻게 처리해야 하는지 정의해야 합니다.
PDS T8은 센티미터급 정밀도의 내장 RTK 모듈을 옵션으로 지원합니다. T10Pro는 RTK 기능과 4G 네트워크를 사용할 수 없는 지역에서 보정값을 수신하기 위한 무선 모듈을 옵션으로 지원합니다. T12 또한 RTK 측위 및 외부 고정밀 GNSS 안테나를 옵션으로 지원합니다.
견고한 차량용 단말기는 어디에 사용되나요?
농업
안내, 자동 조향, 경작지 지도 작성, 작업기 모니터링, 카메라 및 기계 데이터. 고휘도 디스플레이, RTK 옵션, CAN 통신 및 장갑을 착용한 상태에서도 조작 가능한 제어 장치는 공통적인 요구 사항입니다.
건설 및 광업
먼지가 많고 진동이 심한 환경에서 기계 모니터링, GNSS 안내, 배차, 카메라, 경보, 유지보수 정보 및 통신을 제공합니다.
함대 및 물류
경로 안내, 운전자 메시지, 배송 증명, 검사, 추적, 카메라 접근 및 원격 업데이트 기능이 필요합니다. 셀룰러 주파수 대역, 거치대, 그리고 간편한 사용자 인터페이스 또한 중요한 요소입니다.
대중교통 및 택시
배차, 내비게이션, 운전자 식별, 승객 정보, 카메라, 요금 관련 시스템 및 통신 기능을 갖춘 소형 단말기는 복잡한 대시보드에도 설치할 수 있습니다.
창고 및 지게차
창고 관리, 스캔, 재고 관리 및 차량 상태 확인 기능을 제공합니다. 단말기는 Wi-Fi 연결을 유지해야 하며 충격과 진동에도 견딜 수 있어야 합니다.
PDS 제품군의 예시
| 제품 | 체재 | 유용한 애플리케이션 시작점 |
|---|---|---|
| PDS T7 | 전면 버튼 5개가 있는 소형 7인치 안드로이드/리눅스 단말기 | 택시, 소형 트럭, 소형 차량, 운전자 중심 애플리케이션 |
| PDS T8 | 8인치 안드로이드 기반 견고한 차량용 컴퓨터 (RTK 옵션 제공) | 차량, 농업, 건설 및 혼합 비도로 용도 |
| PDS T8Pro | 고성능 8인치 안드로이드 플랫폼 | 멀티 카메라, 디스플레이 확장, RTK 및 고사양 안드로이드 애플리케이션 |
| PDS T10프로 | 카메라 및 RTK 옵션을 갖춘 10.1인치 안드로이드 13 단말기 | 농업 지침, 엔지니어링 차량 및 비디오 중심 워크플로 |
| PDS T12 | 다양한 차량 인터페이스를 갖춘 12.1인치 안드로이드/리눅스 단말기 | 대형 화면 안내, 기계 통합 및 4개 카메라 영상 보기 |
적합한 모델은 최종 운영 체제 이미지, 메모리, 저장 장치, 카메라 구성, 셀룰러 시장, 위치 확인 모듈, 하네스, 브래킷 및 인증 요구 사항에 따라 달라집니다.
구매자는 제조업체에 무엇을 보내야 할까요?
명확한 요청은 시간을 절약하고 더욱 정확한 견적을 산출하는 데 도움이 됩니다. 차량 종류, 적용 분야, 화면 크기, 운영체제 및 버전, 소프트웨어 소유자, CAN 및 시리얼 통신 요구 사항, 카메라 종류, GNSS 정확도, 4G 지원 국가, 설치 도면, 환경 조건, 시범 운영 수량, 생산 예측, 그리고 필요한 납기일을 포함해 주십시오.
맞춤 제작이 필요한 경우, 사전에 명확히 알려야 합니다. 로고 인쇄, 케이블 길이, 커넥터 핀 배열, 브래킷 디자인, 버튼, 펌웨어, 운영 체제 이미지, 케이스 세부 정보 및 애플리케이션 통합은 샘플 타이밍과 검증에 영향을 미칠 수 있습니다.
구매자들이 초기 논의 중에 제기하는 질문들
이것은 단순히 견고한 태블릿을 부르는 또 다른 이름일까요?
항상 그런 것은 아닙니다. 일부 제품은 유사한 디스플레이와 외형을 사용하지만, 차량 장착형 단말기는 고정 전원, 브래킷, 시동 방식, 외부 안테나, 잠금 커넥터 및 차량 인터페이스를 고려하여 설계됩니다. 반면, 휴대용 견고한 태블릿은 휴대성과 배터리 작동을 우선시합니다.
모든 단말기에 CAN 버스가 필요한가요?
아니요. 관제 또는 항법 단말기에는 CAN이 필요하지 않을 수 있습니다. 농업, 건설, 광업 및 기계 제어 프로젝트에서 CAN이 자주 사용됩니다. 필요한 채널 수, 비트 전송률, 프로토콜 및 절연 수준을 확인하십시오.
단말기 하나에 카메라 네 대의 영상을 표시할 수 있나요?
일부 모델은 가능합니다. PDS T10Pro는 4채널 720P 녹화를 지원하고, T12는 최대 4개의 1080P 카메라 미리보기를 지원합니다. 카메라 호환성, 녹화 요구 사항, 저장 공간, 애플리케이션 레이아웃 및 동시 처리 부하를 확인하십시오.
단말기는 전체 시스템의 한 부분입니다.
견고한 차량 장착형 단말기는 화면, 컴퓨터, 전원 입력, 인터페이스 및 케이스를 하나의 장치에 통합했지만, 성공적인 프로젝트를 위해서는 소프트웨어, 배선, 안테나, 카메라, 브래킷, 컨트롤러 프로토콜 및 현장 지원도 중요합니다. 이러한 요소들을 함께 선택하고 테스트하십시오.
PDS 차량용 컴퓨터 제품군을 살펴보시거나, OEM/ODM 프로젝트 상담을 위해 차량 및 애플리케이션 요구 사항을 PDS Technology에 알려주십시오 .
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PDS 테크놀로지 소개
PDS Technology는 2011년부터 농업, 건설, 광업, 택시 및 물류 산업에 고정밀 RTK GNSS 단말기 및 차량용 컴퓨터를 공급하는 선도적인 OEM/ODM 제조업체입니다.
15년 이상의 자동차 등급 연구 개발 경험을 바탕으로, 당사는 RTK 센티미터급 정밀 위치 측정, IP66 방수/방진, AI 지원 성능을 갖춘 견고한 멀티 OS(안드로이드/리눅스/오픈하모니) 기기를 제공합니다. IATF16949 인증을 획득한 당사의 공장에서는 전 세계적으로 10만 대 이상의 제품을 생산하여 중국 농업용 자동 조향 단말기 시장의 30% 이상을 점유하고 있습니다. 일본, 미국, 영국, 터키, 러시아 등 다양한 국가에 제품을 수출하고 있습니다.
