Начнём с трактора. Предложение по терминалу RTK для автоматического управления трактором будет неполным, пока в нём не будут указаны кабина, положение антенны, корректирующий канал, навесное оборудование и должностные обязанности водителя. Перед утверждением протестируйте именно эту конфигурацию на предполагаемом маршруте; показатель точности приёмника не может показать, подходит ли установленная система или обеспечивает ли она адекватное восстановление сигнала.
При проверке разместите одну папку перед папками отделов закупок, проектирования и выездного обслуживания. Каждый сотрудник должен найти в ней информацию о заказанном оборудовании, проведенных испытаниях и достаточно подробные сведения для воспроизведения ремонта. «Терминал PDS RTK GNSS» — слишком общее название, поэтому добавьте к нему информацию о версии оборудования и программного обеспечения. В той же папке храните информацию о стране и заявленной конфигурации; данные о точности приемника не помогут восстановить эти сведения позже.
Разместите трактор на первой странице запроса предложений.
Я бы разместил описание машины на первой странице: модель, навесное оборудование, обычная скорость, форма поля, а затем задачу, которую должен выполнить водитель. Дисплей навигации, используемый для длинных прямых проходов при посеве, имеет другую задачу, чем тот, который также отображает данные о контрольных участках вокруг коротких разворотных полос. Картографирование, управление и контроль навесного оборудования не следует объединять в расплывчатую категорию, обозначенную как «точное земледелие».
Необходимая реакция на неправильное положение также должна быть указана на этой странице. Во время выполнения только картографических работ команда может принять предупреждение. В случае с включенным рулевым управлением ситуация иная: ферма должна решить, должна ли машина удерживать положение, отклоняться назад или останавливаться. Запишите этот выбор на языке водителя, а затем используйте ту же формулировку в протоколе испытаний. Во время проверки неисправности попросите оператора указать на нее, прежде чем техник проверит журнал.
| Примечание к запросу предложений | Что писать | Что должен показать пилот |
|---|---|---|
| Машина и работа | Трактор, навесное оборудование, скорость и режим работы | Обычная задача может быть выполнена без импровизированного шага. |
| Позиционное состояние | Утвержденное состояние, предупреждение и ухудшение реагирования | Оператор видит правильное состояние во время возникновения ошибки. |
| Ссылка на исправление | Поставщик, формат, путь доставки и учетные данные | Убытки и находки фиксируются по времени и регистрируются. |
| Базовый производственный уровень | Версии аппаратного обеспечения, микропрограммного обеспечения, антенн и приложений. | Проверенный набор совпадает с набором, указанным в цитате. |
Для установки антенны требуется нечто большее, чем просто "крепление на крыше".
«Установка на крыше» — это не запись о конкретной антенне. Важны модель и кронштейн, а также кабель, разъем и точка отсчета. Ящик с инструментами, рабочий фонарь или сложенный маркер могут изменить вид неба. Трасса кабеля тоже имеет значение. Изменение кронштейна в процессе производства означает необходимость приостановки, маркировки версии и повторного запуска того элемента испытаний, на который может повлиять новое положение.
Для фотографии установки полезно использовать больше трактора и меньше крупных планов. Читатель должен иметь возможность найти крепление, а затем, используя показания рулетки или небольшой эскиз, определить его смещение. Аккуратный портрет антенны хорошо смотрится в отчете, но дает установщику второго трактора очень мало ориентира для работы.
Подробная информация о приемнике по-прежнему должна содержаться в файле. Укажите предлагаемый вариант, поддерживаемые сигналы, частоту обновления, выходные сообщения и версию прошивки. На практике важно выяснить, можно ли заблокировать эти настройки для использования в производственной среде и считывать их во время обслуживания. Поддержка рабочего образца с неизвестной конфигурацией затруднительна.
Разорвать корректировочную связь во время пилотного запуска
Одна строка тестового листа отведена под исправления: владелец, путь доставки и индикация, отображаемая оператору при исчезновении связи. Во время пилотного проекта намеренно разорвите эту связь. Запишите время, сообщенное состояние решения, давность исправления, предупреждение и восстановление. Значок модема может оставаться включенным, даже если полезные данные об исправлениях уже перестали отображаться; это различие легко пропустить, не глядя на рабочий стол.
В местах изменения зоны покрытия на границе поля отметьте точку маршрута перед ней и еще одну после нее. Запись NTRIP неполна без информации об учетной записи и условиях роуминга; для записи о радиосвязи или частной сети необходимы данные об установленной антенне и локальных ограничениях. Фраза «Доступны исправления» практически ничего не говорит отделу закупок и слишком расплывчата для утверждения в производстве.
На странице сети постоянно действующих опорных станций NOAA приводит полезный пример из США. Эта сеть предоставляет данные GNSS-наблюдений и метаданные станций для определения местоположения. Это полезная справочная информация, но она ничего не говорит о покрытии на собственной ферме покупателя. Проверьте местную службу, вход в систему и полный маршрут отдельно.
Попробуйте предложенный терминал внутри кабины.
Выйдите к трактору с рулеткой. Полезные размеры определяются с точки зрения водителя, при этом сиденье должно быть проверено в обоих крайних положениях. Экран рядом со стойкой может скрывать правый ряд сидений; штекер, который выглядел исправным на чертеже, может упираться в стекло после того, как его кабель будет согнут. Эти очевидные детали могут сорвать разумный план установки, а обнаружение их на ранней стадии сокращает время проверки образца.
Попросите водителя дотянуться до обычных органов управления, не снимая перчаток, используемых на этой ферме. При входе, выходе и уборке выявляются проблемы, которые можно пропустить при осмотре сидя. То же самое касается задней части корпуса: для ответной вилки необходим радиус изгиба, а для обслуживания — короткий сервисный контур. После осмотра неровной местности еще раз проверьте угол обзора. Питание может оставаться включенным, пока кронштейн медленно опускается в поле зрения водителя, что все равно является неудачной попыткой.
Перед установкой полезно составить простую схему расположения компонентов на стенде: согласованный клеммный блок посередине, антенна и кронштейн рядом, все кабели на виду. Разложите комплект, и вы удивительно легко заметите неправильное подключение кабеля или отсутствие пломбы. Добавьте на фотографию также информацию о внесенных изменениях в спецификацию образца PDS. Спустя несколько месяцев эта маленькая этикетка станет тем, что свяжет фотографию с протестированным комплектом.
Используйте мощность трактора, а не только лабораторное оборудование.
Наблюдайте за клеммами во время запуска двигателя, при перезапуске на прогретом двигателе и при кратковременном прерывании сигнала в жгуте проводов. Запишите точку заземления и предохранитель рядом с графиком напряжения, пока трактор еще находится перед вами. Выключение зажигания заслуживает отдельного упоминания. Перешло ли устройство в спящий режим, завершило ли запись в журнал или сразу же выключилось? Важно соответствие между ожидаемым поведением приложения и событием, которое фактически наблюдал оператор.
Ознакомьтесь с заявлением о соответствии стандарту IP66 вместе с его конфигурацией и областью испытаний. Клиент не получает эту защиту автоматически, особенно если штекер неплотно закрыт или отсутствует уплотнение. Укажите название поставщика рядом с каждым штекером, сальником и кабельным узлом. Затем посмотрите, как на ферме чистят кабину: направление распыления и выбор химических средств могут выявить зазор, который не указан в заявленном стандарте.
Укажите название каждого интерфейса и его владельца.
Строка с пометкой «CAN» не означает работоспособность интерфейса. Аналогичное предупреждение относится к последовательным портам, Ethernet, USB, GPIO, камерам и датчикам. Рядом с каждым из них укажите, кому принадлежит сигнал, какой протокол и скорость ожидаются, какой разъем и оконечная нагрузка используются, и что происходит с некорректными данными. Проверьте список по указанной модели PDS и образу программного обеспечения; подсчет разъемов по фотографии недопустим при проверке интерфейса.
В качестве вариантов проекта рассматриваются Android, Linux и OpenHarmony. Затем приложение само выбирает наиболее подходящий вариант. Кто-то должен отвечать за его драйверы, разрешения, автономный режим работы, обновления и диагностический доступ. Перед первым запуском укажите номер сборки приложения в маршрутном листе; без него два, казалось бы, идентичных запуска могут незаметно использовать разное программное обеспечение.
Добавьте на тестовый маршрут неудобный участок.
Маршрут пилотного испытания должен включать труднопроходимые участки фермы. Проехать под обычной линией деревьев. Повернуть на узком мысе. Пересечь слаборазвитый участок с плотной сетью электропередач. Добавить подъем там, где склоны являются обычным явлением, и оставить на тракторе предполагаемое навесное оборудование; его форма и движение относятся к оцениваемому оборудованию.
Исходные данные журнала и заметки оператора передавались парой. Шесть месяцев спустя фраза «работало хорошо» почти потеряла всякий смысл. Отметка времени, номер трактора и фотография остались. Запишите состояние местоположения, время внесения поправок, события связи, циклы зажигания и результаты работы приложения, при этом любая измеренная точка или другая ссылка должны быть зарегистрированы под тем же именем запуска.
Часть тестового дня следует отвести на случай возникновения неполадок. К таким неполадкам относятся потеря коррекции, перезапуск двигателя в холодном и теплом состоянии, отключение антенны и кратковременное прерывание питания; в тех случаях, когда это безопасно, к ним может присоединиться некорректное сообщение от автомобиля. Каждое событие фиксируется двумя наблюдениями: что отображалось в кабине и время, необходимое для восстановления корректного состояния. Простое написание «экран вернулся в рабочее состояние» оставляет оба вопроса без ответа.
| Пилотное мероприятие | Доказательства, которые следует сохранить | Правило «Передать пас»: необходимо согласовать условия перед началом движения. |
|---|---|---|
| Прерывание коррекции | Отметка времени, состояние решения, срок действия исправления, предупреждение кабины и необработанный журнал. | Реакция системы предупреждения и рулевого управления соответствует письменному решению по вопросам безопасности. |
| Цикл зажигания или кратковременное отключение питания | График напряжения, запись загрузки, состояние приложения, время восстановления. | Отсутствие необъяснимых состояний, потери конфигурации или небезопасного автоматического повторного включения. |
| Граница лесного покрова, склон или участок со слабым лесным покровом | Точка маршрута, фотография, заметки оператора и соответствующий журнал GNSS. | Наблюдаемое поведение остается в пределах установленных для проекта эксплуатационных ограничений. |
| Проверка конфигурации в конце дня | Версии аппаратного обеспечения, микропрограммного обеспечения, антенны, приложения и параметров. | Записанные версии соответствуют образцу и базовому уровню цен. |
Как компания PDS проводит обзор RTK-терминала для автоматического рулевого управления трактора
При запросе RTK-терминала для автоматического управления трактором, перед обсуждением образца отправьте одностраничную заметку о машине. Сначала укажите трактор, навесное оборудование, страну и услугу корректировки. Затем добавьте ограничения антенны, режимы питания и зажигания, интерфейсы, рабочий процесс приложения, окружающую среду, маршрут пилота и ожидаемый объем. PDS может использовать эту заметку, чтобы отделить стандартную опцию от работы, относящейся к проекту OEM/ODM.
В сферу деятельности PDS Technology входят защищенные бортовые компьютеры для транспортных средств и высокоточные RTK GNSS-терминалы для сельскохозяйственных проектов и систем автоматического управления. Перед отправкой заявки на оборудование ознакомьтесь с информацией о решениях для точного земледелия , системах автоматического управления в сельском хозяйстве и страницей для OEM/ODM-производителей . Рассматривайте эти страницы как справочную информацию, а не как коммерческое предложение. В письменном предложении необходимо указать модель, интерфейсы, область сертификации, сроки поставки и коммерческие условия.
Перед заказом образцов: десять коротких ответов
1. Достаточно ли этикетки RTK для получения разрешения?
Нет. Это указывает на тестируемые возможности, а результат предоставляется установкой трактора. Этот результат записывается вместе с изображением неба, геометрией антенны, источником коррекции, помехами, программным обеспечением и маршрутом.
2. Следует ли указывать антенну в расчетах терминала?
Да. Укажите название антенны, кронштейна, кабеля и защиты разъема в утвержденном комплекте. Отдельный заказ на покупку допустим, но неуказанная антенна – нет.
3. Какой источник коррекции следует выбрать ферме?
Сначала нанесите на карту обычные поля и известные «мертвые зоны». Только после этого сравните данные NTRIP, радиосвязи или источника, специфичного для проекта, по покрытию, местным ограничениям, стоимости и факторам, влияющим на восстановление связи вдоль этих маршрутов.
4. Что должно входить в предпилотную проверку?
Сфотографируйте крепление и антенну, пока трактор еще находится в боксе. Проверьте проводку, запишите версии аппаратного и программного обеспечения и согласуйте маршрут, причины неисправностей и ограничения по проезду, прежде чем кто-либо начнет движение.
5. Может ли компания PDS обсудить с вами терминал автоматического рулевого управления от OEM/ODM производителя?
Да. Предоставьте достаточно подробную информацию о машине, рынке и интерфейсах для проведения технической экспертизы. После этого PDS в письменном виде подтвердит, какие работы по настройке, сертификации, графику и цене относятся к выбранной конфигурации.
6. Следует ли тестировать один и тот же образец на каждой модели трактора?
Не автоматически. Если переместить образец в другую кабину, мощность, вид антенны, крепление и интерфейс автомобиля могут измениться. Проанализируйте эти различия, прежде чем решать, какую часть первоначального результата можно использовать повторно.
7. Что следует запросить у отдела закупок после успешного пилотного проекта?
Превратите успешную настройку в контролируемый базовый уровень закупок. В коммерческом предложении или приложении к нему должны быть указаны версии оборудования, микропрограммного обеспечения, антенны, жгута проводов и приложения, а также порядок сообщения о предлагаемых изменениях.
8. Достаточно ли степени защиты IP66 для установки в кабине?
Нет. Подтвердите применимую конфигурацию, состояние разъема и область испытаний, а затем сравните их с фактической кабельной сборкой, методом очистки и условиями эксплуатации. Обрыв или несоответствие соединения могут повысить риск при монтаже.
9. Какие журналы должна хранить полевая команда?
Сохраняйте состояния GNSS и коррекции, события приложений, сообщения интерфейса транспортного средства, необходимые для диагностики, события зажигания и временные метки тестирования. Свяжите их с трактором, маршрутом, заметкой оператора и записью конфигурации.
10. Когда будет принято решение о начале производства RTK-терминала?
Только после того, как заданная конфигурация пройдет согласованный маршрут и проверку на наличие ошибок, доказательства становятся доступными для проверки, у открытых вопросов определяются ответственные лица, а коммерческий документ соответствует проверенной базовой конфигурации. Само по себе успешное прохождение выборки не является контролем производства.
Связаться с нами
📧Электронная почта: [email protected]
📞Тел.: +86 13421822024
🌐Веб-сайт: www.szpds.com
Отказ от ответственности
Информация в данной статье носит исключительно справочный характер. Компания PDS Technology Co., Ltd. не несет ответственности за ошибки, упущения или пригодность содержания для конкретных применений. Технические характеристики продукции могут быть изменены без предварительного уведомления. Перед использованием покупатели должны уточнить все технические детали у нашей команды.
О компании PDS Technology
Компания PDS Technology — ведущий OEM/ODM-производитель высокоточных RTK GNSS-терминалов и автомобильных компьютеров, обслуживающий сельское хозяйство, строительство, горнодобывающую промышленность, такси и логистику с 2011 года.
Обладая более чем 15-летним опытом исследований и разработок в автомобильной отрасли, мы предлагаем надежные устройства с поддержкой нескольких ОС (Android/Linux/OpenHarmony), обеспечивающие позиционирование RTK с точностью до сантиметра, защиту IP66 и готовность к использованию искусственного интеллекта. Наши заводы, сертифицированные по стандарту IATF16949, произвели более 100 000 единиц продукции, развернутых по всему миру, и занимают более 30% китайского рынка терминалов для сельскохозяйственного автоматического управления. Мы экспортируем продукцию в Японию, США, Великобританию, Турцию, Россию и другие страны.
