Принесите рабочую карту объекта на совещание по составлению сметы. Используйте один цвет для обозначения основных объектов: площадка, маршрут, зона погрузки. Используйте другой цвет для прохода, края или размеченной линии, которую машина должна найти заново. Стандартные системы GNSS могут использовать первый цвет. Второй цвет подходит для случаев, когда требуется более детальное рассмотрение системы RTK, при условии наличия корректирующей связи и обзора неба.
Эта карта — более удачное начало для сравнения RTK GNSS и стандартного GNSS, чем две цифры точности из брошюры. Она возвращает покупателя к практическому решению: что должно знать транспортное средство, как долго и что произойдет, когда оно перестанет это знать? Приемник, антенна, корректирующая служба, приложение и резервный вариант могут быть рассмотрены как единая система установки.
Начните с выбора транспортного средства, а не с маркировки приемника.
Диспетчер, спрашивающий: «На какой площадке находится грузовик № 14?», сталкивается с совершенно иной проблемой, чем грейдер, следующий по размеченной поверхности, или трактор, обнаруживший вчерашнюю разметку. Поместите этот вопрос в начало спецификации. Под ним опишите, как задержка, отсутствие или смещение позиции повлияют на работу. Теперь у класса специалистов по позиционированию есть обоснование.
Стандартная GNSS часто является разумным решением для контекста маршрута, обеспечения видимости флота и использования обширных геозон. RTK добавляет привязку или сетевую коррекцию к наблюдениям ровера. В подходящих условиях это может обеспечить гораздо более тесную связь с рабочей точкой отсчета. Это также добавляет сервис, канал передачи данных, переход состояний и сценарий восстановления, за которые кто-то должен нести ответственность.
| Вопрос в кабине | Вероятная отправная точка | Что может изменить выбор? |
|---|---|---|
| На каком маршруте или в какой рабочей зоне я нахожусь? | Стандартная GNSS | Жесткая граница или функция безопасности |
| Могу ли я вернуться к этой исходной линии? | Оценить RTK | Некачественная корректировка маршрута или сильно перекрытая дорога |
| Способна ли машина поддерживать требуемую траекторию движения? | Оцените возможности RTK с помощью системы управления. | Ограничения контроллера, антенны или системы координат |
| Где находился этот актив во время последнего обновления? | Стандартная GNSS | Вариант использования, который фактически зависит от местоположения, измеренного в ходе обследования. |
Разместите контур коррекции рядом с оборудованием.
Метка RTK на номере детали не замыкает цепь. На том же листе, что и терминал, укажите источник сигнала, формат коррекции, учетную запись, точку монтирования, модем или радиомодуль, антенну и ожидаемое покрытие. Нарисуйте маршрут от источника к приемнику. Укажите владельца рядом с каждым разрывом на этом маршруте.
Запросите проверку коррекции в режиме реального времени на стороне покупателя, а не скриншот из другого города. Зоны отсутствия сотовой связи, радиотеневые помехи, просроченные учетные данные и некорректный поток могут привести к тому, что исправный приемник будет работать без необходимой коррекции. В файле проекта должно быть указано, что терминал сообщает в данный момент. «Координаты все еще есть» — это неполный ответ.
На страницах NOAA CORS представлена полезная справочная информация о постоянно действующих опорных станциях. Они не определяют зону покрытия для маршрута покупателя. Зона покрытия, задержка, доступ и коммерческие условия относятся к предлагаемой услуге.
Прежде чем обсуждать точность, сделайте две остановки на парковке.
Для первого запуска оставьте аппарат в самом чистом участке неба, пока не стабилизируется предлагаемая конфигурация. Сохраните время, состояние решения, время коррекции, информацию о спутнике и выходные данные о местоположении. Для второго запуска используйте реальную стену, полог, склад или линию деревьев. Сохраните те же поля. Разница между этими записями будет более полезна для команды закупщиков, чем данные из технической документации приемника.
Не следует объединять три результата в один. Сначала сравните положение с выбранным эталоном. Затем подсчитайте, какая часть теста содержала требуемое решение. Наконец, ищите разрывы в каждом рабочем интервале. Точка под открытым небом может выглядеть превосходно, даже если маршрут вокруг здания постоянно обрывается.
В обзоре точности GPS.gov конструкция приемника и условия эксплуатации указаны среди факторов, влияющих на фактическую производительность. Условия эксплуатации приобретаемого устройства должны быть указаны рядом с его характеристиками.
Не выбирайте производственную антенну в последнюю очередь.
Демонстрационная антенна на временной опоре легко перемещается, пока результат не будет выглядеть хорошо. Производственная антенна должна выдерживать воздействие крыши, выхлопных газов, освещения, радиоприемников, металлических кромок и движущегося кабеля. Сделайте одну фотографию крыши и напишите под ней антенну, заземляющую плоскость, кабель и разъем. Добавьте измеренное расстояние до точки, используемой транспортным средством в данном приложении.
Слегка проверьте установленную антенну рукой. Движение кабеля должно останавливаться у фиксатора натяжения, а не тянуть разъем или кронштейн. Проследите кабель мимо радиостанций и силовой проводки, пока кабина открыта. Пять минут, потраченных на это, часто выявляют риск, отсутствующий в любой сравнительной таблице GNSS.
Повторите препятствующий маршрут с окончательным кронштейном и жгутом проводов. Если в ходе испытаний использовалось другое оборудование, обозначьте результат как «разработочная конфигурация», а не прикрепляйте его к варианту для серийного производства. Попросите PDS проверить чертеж крыши и жгута проводов для выбранной конфигурации терминала.
Опишите передачу управления от приемника к контроллеру.
Откройте одно тестовое сообщение или запись в журнале рядом со спецификацией интерфейса. Обведите поля «Положение», «Время», «Система координат» и «Состояние решения». Затем спросите инженера по управлению, какие именно круги считывает приложение. Контроллер, который обрабатывает координаты, но отбрасывает флаг состояния, может продолжать работу, как будто ничего не изменилось, после того, как корректировки исчезнут.
Запишите физический интерфейс, формат сообщения, частоту обновления и источник времени для предлагаемой сборки. Последовательный интерфейс, CAN, Ethernet и USB не являются взаимозаменяемыми. Также не являются взаимозаменяемыми два семейства микропрограмм в аналогичных корпусах. В журнале, используемом для подтверждения принятия решения, должны быть указаны аппаратное обеспечение терминала, опция приемника и версия программного обеспечения, которая его создала.
Отключите корректирующий штекер во время испытания.
Выполните это в контролируемом месте на известной скорости. Отключите или заблокируйте путь коррекции, одновременно записывая состояние приемника и реакцию приложения. После этого прочтите журнал: когда изменилось состояние, когда появилось предупреждение, что достигло контроллера и что сделало устройство? Восстановите связь, но продолжайте записывать время до тех пор, пока не будет найдено согласованное решение.
В акте приемки необходимо указать строку для этого события. Без нее фраза «поддерживается резервный вариант» может означать что угодно: от видимой тревоги до бесшумного использования более широкой оценки положения. Производитель оборудования отвечает за безопасное действие; поставщик терминала должен предоставлять согласованную информацию о состоянии с достаточной надежностью для выполнения этого действия.
| Испытательное мероприятие | Записывать | Решение покупателя |
|---|---|---|
| Начало под открытым небом | Время инициализации и последовательность состояний | Время готовности соответствует рабочему циклу. |
| Преодолеть главное препятствие | Штат, возраст для коррекции и отметка времени маршрута. | Требуемая доступность обеспечена. |
| Коррекция прерываний | Задержка обнаружения, оповещение и реакция контроллера | Резервный вариант понятен и приемлем. |
| Восстановить исправления | Время восстановления и переход состояния | Возвращение к работе осуществляется в соответствии с согласованными правилами. |
Предоставьте стандартным GNSS объективные условия покупки.
Покупатель не сэкономит деньги, если будет формулировать расплывчатые требования к стандартной GNSS-системе. Укажите размер геозоны, интервал обновления, ожидаемые параметры запуска, маршрут и препятствия. Тщательно протестируйте положение антенны и помехи. Также определите, что будет отображаться в приложении, когда данные о местоположении устарели или недоступны.
Стандартная система GNSS может быть более удобной для определения местоположения большого количества объектов или для передачи данных в зоны низкого риска. Она имеет меньше зависимостей от служб коррекции. Однако это не делает все стандартные приемники одинаковыми и не превращает приблизительное местоположение в управляющий сигнал. Необходимо, чтобы решение и его допуск были видны.
Перед утверждением сметы подсчитайте лишние линии RTK.
Разместите оба предложения рядом. Добавьте антенну, кронштейн, кабель, модем или радио, тарифный план, подписку на коррекцию, интеграцию, журналы, ввод в эксплуатацию и поддержку. Отметьте детали, предоставленные покупателем. Более дешевый RTK-приемник с пустым столбцом коррекции и интеграции не является более дешевым решением для транспортного средства.
Обычно RTK позволяет получить необходимые линии связи, где повторяющийся маршрут, измеренный край или рабочая точка позволяют сократить потери или доработки. Это происходит не только потому, что цифра в брошюре меньше. Используйте поэтапный маршрут и тест на наличие сбоев, чтобы решить вопрос о сравнении RTK GNSS и стандартного GNSS.
Приложите подтверждающие документы, указывающие на конкретный предлагаемый вариант.
Каждому участнику торгов выдайте один и тот же пустой бланк конфигурации. В возвращенном экземпляре должны быть указаны терминал, приемник, антенна, кабель, метод коррекции, интерфейсы и микропрограмма. В нижней строке укажите примерный серийный номер и имя файла журнала маршрутизации. Изменение параметров в дальнейшем сразу же укажет на доказательства, требующие проверки.
Избегайте общего запроса «всех отчетов GNSS». Предпочтите небольшой журнал маршрута, составленный указанным оборудованием, большому пакету данных от неизвестного оборудования. Если в качестве источника данных используется данные съемки, укажите метод съемки и владельца. Заявка без соответствующей записи пока не получает баллов для сравнения.
Рассмотрите предложение по системе распределения продовольствия по тому же маршруту.
Используйте линейку продуктов PDS для определения начальной конфигурации, а не окончательного обещания. Отправьте в PDS чертеж транспортного средства, рабочую карту, источник коррекции, интерфейс, питание, положение антенны и маршрут приемки. Например, для погрузчика, объезжающего склады, необходимо добавить изменяющийся вид неба в приложение для строительной и горнодобывающей промышленности .
В ходе проверки PDS OEM/ODM укажите на наличие других вариантов проводки, корпуса, образа программного обеспечения или кронштейна. PDS может отделить доступный вариант от проектной работы и указать, какая запись относится к данной сборке. Решение о выборе между RTK GNSS и стандартным GNSS должно быть привязано к транспортному средству, конфигурации и маршруту, которые были фактически протестированы.
Десять вопросов, которые необходимо задать перед публикацией.
1. Работает ли RTK без коррекции в реальном времени?
Координаты могут оставаться неизменными, но они уже не будут соответствовать текущему рабочему состоянию. Заранее определите, может ли приложение их использовать.
2. Всегда ли RTK является более точным вариантом?
Единого решения, подходящего для всех уголков строительной площадки, не существует. Проверьте наличие препятствий, отражений, радиопомех, настройку антенны и подачу корректирующих сигналов.
3. Можно ли напрямую сравнить два показателя точности, представленные в брошюре?
Обычно нет. Сначала сопоставьте статистические данные, эталонные значения, условия окружающей среды, антенну, источник коррекции, скорость и состояние решения, лежащие в основе каждого рисунка.
4. Что следует регистрировать во время проверки маршрута?
Сохраняйте метки времени, местоположение, состояние решения, давность исправления, скорость, версию прошивки и примечания для каждого препятствия или сбоя.
5. Зачем записывать опорную точку антенны?
Приложению может потребоваться преобразовать положение антенны в точку на устройстве, используемую для навигации или измерения.
6. Достаточно ли стандартной системы GNSS для отслеживания флота?
Часто это происходит, когда решение касается маршрута или зоны, а не обследованной линии. Проверьте фактическую геозону и интервал обновления.
7. Кому принадлежит корректировочный счет?
Укажите организацию, которая приобретает это устройство, обновляет учетные данные, отслеживает покрытие и реагирует в случае сбоя доступа.
8. Что доказывает, что бревно соответствует цитате?
Запись конфигурации, идентификатор образца, параметр оборудования и микропрограмма должны указывать на один и тот же журнал.
9. Должен ли контроллер считывать состояние решения?
Если действие интерфейса зависит от качества позиционирования, он должен передавать согласованное состояние, и приложение должно его использовать.
10. Что завершает сравнение?
Завершает процесс подписанная конфигурация и повторяемое тестирование маршрута. Результат должен включать нормальную работу, основное препятствие, корректировку потерь и восстановление.
Связаться с нами
📧Электронная почта: [email protected]
📞Тел.: +86 13421822024
🌐Веб-сайт: www.szpds.com
Отказ от ответственности
Информация в данной статье носит исключительно справочный характер. Компания PDS Technology Co., Ltd. не несет ответственности за ошибки, упущения или пригодность содержания для конкретных применений. Технические характеристики продукции могут быть изменены без предварительного уведомления. Перед использованием покупатели должны уточнить все технические детали у нашей команды.
О компании PDS Technology
Компания PDS Technology — ведущий OEM/ODM-производитель высокоточных RTK GNSS-терминалов и автомобильных компьютеров, обслуживающий сельское хозяйство, строительство, горнодобывающую промышленность, такси и логистику с 2011 года.
Обладая более чем 15-летним опытом исследований и разработок в автомобильной отрасли, мы предлагаем надежные устройства с поддержкой нескольких ОС (Android/Linux/OpenHarmony), обеспечивающие позиционирование RTK с точностью до сантиметра, защиту IP66 и готовность к использованию искусственного интеллекта. Наши заводы, сертифицированные по стандарту IATF16949, произвели более 100 000 единиц продукции, развернутых по всему миру, и занимают более 30% китайского рынка терминалов для сельскохозяйственного автоматического управления. Мы экспортируем продукцию в Японию, США, Великобританию, Турцию, Россию и другие страны.
