首先要考虑拖拉机。一份完整的拖拉机自动驾驶RTK终端报价单必须包含驾驶室、天线位置、校正链路、农具以及驾驶员的工作内容。在获得批准之前，务必按照预定路线进行测试；仅凭接收精度无法判断已安装的系统是否适用或是否能有效恢复。
审核时，将一个文件夹放在采购、工程和现场服务部门面前。每个人都应该找到订购的商品、测试过的商品以及足以重现维修过程的详细信息。“PDS RTK GNSS终端”这个描述太宽泛，因此需要将其与硬件和软件版本号关联起来。将国家/地区和报价配置信息放在同一个文件夹中；接收机精度数据无法在之后恢复这些细节。
把拖拉机放在询价单的第一页
我会把机器放在第一页：型号、农具、常用速度、地块形状，然后是驾驶员要完成的工作。用于长距离直线播种的导航显示器与用于短距离地头播种且还要传输分段控制数据的显示器，其功能负荷截然不同。地图绘制、转向和农具控制不应被笼统地归入“精准农业”这一模糊的概念中。
对错误位置的应对措施也应记录在该页面上。在仅进行测绘作业时，团队可以接受警告。转向操作则有所不同：农场必须决定机器是保持静止、后退还是暂停。用驾驶员熟悉的语言写下该选项，然后在测试表上使用相同的措辞。在故障试验期间，请操作员在技术人员检查日志之前指出错误。
| 询价单 | 写些什么 | 飞行员必须展示什么 |
|---|---|---|
| 机器和工作 | 拖拉机、农具、速度和作业模式 | 正常情况下，无需采取任何临时措施即可完成任务。 |
| 位置状态 | 已批准状态、警告和降级响应 | 操作员在注入故障期间看到正确的状态 |
| 更正链接 | 提供商、格式、交付路径和凭证 | 损失和恢复情况都会被记录下来并进行计时。 |
| 生产基线 | 硬件、固件、天线和应用程序版本 | 测试集与引文中提到的集匹配。 |
天线入口不能仅仅用“屋顶安装”来概括。
“屋顶安装”并非天线的完整记录。天线型号、支架、电缆、连接器和测量参考点都至关重要。工具箱、工作灯或折叠式标记臂都可能改变观测天空的视角。电缆走线同样重要。生产过程中支架的更改意味着需要暂停，标记修订版本，并重新运行可能受新位置影响的任何试验件。
安装照片中，多拍些拖拉机的全景，少拍些特写镜头会更有帮助。读者应该能够找到安装支架，然后通过测量卷尺读数或绘制草图来估算其偏移量。一张清晰的天线特写在报告中固然美观，但对于安装第二台拖拉机的安装人员来说，却几乎没有任何参考价值。
接收器详细信息仍需记录在文件中。请列出提供的选项、支持的信号、更新速率、输出消息和固件版本。实际操作中需要考虑的是，这些设置是否可以在生产环境中锁定，并在维修期间读取。配置未知的样品难以维护。
在试运行期间断开校正链接
测试表的一行用于记录更正信息：所有者、传输路径以及链路断开时向操作员显示的指示。在试运行期间，故意断开该链路。记录时间、报告的解决方案状态、更正时间、警告和恢复情况。调制解调器图标可能在有用的更正数据已停止传输时仍然亮着；这种区别在桌面上很容易被忽略。
如果信号覆盖在场地边界发生变化，则需在边界前后各标记一个路由点。NTRIP 记录缺少账户和漫游协议信息是不完整的；无线电或专用网络记录需要包含已安装天线和本地限制信息。“可进行更正”对采购部门几乎没有任何帮助，而且范围过广，无法获得生产批准。
美国国家海洋和大气管理局 (NOAA) 在其“连续运行参考站网络”页面上提供了一个有用的美国案例。该网络提供 GNSS 观测数据和站点元数据，用于定位工作。这提供了有用的背景信息，但并未提及买家自家农场的覆盖范围。请分别查询本地服务、登录信息和完整路线。
尝试使用驾驶室内的终端。
带着卷尺走到拖拉机旁。测量尺寸时，要从驾驶员的视线方向入手，并分别在座椅的两端进行测试。立柱旁边的屏幕可能会遮挡右侧座椅；图纸上看起来合适的插头，一旦线缆弯曲，就可能压到玻璃上。这些看似不起眼的小细节，却可能毁掉原本合理的安装方案，而及早发现这些问题，就能缩短样品测试的时间。
让驾驶员戴着农场作业时使用的手套，尝试操作常规控制装置。进出和清洁过程中会发现一些仅凭坐姿检查无法发现的问题。外壳背面也需要检查：配套插头需要弯曲半径合适，维护需要预留较短的维修回路。在崎岖路面行驶后，重新检查视角。即使支架缓慢下垂进入驾驶员的视线，电源仍然可能保持开启状态，但这仍然属于测试失败。
安装前进行简单的台面布局很有价值：中间放置约定的接线端子，旁边是天线和支架，所有线缆都清晰可见。将套件摆放好，就能轻松发现错误的线缆接头或缺失的密封件。拍照时也要把产品数据手册（PDS）样品的物料清单修订版拍下来。几个月后，正是这张小小的标签将照片与测试套件联系起来。
使用拖拉机动力，而不仅仅是台式动力装置
在启动、热启动和线束短暂中断期间观察端子。在拖拉机仍在您面前时，将接地端和保险丝的位置记录在电压轨迹旁边。关闭点火开关也需要单独记录。设备是进入睡眠状态、完成日志写入，还是立即熄火？重要的是预期应用行为与操作员实际观察到的事件是否一致。
阅读 IP66 声明时，请结合其配置和测试范围。客户提供的线路并不能自动获得这种防护，尤其是在插头松动或密封缺失的情况下。务必在每个插头、接头和电缆组件旁边标注供应商名称。此外，还要观察农场如何清洁驾驶室：喷洒方向和化学品的选择可能会暴露出 IP66 等级声明中未提及的缺陷。
请列出所有接口及其所有者
标记为“CAN”的行并不等同于接口正常工作。同样的警告也适用于串口、以太网、USB、GPIO、摄像头和传感器条目。在每个条目旁边，请注明信号所有者、预期协议和速率、使用的连接器和端接方式，以及错误数据的处理方式。请对照所引用的产品数据手册 (PDS) 型号和软件镜像核对列表；仅凭照片计数接口数量是接口检查中不可取的。
Android、Linux 和 OpenHarmony 都可作为项目选项。应用程序随后会根据实际情况做出选择。必须有人负责其驱动程序、权限、离线支持、更新和诊断访问。首次运行前，务必将应用程序版本号记录在路线单上；否则，看似相同的两次运行可能实际上使用的是不同的软件。
给考试路线安排一段不便的路段
试运行路线应包含农场中较为复杂的路段。沿着常见的树线行驶。在狭窄的地头转弯。穿过地势低洼的区域。在坡度正常的路段增加一段爬坡，并将预定的农具留在拖拉机上；其形状和运动方式都属于待评估的农具。
原始日志和操作员记录应成对记录。六个月后，“运行良好”几乎失去了意义，而时间戳、拖拉机编号和照片仍然有效。记录位置状态、校正时间、通信事件、点火循环和应用输出，并将任何测量点或其他参考信息归档在同一运行名称下。
预留一部分测试时间用于应对可能出现的故障。例如，故障码丢失、冷启动和热启动、天线断开以及短暂断电等；在安全的情况下，无效车辆信息也可以记录在案。每个故障事件都需要记录两项信息：驾驶室内出现的情况以及恢复到正常状态所需的时间。仅仅记录“屏幕恢复正常”则无法回答这两个问题。
| 试点活动 | 需要保留的证据 | 驾车前需同意的通行规则 |
|---|---|---|
| 纠正中断 | 时间戳、解决方案状态、修正年龄、驾驶室警告和原始日志 | 警告和转向响应与书面安全决定相符。 |
| 点火循环或短暂动力损失 | 电压轨迹、启动记录、应用程序状态和恢复时间 | 无不明状态、配置丢失或不安全的自动重新启用 |
| 树线、坡地或植被覆盖较差的区域 | 航点、照片、操作员备注和匹配的GNSS日志 | 观察到的行为始终在项目设定的运行限制范围内。 |
| 日终配置检查 | 硬件、固件、天线、应用程序和参数版本 | 录制版本与样本和报价基线相符。 |
PDS如何评测用于拖拉机自动驾驶的RTK终端
申请用于拖拉机自动驾驶的RTK终端时，请在样品讨论之前发送一份一页纸的设备说明。首先说明拖拉机型号、农具名称、所在国家/地区和校正服务。然后添加天线限制、电源和点火特性、接口、应用程序工作流程、环境、引导路线和预期流量。PDS可以利用这份说明将标准选项与属于OEM/ODM项目的工作区分开来。
PDS Technology 的相关业务涵盖适用于农业和自动驾驶项目的加固型车载计算机和高精度 RTK GNSS 终端。请在发送机器询价单前阅读精准农业解决方案、农业自动驾驶页面和OEM/ODM 页面。请将这些页面作为背景资料而非报价单。书面报价仍需包含型号、接口、认证范围、交货时间和商务条款。
样品订购前：十个简答题
1. RTK 标签足以获得批准吗？
不。它指的是被测能力，而拖拉机的安装则提供测试结果。该结果会连同其天空视图、天线几何形状、校正源、干扰、固件和路线一起记录下来。
2. 天线是否应该放在终端报价中？
是的。请在已批准的组件包中注明天线、支架、电缆和连接器保护装置的名称。可以单独下采购订单，但未指明天线名称的组件是不行的。
3. 农场应该选择哪种校正方法？
首先绘制常规区域和已知盲区。然后，再将 NTRIP、无线电或项目特定数据源进行比较，以确定覆盖范围、本地限制、成本以及沿途的恢复情况。
4. 飞行员起飞前检查应该包括哪些内容？
拖拉机还在车间时，拍摄支架和天线的照片。检查线束，记下硬件和软件版本，并在任何人驾驶前确认路线、故障处理程序和超车限制。
5. PDS能否讨论OEM/ODM自动转向终端？
是的。请提供足够详细的机器、市场和接口信息，以便我们进行技术审核。PDS 将以书面形式确认所选配置的具体定制方案、认证工作、进度安排和价格。
6. 是否应该对每种拖拉机型号进行相同的测试样品？
并非自动生效。将样本移至不同的驾驶室后，电源、天线位置、安装方式和车辆接口都可能发生变化。在决定第一次测试结果有多少可以重复使用之前，请仔细检查这些差异。
7. 试点成功后，采购部门应该提出哪些要求？
将成功的部署方案转化为可控的采购基准。报价单或其附件应列明硬件、固件、天线、线束和应用程序的版本，以及报告变更的途径。
8. IP66防护等级对于驾驶室安装是否足够？
否。请确认额定值的适用配置、连接器状态和测试范围，然后将其与实际电缆组件、清洁方法和暴露环境进行比较。开路或连接不匹配会改变安装风险。
9. 现场团队应该保留哪些日志？
保留诊断所需的GNSS和校正状态、应用事件、车辆接口消息、点火事件和测试时间戳。将它们与拖拉机、路线、操作员备注和配置记录关联起来。
10. RTK终端何时才能准备好进行生产决策？
只有当指定的配置通过了约定的路由和故障事件测试后，证据才能被审查，未解决的问题才能有负责人，并且商业文档才能与测试基线相符。样品成功本身并不等同于生产控制。
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PDS Technology 是一家领先的高精度 RTK GNSS 终端和车载计算机 OEM/ODM 制造商，自 2011 年以来一直服务于农业、建筑、采矿、出租车和物流行业。
凭借15余年的汽车级研发经验，我们提供坚固耐用、支持多操作系统（Android/Linux/OpenHarmony）的设备，具备RTK厘米级定位、IP66防护等级和AI就绪性能。我们通过IATF16949认证的工厂已生产超过10万台设备，遍布全球，占据中国农业自动驾驶终端市场30%以上的份额。我们的产品出口到日本、美国、英国、土耳其、俄罗斯等国家和地区。
