用于矿用卡车的坚固耐用型计算机必须能够适应运输循环，而不仅仅是勉强维持运行。每次运输都会遇到崎岖的道路、长坡、装载冲击、灰尘、强烈的阳光、夜间作业、电气噪声、反复启动以及网络中断等问题。此外，计算机还可能承载调度任务、摄像头画面、机器状态、操作员提示、路线信息和班次记录等数据。
这种工作量使得选型成为一项系统性的工作。显示器尺寸、处理器、内存和操作系统固然重要，但项目仍然可能失败，原因包括支架移位、线束难以维护、应用程序在关机期间丢失任务，或者摄像头画面传输过晚。买家应将生产环境的安装作为一个整体进行评估。
1. 从运输卡车的作业周期开始
记录从钥匙打开到钥匙关闭的整个过程：操作员登录、启动前检查、任务接收、排队、装载、满载行驶、卸货、空载返回、加油、换班和维护。添加异常事件，例如路线阻塞、通信中断、摄像头故障、CAN总线超时、低电压和紧急停止。
针对每个步骤，明确操作员看到的内容、驱动屏幕的信号、需要存储的信息以及系统如何恢复。这可以防止规范变成一系列互不相关的组件特性。
2. 驾驶室安装是一项出于安全和服务考虑的决定
矿用卡车驾驶室空间虽大，但可用安装空间仍受限于车窗、后视镜、现有仪表、通风口、扶手以及操作员的活动范围。需检查实际座椅位置的视线情况。计算机屏幕应清晰易读，无需操作员长时间将视线从道路上移开。
支架刚度与支架位置同等重要。持续的移动会导致文字难以辨认，并可能使紧固件松动。请检查安装面、螺栓孔位、紧固件固定情况、电缆应力消除装置、连接器接口以及技术人员在维护过程中将要使用的路径。即使原型安装看似完美，但如果无法有效维护，也会给整个车队带来问题。
3. 电源设计必须保护当前任务
大型机械的电子元件可能面临启动电压骤降、长距离电缆布线、接地电压差、跨接启动、交流发电机噪声以及频繁的钥匙循环等问题。PDS T8Pro 和 T10Pro 的直流输入电压范围为 9–36V。集成团队仍需确定保险丝保护、B+ 和 ACC 接线、接地、瞬态限制、待机电流和关机时序。
分别在发动机冷态和热态下进行测试。重复钥匙循环操作。让电池状态有所变化。在执行任务期间以及正在上传数据时断开 ACC 连接。确认应用程序保存了正确的信息，并且计算机在下次启动时恢复到已知状态。
4. 振动和灰尘会渗透到整个安装过程中。
坚固的外壳无法弥补支架薄弱或连接器支撑不足的问题。请询问哪些振动和温度测试数据适用于所引用的配置，然后在典型路况下运行后检查设备、安装支架、线束和配套连接器。
防护等级还取决于安装细节。PDS T8Pro 和 T10Pro 配置标称防护等级为 IP66，工作温度范围为 -20°C 至 +70°C。在将这些数值视为部署许可之前，请务必检查连接器密封情况、未使用的端口、电缆方向、天线穿孔情况以及清洁方法。
5. 机器数据和相机逻辑
CAN 总线集成可以支持速度、发动机状态、运行小时数、报警信息、有效载荷相关信号或其他项目定义的信息。请确认通道数、比特率、终端匹配、隔离度、连接器引脚、消息所有权、缩放比例、超时行为以及操作员在数据失效时看到的内容。
摄像头规划应首先考虑移动风险。后视图、侧视图、车身视图或装卸区视图的优先级可能有所不同。应明确视图的显示时机、显示时长、操作员是否可以手动切换视图，以及如何报告摄像头故障。人机界面 (HMI) 应清晰显示重要视图，同时避免遮挡关键的机器警告信息。
6. GNSS、调度和离线操作
GNSS可支持车辆定位、区域划分、路线审查、限速区域逻辑和时间同步。更高精度的定位可能需要合适的接收机、天线位置、校正源和应用设计。切勿想当然地认为相同的天线位置适用于所有卡车车身和驾驶室布局。
用于矿用卡车的坚固型计算机不应在矿坑壁下发生故障而无法使用。应将当前任务和关键记录保存在本地。将上传的文件按时间戳和稳定标识符排队，然后验证重新连接后不会重新排序或重复运输记录。
7. 显示器和人机界面选择
8 英寸屏幕适用于功能集中的调度或监控应用。10.1 英寸屏幕可提供更大的空间，用于显示路线、机器数值、报警信息和摄像头画面。更宽的 12.3 英寸屏幕布局可能更适合定制仪表或多区域人机界面 (HMI)。屏幕尺寸的选择应以最终界面在实际观看距离下的效果为准。
评估日光反射、夜间调暗、文本大小、手套使用、触摸目标、颜色含义和警报确认。重要警告不应仅依赖颜色。常用操作应尽量减少需要刻意触摸的次数。
8. 推荐的产品设计规范起始点
| 需要 | 待审查的模型 | 为什么它符合讨论主题 |
|---|---|---|
| 紧凑型调度和机器监控 | PDS T8Pro | 8英寸安卓平台，带有可配置的车辆和摄像头接口 |
| 多视图卡车应用 | PDS T10Pro | 10.1英寸显示屏，支持四摄像头，双CAN总线，串行接口，可选RTK |
| 宽定制人机界面 | PDS T12 | 12.3英寸显示屏格式和多操作系统定制选项 |
9. 实用验证矩阵
按事件、预期响应、证据和通过限制对试点项目进行组织。包括驾驶室可见性、支架移动、冷启动、热启动、快速钥匙循环、低电压、CAN 总线丢失、摄像头丢失、网络丢失、GNSS 中断、排队上传、存储容量、关机和服务访问。
使用与生产环境相同的硬件版本、线束、支架、天线、软件镜像和应用程序。如果测试后任何部件发生变更，请记录变更内容并确定哪些证据需要重复测试。
10. 应用示例：运矿卡车调度界面
卡车启动时采用上次批准的配置，并检查车辆数据和摄像头连接。操作员登录并接收下一个装载任务。行驶过程中，屏幕会突出显示路线和重要警报。倒车时，系统会自动切换到所需的摄像头视角。
当网络覆盖中断时，当前任务仍然可用，事件的时间戳也继续被记录。在数据转储点，操作员会在本地确认周期。当网络覆盖恢复时，终端会按顺序发送缺失的时间间隔。按键关闭后，会启动受控的保存和关机序列。
常见问题解答
每辆矿用卡车都需要RTK吗？
不。标准GNSS足以满足一般定位、路线规划和区域划分的需求。只有当工作流程需要更高精度，并且校正源、天线安装和校正失效处理方案都已明确定义时，RTK才适用。
需要指定多少个摄像头输入？
首先考虑盲区和移动事件。合适的数量取决于所需的视角、触发逻辑、人机界面布局、摄像机标准、线缆布线以及故障处理机制。
一种计算机配置能否满足混合卡车车队的需求？
通常情况下，支架几何形状、线束长度、电源线、CAN 总线信息、天线和软件配置可能有所不同。应尽可能标准化核心端子，并控制车辆专用部件。
选择不进行实际运输周期
最适合矿用卡车的加固型计算机配置，应能抵御振动、灰尘、网络中断和电源波动等不利因素，保障操作员的工作流程不受影响。只有在代表性卡车通过既定的试点测试后，才能对硬件和软件进行最终的锁定。
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