农业自动驾驶不仅仅关乎精准定位。自动驾驶系统还需要可靠的车载电脑来显示导航信息、连接车辆系统，并在田间作业期间为操作员提供清晰的界面。
在实际农业机械应用中，坚固耐用的车载计算机通常用作系统的操作终端。它们与RTK GNSS定位系统、转向控制器、农业软件、摄像头和其他车辆设备协同工作。
PDS加固型车载电脑已在中国、俄罗斯及其他市场的农业自动驾驶应用中得到应用。根据机器和安装要求，这些项目采用不同尺寸的屏幕，包括7英寸、10英寸和12英寸的车载终端。
本文探讨了坚固耐用的车辆计算机如何融入农业自动驾驶系统，以及设备制造商和系统集成商在选择终端时应考虑哪些因素。
车辆电脑在农业自动驾驶中扮演什么角色？
农业自动驾驶系统通常包含几个不同的组件。
RTK GNSS提供高精度定位信息。转向系统执行转向操作。农业软件管理导航路线、田间信息和作业数据。
从操作员的角度来看，车载电脑将这些功能连接起来。
它可以用于：
- 显示RTK GNSS引导线和导航信息
- 显示车辆和设备信息
- 提供农业应用界面
- 连接 CAN 总线和其他车辆接口
- 当摄像头集成时，显示摄像头图像
- 与外部定位和无线模块通信
- 为操作员提供触摸界面。
这意味着车辆电脑本身并非直接执行转向功能的部件。相反，它提供计算、通信和操作界面，使整套农业自动转向系统能够在驾驶室内使用。
实际应用：农用拖拉机上的坚固型终端
PDS车载计算机已集成到用于田间作业的农业机械中。
不同的机器有不同的需求。有些应用场景使用7英寸终端，这类应用更倾向于紧凑型显示屏；而另一些应用场景则使用10英寸或12英寸车载电脑，以便为导航地图、摄像头画面和其他信息提供更大的工作区域。
应用 1：拖拉机田间作业
农业拖拉机经常在开阔的田野中长时间作业，其终端会受到阳光、振动、灰尘和温度变化的影响。
在自动驾驶应用中，操作员需要监控引导路径，同时还要注意车辆和设备的运行情况。
车载电脑提供屏幕和界面来显示这些信息，同时与车辆的电气和通信系统保持集成。
实际配置会根据客户使用的拖拉机、转向控制器、GNSS 系统和软件而有所不同。
应用 2：多尘田地条件下的自动驾驶
农业机械并非在洁净的室内环境中运行。
在耕作、播种、喷洒农药、收割和其他田间作业中，灰尘和振动是工作环境中的正常现象。因此，车载计算机需要针对车辆应用进行专门设计，而不是简单地照搬消费电子产品的设计。
对于此类应用，外壳保护、抗振性、工作温度、电源输入和安装方式等因素可能与处理器性能同样重要。
从驾驶室视角：系统如何运作
在驾驶室内进行安装，可以更好地了解车辆电脑的作用。
典型的农业自动驾驶配置可能包括：
RTK GNSS天线 → GNSS/定位模块 → 导航或转向系统 → 车载计算机 → 操作员界面
具体架构取决于客户的系统设计。
车辆电脑可以通过 CAN 总线或其他接口与机器通信，同时在屏幕上显示导航信息和应用程序数据。
当操作员需要更清楚地观察机器周围情况时，也可以连接摄像头。
这种集成方式正是农业设备制造商通常需要比标准安卓平板电脑更高级的解决方案的原因之一。终端需要作为整车系统的一部分协同工作。
为什么农业自动驾驶系统需要兼顾坚固性？
阳光和户外能见度
农业自动驾驶系统通常在户外使用，经常在阳光直射下使用。
一款在室内使用效果良好的屏幕，在拖拉机驾驶室内可能无法提供同样的观看体验。因此，高亮度、合适的视角以及专为车辆操作设计的触摸界面都是重要的选择因素。
对于需要更大导航地图、摄像头视图或多个信息面板的应用来说，更大的显示器还可以使操作界面更容易安排。
振动与冲击
农业机械在不平坦的地面上作业，振动是正常作业的一部分。
车载电脑需要能够承受与机器相关的机械工况，这包括安装结构以及电脑本身。
因此，合适的安装方式应同时考虑计算机的抗震性能和安装方案的机械稳定性。
尘土、雨水和场地条件
农业机械可以在尘土飞扬的田野、潮湿的环境和多变的天气条件下作业。
因此，防尘防水是选择坚固耐用型车载电脑时的另一个重要考虑因素。
PDS车载电脑采用IP66防护等级设计，适用于要求严苛的车辆应用。
车辆电源
农业车辆与办公设备使用的电力环境不同。
选择车载电脑时，需要考虑电压波动和车辆电气状况。PDS车载电脑支持9-36V直流输入范围，专为车辆电气环境而设计。
为农业自动驾驶系统选择车辆计算机
最好的车载电脑未必是配置最高的，它应该与实际的农机及其应用场景相匹配。
1. 屏幕尺寸
屏幕尺寸应根据驾驶室布局和需要显示的信息量来选择。
当安装空间有限或需要紧凑型接口时， 7 英寸终端可能是一个合适的选择。
10 英寸终端可提供更大的屏幕空间，用于显示地图、导航信息和其他应用程序。
对于较大的农业机械或需要同时显示更多信息的应用，12.1 英寸的 T12 提供了更大的工作区域。
关键在于使屏幕尺寸与操作员的工作流程和可用的安装空间相匹配。
2. 操作系统
在选择硬件之前，应该先考虑农业软件平台。
Android 可能适用于已经使用基于 Android 的软件的应用程序，而 Linux 可能更适合某些嵌入式或定制系统。
PDS可根据车型和项目要求提供不同的车载电脑配置，包括Android和Linux选项。
3. 通信接口
农业自动驾驶系统可能需要与多个设备进行通信。
根据项目的不同，可能需要 CAN 总线、RS232、RS485、以太网、USB、4G、Wi-Fi 或蓝牙等接口。
在硬件最终确定之前，应与转向控制器、GNSS 模块、农业软件、摄像头和其他连接设备确认实际的接口要求。
4. RTK GNSS 兼容性
对于精准农业应用，RTK GNSS 与适当的校正源和完整的系统配置配合使用时，可以提供厘米级的定位精度。
车载计算机可作为显示定位和引导信息的终端，而实际的RTK架构取决于客户的GNSS模块、天线、校正服务和应用软件。
5. 摄像头集成
农业机械上安装摄像头的情况越来越普遍。
它们可以提供机器后部、农具、盲区或周围工作区域的视图。
对于需要同时具备导航和摄像头监控功能的应用，车载电脑应具备足够的摄像头连接性和处理能力，以满足所需的配置。
PDS 坚固型车载电脑，适用于农业设备
PDS 为农业机械和其他工业车辆应用提供坚固耐用的车载计算机。
对于农业自动驾驶项目，产品系列包括紧凑型 7 英寸终端、10 英寸车载电脑和更大的 12 英寸 T12。
针对农业机械，我们提供了 7 英寸、10 英寸和 12 英寸的车载终端，这些应用实际展示了坚固耐用的计算硬件如何融入自动驾驶系统。
T12是该系列中屏幕尺寸较大的型号。它采用12.1英寸IPS显示屏，官方标称亮度为750尼特。该产品支持Android 13或可选的Linux内核5.15 + Qt 5.15配置，并可添加RTK GNSS以用于精准定位应用。此外，它还提供多种车载接口和四个摄像头端口，支持1080P高清摄像头应用。
对于大型拖拉机和农业机械而言，更大的显示区域可以为导航地图、机器信息、摄像头视图和其他应用程序界面提供更多空间。
7英寸、10英寸和12英寸硬件之间的选择最终应取决于车辆布局、软件要求、信息密度和操作员工作流程。
从农业自动驾驶原型到量产
对于农业机械制造商而言，选择车辆电脑只是项目的一部分。
该系统还需要在实际机器上进行测试。
这通常包括：
1.确认安装位置和安装结构
2.检查电源输入和车辆电气状况
3.确认 CAN、串口、以太网和其他接口
4.测试GNSS和RTK通信
5.整合农业应用
6.测试相机及其他外围设备
7.检查户外条件下的屏幕可视性
8.测试振动和环境条件
9.在大规模生产前对整个系统进行验证
对于 OEM 项目而言，这一过程尤为重要，因为同一台车辆电脑可能需要适配不同的农业机械。
PDS 为需要定制硬件、软件、接口或机械集成的客户提供 OEM/ODM 服务。
目标不仅仅是提供一款标准平板电脑，而是提供一个可以集成到客户完整农业系统中的车载计算平台。
常问问题
坚固耐用的车载电脑能否用于农业自动驾驶？
是的。坚固耐用的车载电脑可以用作农业自动驾驶系统的操作终端，显示导航信息并与其他车辆或系统组件连接。
车载电脑是否提供RTK定位？
根据型号和配置的不同，PDS车载计算机可以支持RTK GNSS模块。完整的定位性能还取决于GNSS模块、天线、校正源和系统配置。
拖拉机自动驾驶系统适合使用多大尺寸的屏幕？
没有一种屏幕尺寸适用于所有拖拉机。
7英寸终端适用于紧凑型安装环境。10英寸终端提供更大的工作空间，而12.1英寸的T12终端则可用于大型农业机械或需要更大屏幕面积显示地图、摄像头和机器信息的应用场景。
车载电脑需要CAN总线吗？
并非每个项目都需要 CAN 总线，但当车辆计算机需要与车辆控制器或其他电子系统通信时，通常会使用 CAN 总线。
需要根据实际农业自动驾驶系统来确认所需的接口。
同一台车载电脑能否针对不同的农业机械进行定制？
是的。对于OEM和ODM项目，硬件、软件、接口、安装方式和其他配置都可以根据客户的要求进行调整。
结论
农业自动驾驶系统不仅仅由RTK GNSS接收器和转向控制器组成。
车载电脑为操作员提供操作界面，并将导航、车辆信息、摄像头和驾驶室内的其他系统组件连接起来。
在实际农业应用中，PDS加固型车载电脑已被应用于不同类型的农业机械和不同市场。该电脑提供7英寸、10英寸和12英寸三种尺寸选择，可根据机器布局和应用需求进行硬件选择。
对于大型农业机械和信息密集型应用，12.1 英寸的 T12 提供了更大的显示区域，同时保持了工业环境所需的坚固耐用的车载设计。
对于农业机械制造商、系统集成商和精准农业解决方案提供商而言，应该选择合适的车辆计算机作为完整的自动驾驶系统的一部分，而不是作为孤立的显示设备。
如果您正在开发农业自动驾驶系统或将坚固耐用的车辆计算机集成到现有的农业机械中，PDS 可以根据您的项目要求提供车辆计算硬件和 OEM/ODM 集成支持。
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关于PDS技术
PDS Technology 是一家领先的高精度 RTK GNSS 终端和车载计算机 OEM/ODM 制造商，自 2011 年以来一直服务于农业、建筑、采矿、出租车和物流行业。
凭借15余年的汽车级研发经验，我们提供坚固耐用、支持多操作系统（Android/Linux/OpenHarmony）的设备，具备RTK厘米级定位、IP66防护等级和AI就绪性能。我们通过IATF16949认证的工厂已生产超过10万台设备，遍布全球，占据中国农业自动转向终端市场30%以上的份额。我们的产品出口到日本、美国、英国、土耳其、俄罗斯等国家和地区。
