Un terminal pour chargeuses est au cœur d'une activité rapide et répétitive. L'engin se déplace entre un tas de matériaux et un camion, change fréquemment de direction, travaille à proximité de personnes et d'autres équipements, et évolue souvent dans une poussière qui recouvre rapidement les vitres et les caméras. L'opérateur a besoin d'informations utiles sans perdre de vue le godet et la trajectoire.
C’est pourquoi les terminaux de chargeuse sont généralement plus performants lorsqu’ils remplissent parfaitement quelques fonctions essentielles : afficher la caméra appropriée, fournir des informations claires sur la machine ou la répartition du travail, enregistrer le travail de manière continue, assurer la continuité de la couverture et redémarrer automatiquement après chaque démarrage du moteur. Ce guide explique les exigences qui sous-tendent ces résultats et le rôle des terminaux PDS.
1. Défis de l'industrie dans les opérations de chargeuse
Les chargeuses combinent vibrations et accélérations, freinages, virages et changements de direction fréquents. Le terminal, le support et le faisceau de câbles subissent des mouvements répétés tout au long du quart de travail. Un écran qui vibre au ralenti ou un câble qui tire sur le connecteur deviendront une nuisance quotidienne avant même de provoquer une panne matérielle.
La zone de travail évolue constamment. Un itinéraire de marche arrière dégagé il y a une minute peut désormais être obstrué par un camion, un ouvrier ou une autre chargeuse. Les caméras peuvent améliorer la visibilité, mais seulement si l'objectif est correctement positionné, si l'image apparaît rapidement et si l'opérateur peut interpréter la direction indiquée.
La poussière et les reflets réduisent la visibilité. Des particules fines se déposent sur l'écran, l'objectif de la caméra, les connecteurs et les conduits de ventilation. La lumière extérieure intense peut pénétrer de plusieurs côtés lorsque la machine tourne. L'interface homme-machine (IHM) nécessite de larges zones tactiles, une densité d'informations réduite et un positionnement de l'écran qui, dans la mesure du possible, évite les reflets importants.
2. Exigences relatives aux dispositifs pour les chargeuses
Une installation compacte et stable
Dans les cabines de chargeuses, l'espace entre le pare-brise, les commandes, les rétroviseurs et les instruments existants est souvent réduit. Un terminal de 8 pouces constitue un point de départ pratique, car il permet d'afficher des informations ciblées sans encombrer la cabine. Le support doit assurer la stabilité de l'écran même sur terrain accidenté et permettre un réglage sans risque de desserrage pendant l'utilisation.
Placez une maquette en carton ou imprimée dans la cabine avant de commander les supports. Vérifiez la visibilité du godet et de la pelle, la portée de l'opérateur, la courbure des câbles, le mouvement du siège, le dégagement des portes et l'accès pour l'entretien. Répétez la vérification avec l'écran incliné pour une utilisation de jour comme de nuit.
Protection contre la poussière, les variations de température et les vibrations
Un terminal pour engin de chantier nécessite une protection couvrant l'ensemble de l'installation. Le PDS T8Pro mentionne une protection IP66, une plage de températures de fonctionnement de -20 °C à +70 °C, une résistance aux vibrations conforme à la norme MIL-STD-810 et une résistance aux chocs conforme à la norme ISO 16750. Avant de considérer ces données comme preuve de réception, il convient de vérifier les conditions de test pertinentes, le jeu de connecteurs et le faisceau de câbles indiqués.
L'étanchéité dépend également du cheminement des câbles et des connecteurs inutilisés. Évitez tout contact des connecteurs avec l'eau stagnante et les chocs mécaniques directs. Fixez le faisceau près de l'ordinateur, en prévoyant suffisamment de mou pour le réglage du support. Une installation propre facilite l'inspection et réduit les risques de dérèglement lors de la maintenance.
Comportement du moteur et de l'allumage
Les chargeuses sont arrêtées et redémarrées lors des pauses, du ravitaillement, des changements d'équipe et de la maintenance. Le terminal doit démarrer de manière prévisible, rétablir le profil machine correct et protéger les enregistrements ouverts à l'arrêt. Le PDS T8Pro spécifie une entrée CC de 9 à 36 V, mais le concepteur du système doit définir l'alimentation (B+), l'alimentation auxiliaire (ACC), la masse, le fusible, les limites transitoires, le courant de veille et la durée d'arrêt contrôlé.
3. Caractéristiques recommandées pour un terminal de chargement
Données CAN pour l'état de la machine
Le protocole CAN permet de connecter le terminal aux données machine disponibles de la chargeuse, à condition que le constructeur ou le maître d'ouvrage fournisse les définitions de messages et les autorisations appropriées. Les besoins courants incluent les heures moteur, l'état de fonctionnement, les alertes, la vitesse, les données relatives au carburant et les informations de maintenance. Il est important de noter qu'une même base de données CAN peut ne pas être compatible avec différents modèles de chargeuses.
Définissez le comportement de l'application lorsqu'un message devient obsolète ou que la connexion au bus est interrompue. Une valeur figée, même si elle semble toujours à jour, est plus problématique qu'un état « données indisponibles » clairement indiqué. Consignez la qualité de la connexion et les rétablissements afin que les techniciens puissent distinguer un problème lié aux données du véhicule d'un problème lié à l'application.
Vues de la caméra pour le voyage et le chargement
Commencez par une inspection visuelle des angles morts. Repérez les zones arrière, latérales, autour du godet et de l'attelage qui sont difficiles à voir depuis le siège. Une vue arrière peut s'afficher lors du passage en marche arrière ; une vue latérale peut être plus utile à proximité des camions ou des zones de stockage. L'application doit alterner les vues de manière cohérente et éviter de masquer une alarme critique.
Vérifiez le champ de vision de la caméra, son comportement en basse lumière, l'accumulation de poussière, la protection du montage, l'étanchéité des connecteurs, la longueur du câble et le format vidéo. La T8Pro offre des combinaisons d'E/S configurables pouvant inclure quatre entrées caméra, deux ports CAN et des interfaces série ou GPIO. Assurez-vous que la combinaison commandée corresponde à votre plan d'installation des caméras ; ne supposez pas que chaque unité possède tous les ports.
Expédition et travail hors ligne
Une chargeuse peut recevoir des affectations de camions, des types de matériaux, des emplacements cibles ou des messages de changement d'équipe d'un système de chantier. En cas de faible couverture réseau, la tâche en cours doit rester disponible. Stockez localement les affectations essentielles, horodatez les mises à jour d'état et mettez en file d'attente les enregistrements sortants jusqu'au rétablissement de la connexion.
La logique de nouvelle tentative doit être testée. Coupez le réseau pendant une tâche, effectuez plusieurs mises à jour, puis rétablissez-le. Vérifiez que tous les enregistrements arrivent une seule fois, dans l'ordre, avec leurs horodatages d'origine. Ce test est simple et révèle souvent plus qu'une simple mesure de la vitesse de connexion.
GNSS, géorepérage et RTK en option
Le GNSS standard permet la localisation des machines, l'historique des itinéraires et le géorepérage étendu. Le RTK de haute précision peut s'avérer pertinent pour des projets spécifiques de mesure de stocks, de guidage ou d'automatisation, mais son utilisation ne doit pas être mise en œuvre sans un plan de précision et de correction défini. L'emplacement des antennes, la visibilité du ciel, les trajets multiples, la transmission des corrections et le comportement en cas de perte de signal influent tous sur le résultat.
4. Options de terminaux PDS pour les projets de chargeurs
| Application de chargement | Modèle PDS à examiner | Point de départ pertinent |
|---|---|---|
| Interface homme-machine compacte, caméras, CAN et répartition | T8Pro | Écran 8 pouces, Android 11/13, E/S caméra/CAN/série/GPIO configurables, GNSS, RTK en option, IP66 |
| Application télématique ciblée ou à caméra unique | T8 | Écran 8 pouces, Android 10, GNSS, CAN, RS485, Ethernet, entrée caméra, 9–36 V, IP66 |
| Écran multi-vues plus grand ou application plus riche | T10Pro | Écran de 10,1 pouces, quatre caméras, double CAN, RS232, RTK et radio en option, IP66 |
Pour la plupart des configurations de cabine de chargeuse, le T8Pro est le premier modèle à évaluer grâce à son écran compact et ses interfaces configurables. Le T10Pro devient intéressant lorsque l'application nécessite une surface d'affichage plus importante pour plusieurs vues ou des informations complexes sur la machine. Le T8 convient aux projets aux fonctionnalités plus limitées.
Le choix du modèle n'est que le point de départ. Il convient de vérifier la mémoire, le stockage, la version du système d'exploitation, la région du modem, l'option GNSS ou RTK, la combinaison exacte des E/S, la norme de la caméra, le brochage, le faisceau et le support lors de la commande. Un terminal de véhicule OEM pour chargeuses doit disposer d'un enregistrement de configuration contrôlé que le fournisseur et l'acheteur peuvent consulter.
5. Exemple d'application : manutention de matériaux dans un parc à bestiaux
La chargeuse démarre son poste en identifiant l'opérateur et la machine. Le terminal télécharge les affectations de matériaux en cours et en conserve une copie locale. Pendant le déplacement, il affiche un écran de tâches simplifié et les alertes de la machine. En marche arrière, la caméra de recul est prioritaire. Au point de chargement, l'opérateur confirme le matériau et la destination à l'aide d'une ou deux grandes commandes.
La couverture réseau est faible derrière un stock. L'application continue d'utiliser la tâche en cours et enregistre localement les mouvements effectués. Dès que le chargeur retrouve une couverture suffisante, le terminal télécharge les enregistrements en attente avec leurs horaires d'origine. Un superviseur peut alors consulter le planning sans interruption ni doublons.
Lors de la mise hors tension, le terminal enregistre le dernier état des tâches, l'état de la connexion et la file d'attente avant l'arrêt complet. L'opérateur suivant reçoit ainsi le profil machine correct et non un écran abandonné par l'équipe précédente.
6. Liste de contrôle pilote pour les installations de chargeuses
- Vérifiez que le terminal et le support ne bloquent pas le godet, le chemin de déplacement, les rétroviseurs ou la sortie de la cabine.
- Exécutez l'application réelle avec les caméras, les données CAN, le GNSS, l'enregistrement local et la synchronisation sans fil activés simultanément.
- Vérifiez l'affichage en plein soleil, à l'ombre de la cabine, dans des conditions poussiéreuses et la nuit.
- Roulez sur un terrain accidenté représentatif et inspectez ensuite le support, le faisceau et les connecteurs.
- Test de démarrage, cycles de démarrage rapides, comportement en basse tension et arrêt contrôlé.
- Débranchez une caméra et le bus CAN ; vérifiez que les avertissements sont clairs et que la récupération est automatique.
- Supprimez la couverture réseau pendant plusieurs enregistrements de travail, puis vérifiez le téléchargement commandé une seule fois.
- Figez la nomenclature matérielle, l'image du système d'exploitation, l'application, le faisceau de câbles, le support et les limites d'acceptation avant le déploiement.
Foire aux questions
Un terminal de 8 pouces est-il suffisamment grand pour une chargeuse ?
Souvent, oui. C'est idéal pour une gestion centralisée des commandes, l'affichage des données machine et des écrans de caméra dans une cabine compacte. Utilisez un terminal de 10,1 pouces lorsque l'application nécessite davantage d'informations simultanées. Testez les deux tailles avec la configuration réelle.
Combien de caméras un terminal de chargement doit-il prendre en charge ?
Il n'existe pas de valeur universelle. Commencez par cartographier les angles morts et les mouvements réels. Les vues arrière, latérales, de nacelle ou d'attelage peuvent chacune être utiles, mais l'application doit les afficher au bon moment et signaler clairement les anomalies.
Une seule configuration peut-elle couvrir les chargeurs de différents fabricants ?
La plateforme terminale peut être partagée, mais les supports, les faisceaux de câbles, les bases de données CAN, le câblage d'alimentation et les profils logiciels diffèrent souvent. Il est essentiel de maîtriser la configuration de ces éléments spécifiques au véhicule et de valider chaque modèle représentatif.
Intégrez le terminal au flux de travail du chargeur
Un terminal embarqué adapté aux chargeuses permet de ne pas gêner l'opérateur tout en facilitant la visualisation, l'enregistrement et le support des opérations. Commencez par le cycle chargement-déplacement-déchargement-retour, choisissez des interfaces compatibles avec la machine et validez l'installation complète avant la mise en service de la flotte.
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À propos de PDS Technology
PDS Technology est un fabricant OEM/ODM de premier plan de terminaux GNSS RTK de haute précision et d'ordinateurs de bord, au service des secteurs de l'agriculture, de la construction, des mines, des taxis et de la logistique depuis 2011.
Forts de plus de 15 ans d'expérience en R&D pour l'automobile, nous proposons des appareils robustes et multi-OS (Android/Linux/OpenHarmony) dotés d'un positionnement RTK centimétrique, d'une protection IP66 et compatibles avec l'intelligence artificielle. Nos usines certifiées IATF 16949 ont produit plus de 100 000 unités déployées dans le monde entier, représentant plus de 30 % du marché chinois des terminaux de pilotage automatique pour l'agriculture. Nous exportons notamment au Japon, aux États-Unis, au Royaume-Uni, en Turquie et en Russie.
