Pénétrez dans la cabine d'un tracteur, d'un bus, d'un chariot élévateur ou d'une excavatrice moderne et vous y trouverez souvent un écran qui offre bien plus que la simple navigation. Il peut lire les données de la machine, afficher les images des caméras, guider l'opérateur, recevoir des instructions de travail ou transmettre des données à une plateforme. Lorsque cet écran et cet ordinateur sont conçus pour rester installés en permanence dans le véhicule, on parle généralement de terminal embarqué robuste.
« Robuste » ne se limite pas à un simple bord en caoutchouc épais. Ce terme englobe les problèmes moins visibles tels que les supports instables, les connecteurs poussiéreux, les tableaux de bord chauds, les variations de tension, le nettoyage à l'eau et l'utilisation quotidienne. « Monté sur véhicule » signifie que le terminal fait partie intégrante du câblage et de l'installation, et non qu'il s'agit d'une tablette portable transportée dans la cabine pendant quelques heures.
Vous trouverez ci-dessous un aperçu pratique du contenu d'un terminal embarqué robuste , de son fonctionnement dans le véhicule et des détails qui méritent une attention particulière avant le départ d'un pilote.
Commencez par examiner le matériel à l'intérieur du boîtier.
Une unité typique regroupe les éléments suivants :
- un écran LCD et un panneau tactile ;
- un processeur, de la mémoire et du stockage ;
- Android, Linux ou un autre système d'exploitation ;
- une entrée d'alimentation CC à large plage pour le véhicule ;
- communication sans fil telle que la 4G LTE, le Wi-Fi et le Bluetooth ;
- Positionnement GNSS ou RTK optionnel ;
- Interfaces CAN Bus, RS232, RS485, Ethernet, USB, GPIO ou caméra ;
- connexions d'antenne externes et connecteurs de câble verrouillables ;
- un boîtier étanche et des points de fixation.
Il n'existe pas de solution miracle. Un service de répartition de taxis privilégiera peut-être la 4G, la navigation et un écran compact. Un projet de tracteurs pourrait mettre en avant la lisibilité en plein jour, le RTK, le CAN et les commandes physiques. Dans une mine, le facteur déterminant pourrait être la visibilité de plusieurs caméras malgré la poussière et les vibrations constantes.
Pourquoi une tablette dans un support n'est pas la même chose
Une tablette grand public mise avant tout sur la portabilité : alimentation par batterie, chargement USB, connectivité sans fil et ports accessibles. C’est pratique pour un essai ponctuel. La situation se complique dès lors que le cahier des charges exige la gestion du contact, une alimentation directe de 9 à 36 V, des câbles de verrouillage, des caméras, un bus CAN, des périphériques série, des antennes externes et un support stable même sur un sol accidenté.
Un terminal embarqué est conçu comme faisant partie intégrante du véhicule. Le faisceau de câbles, l'alimentation, les connecteurs, l'emplacement de l'antenne, le support et le logiciel de démarrage sont planifiés simultanément. Il peut rester installé pendant des années et doit être accessible aux techniciens de maintenance des flottes ou des machines.
| Exigence | Tablette grand public | Terminal robuste monté sur véhicule |
|---|---|---|
| Pouvoir | Batterie et chargement USB | Entrée CC large pour le véhicule, comportement de l'allumage, arrêt contrôlé |
| Montage | Détenteur général | Support fixe conçu pour résister aux vibrations et maintenir le câble en place. |
| Interfaces | Principalement USB et sans fil | Options CAN, série, Ethernet, caméras, GNSS, GPIO et sans fil |
| Conception environnementale | usage normal du consommateur | exigences en matière de poussière, d'eau, de vibrations, de chocs, de température et de lumière du soleil |
| Vie du projet | cycles de remplacement courts pour les consommateurs | Planification de l'approvisionnement OEM/ODM, de la configuration contrôlée et du soutien aux flottes |
Comment fonctionne le terminal dans un véhicule ?
Le terminal est alimenté par le véhicule, démarre le système d'exploitation, lance l'application requise et communique avec les équipements externes. L'application peut afficher des itinéraires, des instructions de guidage, l'état de la machine, des formulaires, des images de la caméra, des alarmes ou des instructions de travail.
Les connexions CAN et série acheminent généralement les informations machine vers le terminal, tandis que les connexions Ethernet, USB ou sans fil gèrent les autres périphériques. Le positionnement peut provenir d'un système GNSS classique ou d'un récepteur RTK. L'application détermine si ces informations restent affichées à l'écran, sont enregistrées localement, envoyées à un contrôleur ou transmises via 4G vers une plateforme distante.
Une bonne conception système définit également le comportement en cas de panne. Que voit l'opérateur si le réseau 4G disparaît ? L'application continue-t-elle de fonctionner en cas de perte des corrections RTK ? L'écran se rallume-t-il après la déconnexion d'une caméra ? Les données sont-elles sauvegardées avant l'arrêt automatique ? Ces questions font partie intégrante du fonctionnement du terminal et ne constituent pas des options après la sélection du matériel.
Pourquoi la puissance des véhicules nécessite une attention particulière
Le système électrique d'un véhicule subit des modifications au démarrage du moteur, lors de la mise en marche ou de l'arrêt des équipements, et à la coupure du contact. La borne peut alors subir de brèves baisses de tension ou des transitoires qui n'apparaissent pas sur un adaptateur secteur de bureau. Elle nécessite une plage de tension d'entrée adaptée et une procédure de démarrage et d'arrêt planifiée.
Les fiches techniques des modèles T7 , T10Pro et T12 indiquent des plages de tension d'entrée CC de 9 à 36 V. Les pages des modèles T7 et T12 font également référence aux exigences d'alimentation des véhicules selon la norme ISO 7637-II. Il est recommandé aux acheteurs de vérifier la compatibilité du faisceau de câbles, du raccordement d'allumage, du fusible et du mode d'arrêt avec le véhicule concerné.
Lire correctement l'indice de protection IP66
L'indice IP66 garantit l'étanchéité à la poussière et aux jets d'eau puissants lors de tests spécifiques. C'est essentiel dans les exploitations agricoles boueuses, sur les chantiers poussiéreux, dans les entrepôts humides et pour les équipements miniers. Il ne garantit cependant pas l'étanchéité d'un câble mal branché ou d'un connecteur non isolé après installation.
L'installation finale doit utiliser les connecteurs étanches, les capuchons, les antennes et le cheminement des câbles appropriés. Un port inutilisé laissé ouvert peut compromettre la protection offerte par le boîtier. Les acheteurs doivent vérifier que la configuration testée correspond aux câbles et accessoires inclus dans leur projet.
Les évaluations derrière le fonctionnement sur route accidentée
Les véhicules génèrent des vibrations continues de faible intensité, des chocs occasionnels et des variations de température qui affectent les écrans, les connecteurs, les soudures, les dispositifs de stockage et les supports. Les normes d'essai offrent une méthode reproductible pour décrire une partie de cet environnement, mais le niveau et la méthode d'essai doivent être adaptés au projet.
La spécification PDS T7 indique une plage de températures de fonctionnement de -20 °C à +70 °C, des essais de vibration conformes à la norme MIL-STD-810, des essais de résistance aux chocs conformes à la norme ISO 16750 et un indice de protection IP66. La spécification T12 indique la même plage de températures de fonctionnement, le même indice de protection IP66 et des essais de vibration et de choc conformes à la norme MIL-STD-810G. Veuillez demander les documents pertinents si un appel d'offres ou une procédure de certification est soumis à une norme spécifique.
À quoi peut-il se connecter ?
Un terminal robuste peut devenir le centre d'information à bord d'un véhicule. Les connexions courantes incluent :
- calculateurs et équipements du véhicule via le bus CAN ;
- contrôleurs, imprimantes, balances ou capteurs anciens via RS232 ;
- appareils industriels via RS485 ;
- caméras arrière, latérales, de cabine ou de machine ;
- Antennes GNSS et RTK ;
- Réseaux 4G LTE, Wi-Fi, Bluetooth et Ethernet ;
- Stockage USB, scanners et outils de service ;
- E/S GPIO ou commandes personnalisées via un faisceau d'extension.
La liste des interfaces doit être vérifiée avec le développeur du logiciel. Un connecteur physique ne garantit pas la prise en charge du pilote, du protocole, du débit binaire ou de la charge de travail simultanée requis.
Les systèmes GNSS et RTK standard ne sont pas identiques.
Le GNSS standard est couramment utilisé pour la navigation, le suivi, la répartition des tâches et la transmission de données de localisation de base. Le RTK utilise des données de correction pour atteindre une précision de positionnement bien supérieure lorsque le récepteur, les antennes, la source de correction et le logiciel sont correctement configurés.
Le RTK est pertinent pour le pilotage automatique des tracteurs, l'agriculture de précision, le nivellement, le guidage des machines et d'autres applications où une localisation au mètre près est insuffisante. Le terminal doit afficher clairement l'état de positionnement et indiquer ce qui se passe en cas d'interruption des données de correction.
Le PDS T8 prend en charge un module RTK intégré optionnel, précis au centimètre près. Le T10Pro prend en charge le RTK optionnel et un module radio optionnel pour la réception des corrections en l'absence de couverture 4G. Le T12 prend également en charge le positionnement RTK optionnel et les antennes GNSS externes haute précision.
Où sont utilisés les terminaux robustes pour véhicules ?
Agriculture
Guidage, pilotage automatique, cartographie des champs, surveillance des outils, caméras et données machine : les écrans haute luminosité, les options RTK, la communication CAN et les commandes compatibles avec le port de gants sont des exigences courantes.
Construction et exploitation minière
Surveillance des machines, guidage GNSS, répartition des tâches, caméras, alarmes, informations de maintenance et communication dans des environnements poussiéreux et à fortes vibrations.
Flotte et logistique
Itinéraires, messagerie pour les chauffeurs, preuves de livraison, inspections, suivi, accès aux caméras et mises à jour à distance. La compatibilité avec les réseaux cellulaires, le montage et une interface utilisateur simple sont essentiels.
transports en commun et taxis
Gestion des trajets, navigation, identification du conducteur, informations passagers, caméras, systèmes de tarification et communication. Des terminaux compacts qui s'intègrent même sur les tableaux de bord les plus encombrés.
Entrepôts et chariots élévateurs
Gestion d'entrepôt, numérisation, inventaire et suivi des véhicules. Le terminal doit maintenir une connexion Wi-Fi et résister aux chocs et aux vibrations.
Exemples de la gamme de produits PDS
| Produit | Format | Point de départ utile pour une application |
|---|---|---|
| PDS T7 | Terminal compact Android/Linux de 7 pouces avec cinq boutons en façade | Taxis, camionnettes, engins compacts, applications pour opérateurs spécialisés |
| PDS T8 | Ordinateur de bord durci Android 8 pouces avec RTK en option | Utilisation de flottes, d'agriculture, de construction et de véhicules hors route mixtes |
| PDS T8Pro | Plateforme Android 8 pouces plus performante | Multicaméra, extension d'affichage, RTK et applications Android exigeantes |
| PDS T10Pro | Terminal Android 13 de 10,1 pouces avec caméra et options RTK | Orientation agricole, véhicules de génie civil et flux de travail riches en vidéo |
| PDS T12 | Terminal Android/Linux de 12,1 pouces avec de nombreuses interfaces pour véhicules | Guidage sur grand écran, intégration machine et visualisation par quatre caméras |
Le modèle approprié dépend de l'image système finale, de la mémoire, du stockage, de la configuration de la caméra, du marché cellulaire, du module de positionnement, du faisceau de câbles, du support et des exigences de certification.
Que doit envoyer un acheteur au fabricant ?
Une demande claire permet de gagner du temps et d'établir un devis plus précis. Veuillez inclure le type de véhicule, la description de l'application, la taille de l'écran, le système d'exploitation et sa version, le propriétaire du logiciel, les exigences CAN et série, les caméras, la précision GNSS, les pays cibles 4G, le schéma de montage, les conditions environnementales, la quantité pilote, les prévisions de production et la date de livraison souhaitée.
Si une personnalisation est prévue, identifiez-la au plus tôt. L'impression du logo, la longueur du câble, le brochage du connecteur, la conception du support, les boutons, le micrologiciel, l'image du système d'exploitation, les détails du boîtier et l'intégration de l'application peuvent avoir une incidence sur le calendrier d'échantillonnage et la validation.
Questions soulevées par les acheteurs lors des premières discussions
S'agit-il simplement d'un autre nom pour une tablette durcie ?
Pas toujours. Certains produits utilisent des écrans et des boîtiers similaires, mais un terminal embarqué est conçu autour d'une alimentation fixe, de supports, d'un comportement au contact, d'antennes externes, de connecteurs verrouillables et d'interfaces avec le véhicule. Une tablette durcie portable privilégie la portabilité et l'autonomie sur batterie.
Chaque terminal a-t-il besoin d'un bus CAN ?
Non. Un terminal de répartition ou de navigation peut ne pas nécessiter le réseau CAN. Ce dernier est souvent utilisé dans les projets agricoles, de construction, miniers et de contrôle de machines. Vérifiez le nombre de canaux, le débit binaire, le protocole et l'isolation requis.
Un seul terminal peut-il afficher quatre caméras ?
Certains modèles le permettent. Le PDS T10Pro enregistre quatre flux vidéo en 720p, et le T12 jusqu'à quatre prévisualisations vidéo en 1080p. Vérifiez la compatibilité de la caméra, les exigences d'enregistrement, le stockage, la configuration de l'application et la charge de traitement simultanée.
Un terminal fait partie du système complet
Un terminal embarqué robuste regroupe écran, ordinateur, alimentation, interfaces et boîtier dans un seul appareil. Toutefois, la réussite du projet repose également sur les logiciels, les faisceaux de câbles, les antennes, les caméras, les supports, les protocoles de contrôle et l'assistance technique sur le terrain. Il est essentiel de les sélectionner et de les tester ensemble.
Consultez la gamme d'ordinateurs de bord PDS ou contactez PDS Technology pour discuter d'un projet OEM/ODM en précisant les exigences de votre véhicule et de votre application.
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Les informations contenues dans cet article sont fournies à titre indicatif uniquement. PDS Technology Co., Ltd. décline toute responsabilité en cas d'erreurs, d'omissions ou d'inadéquation du contenu à des applications spécifiques. Les spécifications des produits peuvent être modifiées sans préavis. Il est conseillé aux acheteurs de vérifier tous les détails techniques auprès de notre équipe avant utilisation.
À propos de PDS Technology
PDS Technology est un fabricant OEM/ODM de premier plan de terminaux GNSS RTK de haute précision et d'ordinateurs de bord, au service des secteurs de l'agriculture, de la construction, des mines, des taxis et de la logistique depuis 2011.
Forts de plus de 15 ans d'expérience en R&D pour l'automobile, nous proposons des appareils robustes et multi-OS (Android/Linux/OpenHarmony) dotés d'un positionnement RTK centimétrique, d'une protection IP66 et compatibles avec l'intelligence artificielle. Nos usines certifiées IATF 16949 ont produit plus de 100 000 unités déployées dans le monde entier, représentant plus de 30 % du marché chinois des terminaux de pilotage automatique pour l'agriculture. Nous exportons notamment au Japon, aux États-Unis, au Royaume-Uni, en Turquie et en Russie.
