На испытательном стенде на двух терминалах может отображаться один и тот же RTK-сигнал. Но стоит установить их в тракторы на целый день, и разница становится очевидной. Один экран остается чистым на солнце и точно показывает водителю, что происходит. Другой же превращает простое предупреждение в звонок дилеру.
Водитель работает с терминалом, а не с показателями точности из брошюры. На нем отображается линия наведения, состояние рулевого управления, полевая информация и сигналы тревоги. Неудобный для чтения дисплей может создать ощущение незавершенности даже у эффективной системы рулевого управления.
Поэтому при выборе RTK GNSS-терминала для автоматического управления трактором следует учитывать не только технические характеристики приемника. Подумайте о кабине, о человеке, управляющем трактором, и о том, что произойдет после нескольких часов работы в поле.
Представьте себе сначала рабочий день.
Списки скорости процессора и интерфейсов могут подождать. Начните с того, что трактор действительно делает.
Для компактного трактора, используемого для опрыскивания небольших полей, может потребоваться лишь линия наведения, информация о состоянии рулевого управления и несколько крупных элементов управления. На более крупном сеялке тот же дисплей может также отображать границы поля, информацию об орудии и изображение с задней камеры. Дополнительные функции изменяют как размер экрана, так и способ расположения информации на странице.
Задайте несколько простых вопросов:
- Где можно разместить дисплей, чтобы он не загораживал обзор водителю?
- Какая информация должна оставаться видимой во время управления автомобилем?
- Будет ли терминал отображать изображения с камер или передавать данные?
- Это установка одной модели или начало более широкого ассортимента продукции?
Как только ответы на эти вопросы становятся ясны, несколько неподходящих моделей обычно сразу же исключаются из рассмотрения.
Хороший терминал повышает доверие к RTK.
Технология RTK помогает трактору возвращаться к повторяющейся траектории при посеве, опрыскивании, подготовке почвы и подобных работах. Однако реальные поля не являются контролируемыми испытательными полигонами. Деревья, здания, склоны и слабая мобильная связь могут препятствовать получению корректирующих данных.
Оператору необходимо понимать происходящее, не изучая технический экран. Готов ли RTK? Включено ли управление? Изменилась ли точность? Можно ли продолжить работу?
Четкая информация о состоянии системы важна, поскольку клиенты оценивают систему автоматического рулевого управления в целом, а не отдельно приемник, дисплей, контроллер и кабели. Запутанное предупреждение или необъяснимая потеря корректировок могут создать впечатление ненадежности даже технически совершенной системы.
Читаемость при дневном свете не менее важна. Яркость помогает, но настоящая проверка заключается в том, остаются ли направляющие линии, кнопки и предупреждения четкими с обычного положения водителя. Экран следует проверять с помощью реального программного обеспечения в кабине водителя, а не только в офисе.
Размер экрана выбирайте в кабине, а не по каталогу.
Для каждого трактора не существует оптимального размера дисплея. Большой дисплей удобен, когда необходимо одновременно отображать несколько областей. Меньший дисплей проще установить, и его часто достаточно для работы с программным обеспечением, обеспечивающим целенаправленное наведение.
| Размер экрана | Часто подходит | Главное соображение |
|---|---|---|
| 7 дюймов | Компактные тракторы и базовые инструкции. | Подходит для тесных шкафчиков; сложные страницы могут казаться перегруженными. |
| 8 дюймов | Проекты модернизации и повседневное автоматическое рулевое управление | Практичный баланс между обзорностью и пространством в кабине. |
| 10 дюймов | Полностью автоматическое рулевое управление с отображением карт, состояния или камер. | Более комфортное использование различных информационных зон |
| 12 дюймов | Усовершенствованные системы и более крупные интерфейсы управления в кабине. | Наилучший результат достигается тогда, когда кабина и программное обеспечение действительно нуждаются в дополнительном пространстве. |
Для простого программного обеспечения управления 8-дюймовый терминал может быть удобнее, чем 12-дюймовый, занимающий большую часть кабины. Обратная ситуация наблюдается, когда водителю приходится постоянно перелистывать страницы на маленьком экране, чтобы найти хотя бы основную информацию.
Перед окончательным выбором проверьте место установки. Клемма не должна загораживать лобовое стекло, имеющиеся органы управления или доступ к другому оборудованию. Даже картонный контур предполагаемого экрана поможет определить, подходит ли его размер для кабины.
Компания PDS предлагает надежные платформы для бортовых компьютеров автомобилей в форматах с диагональю экрана 7, 8, 10 и 12 дюймов. Покупатели могут сравнить доступные варианты в линейке надежных бортовых компьютеров PDS на странице линейки надежных бортовых компьютеров PDS .
Проверьте надежность и интеграцию системы в целом.
Для работы терминала RTK GNSS, предназначенного для автоматического управления трактором, необходимо обеспечить его совместимость с контроллером рулевого управления, приложением, источником коррекции, питанием транспортного средства, а также с данными камер или навесного оборудования, включенными в состав устройства.
В технической документации могут быть указаны шина CAN, последовательные порты, беспроводная связь и входы для камер. Важный вопрос заключается в том, работают ли необходимые функции совместно в реальных условиях. Например, экран навигации должен оставаться отзывчивым при включенной камере, а терминал не должен перезапускаться при кратковременном падении напряжения, вызванном двигателем трактора.
Надежность в полевых условиях также зависит от деталей, которым уделяется мало внимания в рекламных брошюрах. Надежные разъемы, устойчивое крепление, подходящий источник питания и хорошая система охлаждения могут предотвратить перебои в работе в течение длительного рабочего дня.
Тестирование всей установленной системы в целом более полезно, чем тестирование каждого компонента по отдельности. Используйте реальное программное обеспечение, кабели, контроллер, источник коррекции и положение для установки. Терминал, хорошо работающий на столе, может вести себя иначе после нескольких часов вибрации, воздействия тепла, пыли и солнечного света.
Почему бы не использовать обычный потребительский планшет?
Потребительский планшет может быть полезен для демонстрации программного обеспечения, а его привычный дизайн может показаться привлекательным. Однако он не всегда подходит в качестве конечного аппаратного обеспечения для коммерческого продукта автоматического рулевого управления трактора.
Сельскохозяйственные терминалы разрабатываются с учетом условий эксплуатации техники. В зависимости от модели, они могут обеспечивать более широкий диапазон входного напряжения, стационарное крепление, надежные разъемы, связь по шине CAN или последовательному интерфейсу, поддержку камер, а также корпуса, разработанные для защиты от пыли, вибрации и перепадов температуры.
Эта разница влияет не только на срок службы оборудования. Аккуратная установка с надежными кабелями и стабильной связью создает впечатление завершенного продукта. Импровизированные адаптеры и ненадежные зарядные кабели создают совершенно противоположное впечатление.
Подумайте о следующей версии, а не только о первой.
Продукты с автоматическим управлением часто развиваются после первого выхода на рынок. Клиенты могут запрашивать другой размер экрана, другой модем, поддержку камер, мониторинг навесного оборудования или дополнительные модели тракторов.
Для первого терминала не обязательно использовать все доступные опции. Однако следует предусмотреть место для наиболее вероятного следующего шага. Изменение платформы в дальнейшем может потребовать разработки нового программного обеспечения, кабелей, крепления и полевых испытаний.
Выбор операционной системы Android или Linux, интерфейсов связи, вариантов позиционирования, беспроводных модулей и экранов — все это влияет на дальнейшее развитие. Оптимальное сочетание зависит от программного обеспечения и рынков, для которых предназначен продукт.
Где PDS вписывается в проект автоматического рулевого управления
Компания PDS разрабатывает надежные бортовые компьютеры и терминалы с поддержкой RTK для сельскохозяйственной техники и другого мобильного оборудования. Доступные варианты исполнения включают различные размеры экрана, платформы Android или Linux, связь по протоколам CAN и последовательному интерфейсу, беспроводное подключение, камеры, конфигурации позиционирования, кабели, изготовленные на заказ, монтажные принадлежности и брендирование.
Выбор терминала может зависеть от предполагаемого устройства управления. Для компактной системы навигации может подойти простая 7- или 8-дюймовая платформа. Решение, сочетающее автоматическое рулевое управление, камеры и дополнительную информацию о местности, может выиграть от использования 10- или 12-дюймового дисплея.
Компания PDS также может оказывать поддержку в разработке деталей корпуса, выборе разъемов, проектировании кабелей, развертывании программного обеспечения, внешнем виде, монтаже и проверке проекта. Более подробная информация доступна на странице решения PDS для автоматического управления сельскохозяйственной техникой по адресу: PDS agricultural auto-steering solution page .
Часто задаваемые вопросы покупателей
Всегда ли самый большой терминал — лучший выбор?
Нет. Дисплей должен быть достаточно большим для размещения программного обеспечения, но достаточно маленьким, чтобы безопасно поместиться в кабине. Расположение элементов на экране и место установки имеют такое же значение, как и диагональ.
Можно ли использовать Android для автоматического управления трактором?
Да, если версия Android, драйверы, интерфейсы, настройки позиционирования и приложение совместимы. Linux также может подойти для специализированных проектов. Решение должно приниматься с учетом программного обеспечения и долгосрочного плана обновлений.
Поддерживает ли PDS проекты, выполненные по индивидуальному заказу или под собственной торговой маркой?
Компания PDS оказывает поддержку OEM- и ODM-проектам по разработке защищенных бортовых компьютеров для транспортных средств и сельскохозяйственных терминалов. В сферу деятельности могут входить аппаратная конфигурация, интерфейсы, кабели, коммуникационные модули, программные функции, внешний вид, брендинг, монтаж и тестирование.
Выберите терминал, который оператор захочет использовать.
Правильный RTK GNSS-терминал для автоматического управления трактором — это не обязательно модель с самым большим экраном или самой длинной спецификацией. Это терминал, который обеспечивает четкую навигацию, подходит для кабины, надежно работает и поддерживает направление движения устройства.
Для получения дополнительной информации о компании PDS и ее инженерном подходе посетите страницу «Компания PDS и инженерный подход» . Для обсуждения проекта сельскохозяйственного терминала свяжитесь с PDS по адресу contact PDS .
Связаться с нами
📧Электронная почта: market@szpds.com
📞Тел.: +86 13421822024
🌐Веб-сайт: www.szpds.com
Отказ от ответственности
Информация в данной статье носит исключительно справочный характер. Компания PDS Technology Co., Ltd. не несет ответственности за ошибки, упущения или пригодность содержания для конкретных применений. Технические характеристики продукции могут быть изменены без предварительного уведомления. Перед использованием покупатели должны уточнить все технические детали у нашей команды.
О компании PDS Technology
Компания PDS Technology — ведущий OEM/ODM-производитель высокоточных RTK GNSS-терминалов и автомобильных компьютеров, обслуживающий сельское хозяйство, строительство, горнодобывающую промышленность, такси и логистику с 2011 года.
Обладая более чем 15-летним опытом исследований и разработок в автомобильной отрасли, мы предлагаем надежные устройства с поддержкой нескольких ОС (Android/Linux/OpenHarmony), обеспечивающие позиционирование RTK с точностью до сантиметра, защиту IP66 и готовность к использованию искусственного интеллекта. Наши заводы, сертифицированные по стандарту IATF16949, произвели более 100 000 единиц продукции, развернутых по всему миру, и занимают более 30% китайского рынка терминалов для сельскохозяйственного автоматического управления. Мы экспортируем продукцию в Японию, США, Великобританию, Турцию, Россию и другие страны.
