Надежный бортовой компьютер для карьерных самосвалов должен выдерживать все условия эксплуатации, а не просто находиться рядом с ними. Каждая поездка включает в себя неровные дороги, длинные подъемы, удары от погрузки, пыль, яркое солнце, ночную работу, электрические помехи, многократные циклы включения зажигания и перебои в сети. Компьютер также может передавать диспетчерские задания, изображения с камер, информацию о состоянии машины, подсказки оператору, информацию о маршруте и данные о сменах.
Такая рабочая нагрузка превращает выбор в системный процесс. Размер дисплея, процессор, память и операционная система важны, но проект все равно может потерпеть неудачу из-за смещения кронштейна, сложности обслуживания жгута проводов, потери задачи приложением во время выключения или слишком позднего поступления изображения с камеры. Покупателям следует оценивать установку, предназначенную для серийного производства, как единый комплекс.
1. Начнем с цикла работы самосвала.
Запишите последовательность действий от включения до выключения зажигания: вход оператора в систему, предпусковая проверка, получение задания, постановка в очередь, погрузка, перемещение с грузом, разгрузка, возврат пустого вагона, заправка топливом, смена смены и техническое обслуживание. Добавьте нештатные ситуации, такие как блокировка маршрута, потеря связи, отказ камеры, таймаут CAN, низкое напряжение и аварийная остановка.
На каждом этапе необходимо определить, что видит оператор, какие сигналы управляют экраном, что необходимо сохранить и как система восстанавливается. Это предотвратит превращение спецификации в набор несвязанных между собой компонентных функций.
2. Установка кабины — это решение, продиктованное соображениями безопасности и качества обслуживания.
Кабины карьерных самосвалов большие, но полезное пространство для установки оборудования все еще ограничено окнами, зеркалами, имеющимися приборами, вентиляционными отверстиями, поручнями и перемещениями оператора. Проверьте обзорность с места водителя. Показания бортового компьютера должны быть читаемыми, не заставляя оператора надолго отвлекаться от дороги.
Жесткость кронштейна так же важна, как и его расположение. Постоянное движение затрудняет чтение текста и может привести к ослаблению крепежных элементов. Проверьте монтажную поверхность, схему расположения болтов, фиксацию крепежных элементов, защиту кабеля от натяжения, доступ к разъемам и путь, по которому будет двигаться техник во время обслуживания. Аккуратная установка прототипа, которую невозможно эффективно обслуживать, создаст проблемы для всего парка оборудования.
3. При проектировании системы электропитания необходимо обеспечить защиту выполняемой задачи.
Крупные машины могут подвергать электронику воздействию сильных перепадов напряжения при запуске, длинных кабельных трасс, разницы напряжений заземления, запусков от внешнего источника питания, шума генератора и быстрого включения/выключения зажигания. В таблицах PDS T8Pro и T10Pro указано входное напряжение 9–36 В постоянного тока. Команде по интеграции еще предстоит определить защиту предохранителями, проводку B+ и ACC, заземление, ограничения переходных процессов, ток в режиме ожидания и время отключения.
Проверьте работу двигателя на холодном и прогретом двигателе. Повторите циклы включения/выключения зажигания. Дайте состоянию батареи измениться. Отключите ACC во время выполнения активной задачи и во время загрузки данных в очередь. Убедитесь, что приложение сохраняет правильную информацию и что компьютер возвращается в известное состояние при следующем запуске.
4. Вибрация и пыль распространяются по всей установке.
Прочный корпус не может компенсировать слабость кронштейна или отсутствие поддержки разъема. Уточните, какие данные о вибрации и температуре относятся к заявленной конфигурации, а затем осмотрите устройство, крепление, жгут проводов и ответные разъемы после эксплуатации на типичных дорожных условиях.
Степень защиты от проникновения влаги и пыли также зависит от особенностей установки. В конфигурациях PDS T8Pro и T10Pro указана степень защиты IP66 и диапазон рабочих температур от -20°C до +70°C. Перед тем как рассматривать эти показатели как подтверждение соответствия требованиям для развертывания, проверьте герметичность разъемов, наличие неиспользуемых портов, ориентацию кабеля, места установки антенны и методы очистки.
5. Машинные данные и логика камеры
Интеграция CAN может поддерживать скорость, состояние двигателя, часы работы, сигналы тревоги, сигналы, связанные с полезной нагрузкой, или другую информацию, определяемую проектом. Подтвердите количество каналов, битрейт, оконечное напряжение, изоляцию, контакты разъема, принадлежность сообщения, масштабирование, поведение при истечении времени ожидания, а также то, что видит оператор, когда данные становятся недействительными.
Планирование использования камер должно начинаться с оценки риска, связанного с движением. Для заднего, бокового, кузовного или погрузочного видов могут потребоваться разные приоритеты. Необходимо определить, когда появляется тот или иной вид, как долго он остается видимым, может ли оператор его переопределить и как сообщается о неисправности камеры. Интерфейс «человек-машина» должен делать важный вид очевидным, не закрывая при этом критически важные предупреждения о неисправности оборудования.
6. GNSS, диспетчеризация и работа в автономном режиме.
GNSS может поддерживать определение местоположения транспортного средства, ввод в зону, проверку маршрута, логику скоростных зон и синхронизацию времени. Для более точной работы может потребоваться подходящий приемник, положение антенны, источник коррекции и разработка приложения. Не следует предполагать, что одно и то же местоположение антенны подходит для всех кузовов грузовиков и компоновок кабины.
Надежный компьютер для карьерных самосвалов не должен выходить из строя под стеной карьера. Храните активные задания и важные записи локально. Ставьте в очередь загрузки с метками времени и стабильными идентификаторами, затем докажите, что повторное подключение не приводит к изменению порядка или дублированию записи о перевозке.
7. Варианты дисплея и интерфейса «человек-машина»
Экран диагональю 8 дюймов подойдет для специализированных задач диспетчеризации или мониторинга. Экран диагональю 10,1 дюйма обеспечит больше места для маршрута, значений параметров оборудования, сигналов тревоги и изображений с камер. Более широкий экран диагональю 12,3 дюйма может подойти для специализированных приборов или многозонного интерфейса «человек-машина». Размер экрана следует выбирать, исходя из реального расстояния просмотра окончательного интерфейса.
Оцените отражение дневного света, затемнение в ночное время, размер текста, использование перчаток, тактильные ощущения, значение цвета и подтверждение сигнала тревоги. Важные предупреждения не должны основываться только на цвете. Часто используемые действия должны требовать минимального количества целенаправленных касаний.
8. Рекомендуемые отправные точки PDS
| Нуждаться | Модель для обзора | Почему это уместно в данной дискуссии |
|---|---|---|
| Компактная система диспетчеризации и мониторинга оборудования. | PDS T8Pro | 8-дюймовая платформа Android с настраиваемыми интерфейсами для автомобиля и камеры. |
| Многоракурсное приложение для грузовиков | PDS T10Pro | 10,1-дюймовый дисплей, поддержка четырех камер, два интерфейса CAN, последовательные интерфейсы, опциональная поддержка RTK. |
| Широкий выбор настраиваемых HMI | PDS T12 | 12,3-дюймовый дисплей и возможности настройки для работы с несколькими операционными системами. |
9. Практическая матрица валидации
Организуйте пилотный проект по событиям, ожидаемой реакции, доказательствам и лимиту прохождения. Учитывайте видимость из кабины, перемещение кронштейна, холодный запуск, теплый перезапуск, быстрые циклы включения/выключения, низкое напряжение, потерю CAN-шины, потерю камеры, потерю сети, прерывание GNSS, загрузку в очередь, объем хранилища, выключение и доступ к сервисам.
Используйте ту же версию оборудования, жгут проводов, кронштейн, антенны, образ программного обеспечения и приложение, которые предназначены для серийного производства. Если какой-либо элемент изменится после тестирования, зафиксируйте изменение и определите, какие данные необходимо подтвердить повторно.
10. Пример применения: экран диспетчеризации самосвалов.
Грузовик запускается с последней утвержденной конфигурацией и проверяет данные о транспортном средстве и соединения камер. Оператор регистрируется и получает следующее задание на погрузку. Во время движения на экране отображается маршрут и важные предупреждения. При движении задним ходом выбирается необходимый ракурс камеры.
Когда сетевое покрытие пропадает, текущая задача остается доступной, и события продолжают получать временные метки. В точке сброса оператор подтверждает цикл локально. Когда покрытие восстанавливается, терминал отправляет недостающий интервал в указанном порядке. Выключение запускает контролируемую последовательность сохранения и завершения работы.
Часто задаваемые вопросы
Нужен ли RTK-модуль каждому горнодобывающему грузовику?
Нет. Стандартной GNSS может быть достаточно для определения местоположения, маршрутов и зон. RTK актуальна только тогда, когда рабочий процесс требует более высокой точности, а источник коррекции, установка антенны и поведение при потере коррекции определены.
Сколько входов для камер следует указать?
Начните с «слепых зон» и событий движения. Правильное количество зависит от требуемого количества ракурсов, логики запуска, компоновки интерфейса пользователя, стандарта камеры, трассировки кабелей и обработки сбоев.
Может ли одна конфигурация компьютера обслуживать смешанный парк грузовых автомобилей?
Часто, однако, геометрия кронштейна, длина жгута проводов, силовая проводка, сообщения CAN, антенны и профили программного обеспечения могут отличаться. Стандартизируйте основной терминал там, где это необходимо, и контролируйте компоненты, специфичные для конкретного автомобиля.
Выбор осуществляется на основе реального цикла перевозок.
Наилучший защищенный компьютер для карьерных самосвалов — это конфигурация, которая защищает рабочий процесс оператора от вибрации, пыли, перебоев в сети и перепадов напряжения. Замораживать аппаратное и программное обеспечение следует только после того, как репрезентативные самосвалы пройдут согласованный пилотный проект.
Изучите решения PDS для строительной и горнодобывающей промышленности , сравните бортовые компьютеры для транспортных средств с 8- , 10- и 12-дюймовыми экранами или свяжитесь с PDS Technology, предоставив список необходимых вам грузовиков и требования к интеграции.
Связаться с нами
📧Электронная почта: market@szpds.com
📞Тел.: +86 13421822024
🌐Веб-сайт: www.szpds.com
Отказ от ответственности
Информация в данной статье носит исключительно справочный характер. Компания PDS Technology Co., Ltd. не несет ответственности за ошибки, упущения или пригодность содержания для конкретных применений. Технические характеристики продукции могут быть изменены без предварительного уведомления. Перед использованием покупатели должны уточнить все технические детали у нашей команды.
О компании PDS Technology
Компания PDS Technology — ведущий OEM/ODM-производитель высокоточных RTK GNSS-терминалов и автомобильных компьютеров, обслуживающий сельское хозяйство, строительство, горнодобывающую промышленность, такси и логистику с 2011 года.
Обладая более чем 15-летним опытом исследований и разработок в автомобильной отрасли, мы предлагаем надежные устройства с поддержкой нескольких ОС (Android/Linux/OpenHarmony), обеспечивающие позиционирование RTK с точностью до сантиметра, защиту IP66 и готовность к использованию искусственного интеллекта. Наши заводы, сертифицированные по стандарту IATF16949, произвели более 100 000 единиц продукции, развернутых по всему миру, и занимают более 30% китайского рынка терминалов для сельскохозяйственного автоматического управления. Мы экспортируем продукцию в Японию, США, Великобританию, Турцию, Россию и другие страны.
