坚固耐用的车载电脑很少会同时发生所有故障。
它出现故障的过程分为四个阶段：中午时分屏幕被雨水冲刷掉；冷启动时动力装置脱落；导向装置偏离预定路线一两米；下一场雨来临之前，整个装置就会从机器上脱落。等到操作员不再信任它的时候，合同已经签好了。
本指南专为需要签署此指南的人员编写——精准农业解决方案提供商的采购负责人和产品工程师，他们负责采购用于集成的车载计算硬件。本指南不进行产品排名，而是将四种常见的故障模式转化为您可以测试的标准、您可以向任何供应商提出的问题，以及您在没有这些标准的情况下拒绝合作的证据。
车载电脑究竟是什么？
车载计算机是一种固定安装的终端，由机器的电气系统供电，安装在驾驶室内或农具上，设计用于在整个工作班次内运行。这一定义体现了其设计逻辑：无需便携性，无需可拆卸电池，并且所有优化都旨在使其能够在恶劣的热环境和电气环境中持续运行。
车载平板电脑则属于另一类设备。它是一种便携式设备，自带电源，安装在驾驶室内，下班后即可使用——对于巡检工作、现场勘察和车队管理等需要操作员在不同机器间移动的情况，它确实非常实用。
在自动驾驶回路中，终端作为操作界面控制着一台每天运行十小时的机器，便携性并非其优势所在。实现便携性的内置电池反而成为一种负担。
专业提示：在比较规格参数之前，先确定设备类型。一款具备 IP67 防护等级和 1000 尼特屏幕的便携式平板电脑，在功能对比中可能胜过固定终端，但在实际工作中却可能表现不佳，因为便携性和连续工作能力往往是相互矛盾的。
大多数供应商都会推出多种尺寸的终端产品，屏幕尺寸通常取决于观看距离而非功能级别。例如， PDS 的坚固型车载终端系列涵盖 7 英寸到 12.1 英寸的各种尺寸，安装在驾驶室立柱上、手臂伸直距离的屏幕与嵌入控制台的屏幕对清晰度的要求截然不同。
阳光下可读的车载电脑：亮度只是入场费。
如果您的操作员在中午都看不清屏幕，那么无论该设备其他功能如何，它都无法正常工作。
夏季正午阳光照射下，露天作业产生的环境照度超过 100,000 勒克斯。由于机器每次行驶方向都不同，阳光经常会直射到显示屏上。CAN in Automation 公司关于非公路车辆阳光下可视性的技术说明直截了当地指出：亮度本身并不能解决问题，因为薄膜贴合、防眩光处理和内部反射等因素决定了有多少光线最终会转化为面板内部的眩光。
这些数字有助于设定预期。消费级显示器通常提供 300-500 尼特的亮度，此类阳光下可视的工业显示器通常额定亮度为 750 尼特及以上，主流厂商的建议一致认为，舒适的户外基准亮度为 1000 尼特，而露天农业用途则需要 1500 尼特或更高。
将这些视为范围而非合格标准。高亮度面板搭配光面玻璃面板，其阅读难度可能低于低亮度面板搭配良好粘合工艺和哑光表面。例如， T12 12英寸车载电脑终端采用750尼特高亮度IPS面板，支持9-36V宽电压输入，并具备IP66防护等级——这样的组合值得按照以下标准进行检查。
这些都无法仅凭纸面数据解决。中午时分，把机器搬到阳光下，戴上手套，让屏幕沾满灰尘，从操作员实际坐的角度检查显示屏。
然后测试夜间设置，因为如果显示屏亮度不够，就无法用于夜间喷洒——而夜间喷洒恰恰是时间最紧迫的时候。
有两个标准值得了解，以及它们的局限性。
ISO 15008 规定了动态显示器图像质量和清晰度的最低要求，但其适用范围仅限于车辆行驶过程中呈现给驾驶员的乘用车显示器——它是一项人体工程学参考标准，而非耐用性或农业认证。基于此标准的人因工程指南将最小字符高度视为观看距离和观看条件的函数，这对于您计划部署的任何界面来说都是一项有用的合理性检查：询问供应商他们的 HMI 如何根据该标准进行尺寸设计，而不是仅仅接受一个亮度数值。
一种没有内置电池的车载电脑
第二种故障模式不太明显，而且成本更高：一种依靠内置电池供电并永久安装在驾驶室内的终端。
其作用机制是热力学而非电学。电池在高温下保持接近满电状态，其老化速度比在较冷环境下循环充电的同款电池更快；而夏季阳光照射下的驾驶室温度通常会超过消费级电池的设计温度范围。
容量逐渐下降，然后是膨胀，接着是设备在运行过程中突然关闭或损坏周围的电子设备。车载电脑从源头上消除了这种故障模式：它直接使用机器的电力系统，完全没有内置电池，并且固定在机器上，而不是被拆卸。这样就不会出现高温老化或膨胀的问题。
专业提示：工作结束后，将机器停放在阳光下，保持终端通电状态（如同正常使用），第二天早上再检查一下。如果外壳摸起来发热，或者设备从公交车上掉下来，说明散热设计主要依赖于电池化学成分而非设备架构——这个问题会在一个季度内出现在客户的车队中。
接受车辆动力意味着接受机器的电气环境，而该环境并不清洁。
ISO 7637 系列标准定义了车载设备在 12V 和 24V 系统中可能遇到的干扰，其中真正值得关注的是实际发生的事件，而非实验室模拟的现象。脉冲 1 是并联的感性负载（例如继电器、电磁阀或电机）在设备保持连接的情况下被断开时产生的负尖峰。脉冲 2a 是线束中电流突然中断产生的正尖峰，脉冲 3a 和 3b 是线路其他位置切换时产生的快速短脉冲串。脉冲 4 并非浪涌，而是电压骤降：启动电机运转时母线电压骤降。
负载突降是能量最高的事件，发生在交流发电机充电时电池断开的情况下。ISO 7637 系列标准概述了 12V 和 24V 道路车辆系统中如何处理沿供电线路传导的瞬态电流，并且两者的绝对测试水平有所不同。
工程部门应该从该列表中得到一组简短的问题：测试过的输入范围和曲轴余量，记录的对 ISO 7637-2 的抗扰度（包括脉冲名称），涵盖的配置（裸机或生产线束、连接器和保险丝盒），以及指定的点火感应行为，以便设备在钥匙拔出时断电，而不是电压骤降。
采购应与文件编制获得相同的分数——测试报告、所应用标准的修订以及对所涵盖配置的确认。
比起宣传册上的任何形容词，汽车级组件认证（例如处理器上的 AEC-Q100 认证）以及符合 MIL-STD-810G 标准的振动和冲击环境测试更能体现供应商对车辆环境的重视程度。此外，电源输入端符合 ISO 7637-II 标准，以及配备 RTK 定位和车辆接口（例如T10Pro 10 英寸车载电脑）等功能，这些在规格最终确定前都应以书面形式确认。
RTK GNSS车载计算机：精度是一种重复性声明
定位精度对导航的重要性远不及对机器作业的重要性。米级定位可以大致显示机器的位置，这固然足够，但却无法让机器精确地沿着预设路线作业，从而避免作业路径间的重叠和跳行，而这些误差会在整块田地中累积，而非相互抵消。
RTK GNSS 车载计算机利用校正数据将位置精确到厘米级，从而弥补了这一差距，这使得自动驾驶和路段控制能够一次又一次地重复进行。
需要坦诚指出的是，精度数值描述的是在有校正数据可用时的重复性。在农村地区，校正链路会中断，此时终端的运行情况比最终的精度数值更重要：它是否保持最后已知的线路，是否出现明显的下降并警告操作员，还是在机器继续移动的情况下悄无声息地漂移？
要求在既定条件下进行重复测试，而不是仅仅关注单一的精度数值；确认接口中如何处理校正损耗；并确定支持哪些校正服务和消息格式。然后检查天线位置和机柜接地是否已通过终端验证，还是仅基于参考设计——基于未经验证的天线位置而得出的厘米级精度声明，在第一个季度就无法通过验证。
IP66防水车载电脑：该等级涵盖哪些内容，又不涵盖哪些内容
下雨不应影响工作，密封终端在机器停放在室外时也不应被拆卸。要达到这种状态，主要在于理解防护等级的含义。
根据 IEC 的定义，IP 代码由两个数字组成：防护等级表示防止固体颗粒，防护等级表示防水。
IP66 表示防尘且能抵御强力水柱冲击，测试方法是使用 12.5 毫米喷嘴，以约 100 升/分钟的流量，从约 3 米的距离喷射至少 3 分钟。IP67 也表示防尘，但其防水测试是在 1 米深的水下临时浸泡 30 分钟。
这些是不同的测试——IP67 设备并不一定能承受水柱喷射，IP66 设备也不一定能承受浸水。IP69K 则更进一步，增加了近距离高压高温冲洗的防护，这对于在季末使用高压水枪清洗机器的人来说非常重要。
警告：此防护等级仅适用于所测试的配置。开放式维修端口、松动的连接器、用手拧紧的电缆接头或未密封的线束入口都会使 IP66 防护等级失效——而且 IEC 60529 标准并未涵盖腐蚀、密封老化或对肥料和泥浆化学物质的耐受性，而这些恰恰是导致现场安装失败的根本原因。
正是这种差距导致实际问题与数据手册中的问题有所不同。
询问IP防护等级声明包含哪些内容，以及测试配置是否涵盖连接器和电缆入口。确定现场冲洗环境是否需要IP69K防护等级，还是IP66防护等级足以应对雨淋和溅水。
询问外壳材质和表面处理工艺，因为在沿海或化肥含量高的环境中，防尘外壳更容易因腐蚀而非灰尘渗入而失效。还要确认该设备是否设计用于夜间安装在室外，或者安装步骤是否假定需要将其拆卸。
标准表
请将此文件用作供应商评审的工作文档。中间一栏用于商务洽谈；右侧一栏是工程部门在最终确定规格之前需要了解的内容。
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规格区域 |
应该问供应商什么问题 |
要求提供证据 |
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设备类别 |
固定式驾驶室内终端还是可对接的便携式设备？ |
安装和装配文档 |
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展示 |
额定亮度、面板类型、粘合方式、表面处理、调光范围 |
显示所提供配置的测试报告或测量亮度 |
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电源输入 |
测试了输入电压范围、曲轴容差和点火感应性能 |
功率输入测试报告（附所述条件） |
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短暂免疫 |
应用了哪些 ISO 7637-2 脉冲，脉冲强度如何？ |
测试报告应注明标准版本和测试配置。 |
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定位 |
支持的纠错服务、消息格式、在规定条件下的可重复性 |
性能描述涵盖校正损失行为 |
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环境 |
安装配置（包括连接器和电缆入口）的防护等级 |
IP测试报告及涵盖的配置；外壳材料和处理 |
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合规性和生命周期 |
面向欧盟目标市场的文档；固件更新路径、备件、变更通知 |
符合性声明、电磁兼容性和机械规程文件、技术文件、书面支持政策 |
危险信号
三种模式会阻止规范的推进。
第一种是仅以形容词形式存在的性能声明——例如“阳光下可读”、“坚固耐用”、“车用级”——没有任何测试报告或测量数据支持。第二种是针对与实际安装配置不符的配置所给出的评级，例如密封性声明仅涵盖裸露的组件，而您的线束实际上是通过未密封的接头进入的。
第三种情况是，文件是在商业决策之后才提交的，而不是作为技术评估的一部分提交的；在欧盟市场，合规文件不是最后收集的形式文件，如果这样处理，项目就会拖延。
一天的现场考察比一次规格审查更有成效
在一台机器上安装候选终端，并使其运行一个正常工作日。
首先进行正午阳光测试，在操作员实际视角下进行，佩戴手套并使用沾满灰尘的屏幕。然后进行冷启动和完整班次运行测试，以检验设备在启动和负载瞬变情况下的稳定性，最后进行一夜高温运行测试。
记录每日的通行模式，并将重叠和跳行情况与记录的线路进行比较。如果季节允许，将机器留在室外淋雨，之后检查每个连接器。
仅仅一天就能提供数据手册无法提供的证据，而且成本远低于召回。关于安装、电缆布线、线束选择和现场试验结构，请继续阅读本指南，了解如何为拖拉机和农用机械选择合适的终端。
常问问题
750尼特的亮度在阳光直射下够用吗？
确实如此——单凭亮度数值并不能做出决定。粘合方式、防眩光处理、内部反射和界面对比度都会影响相同亮度下的可读性，而且驾驶室内的视角很少会垂直于屏幕。务必在正午阳光下，从操作员的位置测试具体显示器。
车载电脑需要电池吗？
对于固定安装在驾驶室内的终端，如果需要轮班工作，答案是否定的。车载电源可以避免高温驾驶室内电池因热负荷而老化膨胀。只有当操作员需要在车外使用设备时，配备电池的可拆卸平板电脑才更合适。
农业终端的IP66和IP67有什么区别？
IP66 防护等级涵盖防尘密封和抗强力水柱喷射；IP67 防护等级涵盖防尘密封和在 1 米深的水下浸泡 30 分钟。两者互不相容，对于安装在墙上的终端而言，IP66 是更相关的防护等级，可抵御雨水和水溅。
终端故障实际会造成多大的停机时间？
在季节性作业中，损失通常远不止硬件成本。收割或播种期间，终端故障会导致机器的导航和监控功能瘫痪，而半天的停机时间可能恰逢降雨，使停机时间延长至数天。正因如此，本指南中的证据要求——测试报告、配置文档、为期一天的现场试验——成本远低于一天的工作损失。请向供应商索取与您的作业周期相匹配的现场可靠性数据，而不是接受通用的停机时间统计数据。
RTK能否保证在所有领域都达到厘米级精度？
不。该声明指的是在特定条件下的可重复性，而这取决于纠错数据的可用性。农村地区的覆盖盲区和纠错服务中断都会影响性能，因此关键问题在于：当纠错数据下降时，终端会采取什么措施？以及在纠错模式恶化之前，操作员是否会收到警告？
下一步
将标准表纳入供应商评审流程，然后在做出最终决定前，花一个工作日的时间实地考察候选硬件。
如果您希望将规格与已记录的配置进行核对，请索取您所考虑型号的电源输入和防护等级测试报告，以及您所在市场的符合性声明。如需报价、测试报告副本或OEM/ODM配置审核，请联系PDS或通过WhatsApp联系我们的团队。
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PDS Technology 是一家领先的高精度 RTK GNSS 终端和车载计算机 OEM/ODM 制造商，自 2011 年以来一直服务于农业、建筑、采矿、出租车和物流行业。
凭借15余年的汽车级研发经验，我们提供坚固耐用、支持多操作系统（Android/Linux/OpenHarmony）的设备，具备RTK厘米级定位、IP66防护等级和AI就绪性能。我们通过IATF16949认证的工厂已生产超过10万台设备，遍布全球，占据中国农业自动转向终端市场30%以上的份额。我们的产品出口到日本、美国、英国、土耳其、俄罗斯等国家和地区。
