不妨将车载电脑想象成数字化车辆项目的仪表盘。快递员可以在上面打开路线和配送单；拖拉机司机可以查看导航和定位状态；矿业操作员也可以用同一屏幕查看摄像头、警报和机器数据。虽然它的外壳看起来像一台厚厚的平板电脑，但安装过程更像是添加一套小型工业控制系统。
本指南解释了车载计算机的功能、应用和购买决策，并以已公布的规格中的 PDS 型号为例进行说明。
车载电脑的功能
车载计算机是一种固定或半固定的计算终端，设计用于在车辆或移动设备上运行。它通常集成了显示器、触摸面板、处理器、存储设备、无线通信装置、车载电源输入接口、外部接口、天线连接以及密封外壳。
与放置在支架上的消费级平板电脑不同，专用车载信息娱乐系统是围绕车辆量身定制的。根据具体用途，线束可能需要传输CAN总线数据、串行信号、摄像头信号、以太网信号、天线连接或传感器输入信号。同时，外壳和电源电路必须能够承受崎岖路面、肮脏的驾驶室环境、夏季高温、点火系统的变化以及多年的日常使用。
常用应用程序
在拖拉机驾驶室里
拖拉机显示屏可能将一半屏幕用于显示引导线，另一半用于显示农具状态、转向状态或后视摄像头画面。地图绘制和位置报告可与标准GNSS配合使用。自动驾驶通常需要采用RTK校正，以获得更高的精度。然后，通过CAN或串行线路将显示屏与转向硬件和其他机器系统连接起来。
在建筑工地和矿场
灰尘、振动、盲区和长时间轮班都会影响这些设备的运行。有时，一个屏幕需要保持摄像头画面开启，同时还要显示调度指令或机器状态。当操作员必须同时查看多个信息时，更大尺寸显示屏的额外显示区域就显得尤为重要。
在车队航线上
送货司机在一个班次中可能需要在导航、信息、检查和送货证明之间切换数十次。在这种情况下，可靠的手机信号和简洁的应用程序界面比出色的跑分更重要。此外，支架还必须确保屏幕触手可及，同时又不会分散司机的注意力。
公共汽车、出租车和仓储车辆
公交车和出租车终端可连接至调度系统、摄像头、导航系统和驾驶员系统。叉车终端支持仓库作业、扫描和库存移动。这两种应用都重视可靠的网络连接、紧凑的安装方式、快速启动以及在日常重复使用中始终清晰易懂的控制界面。
特点1：屏幕尺寸、亮度和触控设计
屏幕尺寸应根据信息密度和可用安装空间而定。在狭窄的驾驶室内，7 英寸屏幕足以满足单一工作流程的需求。8 英寸屏幕则留出更多空间，又不至于占据仪表盘的大部分区域。当地图、导航、摄像头和机器数据需要共享屏幕时，10 英寸或 12 英寸屏幕则更为合适。
高亮度并不保证屏幕清晰易读。请将最终成品置于阳光直射下，观察其对比度、可视角度、色彩、触控响应以及实际安装角度。
PDS示例包括：
- T7 ：7英寸1024×600 IPS显示屏，公布亮度至少为750 cd/m²，以及五个正面按钮。
- T10Pro ：10.1英寸1280×800 IPS显示屏，采用全贴合工艺，公布的亮度至少为500 cd/m²。
- T12 ：12.1英寸1280×800 IPS显示屏，官方公布亮度为750尼特。
特性 2：Android、Linux 和应用程序所有权
Android 通常用于以触控为主的车队应用、表单、导航、通信以及已有移动开发团队的项目。Linux 则通常适用于专用人机界面系统、后台服务、机器集成以及由嵌入式工程师管理的项目。
直接问一个所有权问题：谁负责软件发布两年后的维护？该团队应该确认操作系统版本、框架、更新路径、自助服务终端设置、启动顺序、硬件权限和支持窗口。此外，在硬件获得批准之前，他们还应该在选定的型号上运行实际应用程序。
PDS T7 提供 Android 10 或搭载 QT5 的 Linux 4.9 系统。T12 提供 Android 13 或搭载 QT5.15 的 Linux 内核 5.15 系统。T10Pro 是一款搭载高通 QCM6125 处理器的 Android 13 平台机型。
功能 3：车辆电源和受控关闭
车载电脑不应像连接稳定电源适配器的办公设备那样使用。车辆在启动时、电气设备运行时、点火开关快速变化以及电池长时间工作期间都可能出现电压下降、电压浪涌。
确认输入范围、点火感应、启动延迟、关闭延迟、反极性保护、瞬态测试以及随附的电缆。定义车辆熄火后应用程序如何保存数据。如果软件数据库在写入过程中反复中断，仅靠可靠的硬件输入是不够的。
PDS T7、T10Pro 和 T12 型号的直流输入电压范围为 9–36V。T7 和 T12 的产品页面参考了 ISO 7637-II 车辆电源要求。实际车辆和电缆配置仍应在试点测试中进行考虑。
功能 4：CAN、串口、以太网和 USB 接口
接口将终端与作业设备连接起来。CAN 总线可以传输车辆或设备数据。RS232 可以连接传统设备，而 RS485 用于远距离或多设备工业通信。以太网可以连接摄像头、控制器或维修工具。USB 可以支持调试、存储、扫描仪和外围设备。
在未确认协议和同时使用情况之前，请勿统计端口数量。CAN 网络可能以不同的比特率运行，连接器可能共享可选功能，串行设备可能需要特定的电缆。供应商、软件开发商和集成商应共同审查一份接口文档。
PDS T12 提供两种 CAN 网络、RS232、RS485、以太网、USB、TF 卡、SIM 卡以及可配置的扩展接口组合。这使其成为将车辆数据与摄像头和定位功能相结合的应用的理想起点。
功能 5：摄像头和视频工作负载
摄像头可支持倒车、盲点监测、机器监控、驾驶员安全、录像和远程回放。请指定摄像头类型、分辨率、通道数、接口类型、预览布局、录像要求、帧速率和存储时长。
显示一个实时摄像头画面比同时预览四个通道、进行导航、处理 CAN 数据并通过 4G 通信的工作量要小得多。请测试所有功能的组合。PDS T10Pro 可同时发布四个通道的 720P 录制画面，而 T12 最多可发布四个 1080P 摄像头预览画面。
功能 6：GNSS 和 RTK 定位
在地图上追踪卡车与驾驶拖拉机沿固定路线行驶所需的定位系统截然不同。前者可能只需标准的GNSS即可满足需求，而后者则可能需要RTK校正和厘米级精度。即便如此，终端内的接收器也只是定位链中的一环。
买方还必须规划GNSS天线、校正数据源、蜂窝或无线电通信、坐标设置、状态显示、控制器接口以及校正数据不可用时的操作方案。T8、T10Pro和T12产品页面介绍了可选的RTK功能。T10Pro还支持可选的无线电模块，用于在4G网络不可用时接收校正数据。
特点7：环保和机械设计
IP66防护等级可以解决防尘防水问题，但并不能解决所有环境问题。温度、振动、冲击、支架刚度、连接器保持力和电缆应力等因素仍需单独评估。此外，值得探究的是，测试装置是否使用了与车辆计划使用的相同的连接器和附件。
PDS T7 的防护等级为 IP66，工作温度范围为 -20°C 至 +70°C，并通过了 MIL-STD-810 振动测试和 ISO 16750 冲击测试。T12 的防护等级为 IP66，并通过了 MIL-STD-810G 振动和冲击测试，工作温度范围与 T7 相同。订购前应确认项目具体的认证要求。
哪种PDS模型是切实可行的起点？
| 模型 | 将其列入候选名单的典型原因 | 已发布亮点 |
|---|---|---|
| T7 | 驾驶室空间有限或操作员工作流程较为集中 | 7英寸显示屏，Android/Linux系统，五个按键，IP66防水防尘，可选配高精度定位 |
| T8 | 适用于混合车队和非公路项目的均衡显示尺寸 | 8英寸屏幕，安卓系统，IP66防水防尘，可选配内置RTK定位功能 |
| T8Pro | 紧凑型高性能安卓应用程序 | 高通QCM6125处理器，最高支持8GB内存+128GB存储，四个720P摄像头通道，可选RTK功能 |
| T10Pro | 中型相机、RTK 和 Android 工作负载 | 10.1英寸显示屏，Android 13系统，四通道录像，可选配RTK和收音机功能 |
| T12 | 大屏幕引导、机器集成或多摄像头显示 | Android/Linux 系统，四个 1080P 预览屏幕，两个 CAN 网络，串行和以太网接口 |
利用表格展开技术讨论。最终的内存、存储设备、LTE频段、定位方式、线缆、支架、连接器和软件镜像仍需确定。
买方首次供应商会议核对清单
- 车辆和机器类型，包括车型年份和电气系统。
- 安装图纸、可用空间、观看距离和支架偏好。
- 所需的屏幕尺寸、亮度、触摸行为和物理按键。
- Android 或 Linux 应用程序、版本、开发者和更新计划。
- CAN、RS232、RS485、以太网、USB、GPIO 和其他接口要求。
- 摄像机类型、分辨率、通道数、预览、录制和存储。
- GNSS精度、RTK校正、天线和定位输出。
- 4G 目的地国家/地区以及所需的运营商频段或认证。
- 温度、灰尘、水、振动、冲击和认证要求。
- 试生产数量、生产预测、目标进度安排以及OEM/ODM变更。
对整车进行测试，而不是抽取散装样品。
桌面测试验证屏幕可以正常开启。有效的试点测试验证已安装的系统能够承受工作负荷。使用最终的支架和线缆。连接所有摄像头和控制器。运行生产应用程序。重复启动引擎。中断蜂窝网络覆盖和定位校正。测试在强光、崎岖地面以及操作员佩戴手套的情况下进行的操作。
在批准更大范围部署之前，记录故障和恢复步骤。
选拔过程中出现的问题
我们能否直接将一台消费级平板电脑放入支架中？
或许可以用于短期、轻量级的试验。但如果项目需要直接使用车辆电源、锁定电缆、密封连接、外部天线、CAN 或串行设备，或者需要在振动和温度变化下可靠运行，那么困难就出现了。
哪种屏幕尺寸最好？
没有通用的尺寸标准。如果安装紧凑且任务集中，请选择 7 英寸或 8 英寸的屏幕。如果界面需要地图、导航、多个摄像头或多个数据面板，请选择 10 英寸或 12 英寸的屏幕。请在计划的观看距离测试实际的用户界面。
所有车载电脑都包含RTK功能吗？
不。许多设备使用标准GNSS，部分设备支持可选的RTK模块。请确认接收机、天线、校正源、输出协议以及达到所需精度所需的软件集成。
围绕工作制定规范
最好的车载电脑并非通过罗列最长的功能列表来挑选，而是通过匹配操作员的工作流程、软件、接口、定位、摄像头、电源、环境、安装和维护计划来选择。
浏览PDS 车载计算机，或联系 PDS Technology ，告知您的应用、车辆类型、屏幕尺寸、操作系统、接口列表、摄像头数量、定位要求和部署国家/地区。
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关于PDS技术
PDS Technology 是一家领先的高精度 RTK GNSS 终端和车载计算机 OEM/ODM 制造商，自 2011 年以来一直服务于农业、建筑、采矿、出租车和物流行业。
凭借15余年的汽车级研发经验，我们提供坚固耐用、支持多操作系统（Android/Linux/OpenHarmony）的设备，具备RTK厘米级定位、IP66防护等级和AI就绪性能。我们通过IATF16949认证的工厂已生产超过10万台设备，遍布全球，占据中国农业自动驾驶终端市场30%以上的份额。我们的产品出口到日本、美国、英国、土耳其、俄罗斯等国家和地区。
