装载机的车辆终端位于一项快速重复性作业的核心位置。机器在料堆和卡车之间穿梭，频繁改变方向，在人员和其他设备附近作业，并且经常在很快就会覆盖窗户和摄像头的灰尘中运行。操作员需要在不分散对铲斗和行驶路线注意力的情况下获取有用的信息。
因此，装载机终端通常在做好以下几项工作时最为成功：显示正确的摄像头画面、清晰呈现机器或调度信息、持续记录工作、在监控中断期间继续工作，以及在每次发动机启动后恢复数据。本指南将解释实现这些目标背后的要求，以及PDS终端的适用场景。
1. 装载机作业中的行业挑战
装载机在频繁的加速、制动、转向和方向改变过程中会产生振动。终端、支架和线束在整个作业过程中都会经历反复的运动。如果显示屏在怠速时抖动，或者电缆拉扯连接器，在硬件故障发生之前，就会成为日常的麻烦事。
工作区域也在不断变化。一分钟前还畅通无阻的倒车路线，现在可能已经停放着卡车、工人或其他装载机。摄像头可以提高能见度，但前提是镜头位置正确、图像显示迅速，并且操作员能够辨认出显示的方向。
灰尘和眩光会降低可用可视性。细小的颗粒物会沉积在屏幕、摄像头镜头、连接器和通风管道上。机器转动时，强烈的室外光线可能会从多个角度照射进来。人机界面需要较大的触摸目标、适度的信息密度，并且显示屏的位置应尽可能避免强烈的反射。
2. 装载机的设备要求
紧凑、稳定的安装
装载机驾驶室通常空间有限，挡风玻璃、控制装置、后视镜和现有仪表之间往往空间紧张。8英寸终端是一个实用的选择，因为它既能提供简洁明了的应用信息，又不会占据驾驶室的大部分空间。支架应确保显示器在崎岖路面上也能保持稳定，并且在使用过程中可以进行调节而不会松动。
订购支架前，请先在驾驶室内放置纸板或打印的模型。检查铲斗和行驶视线、操作员触及范围、电缆弯曲情况、座椅移动、车门间隙以及维修通道。白天和夜间操作时，将显示屏倾斜，重复上述检查。
防尘、耐高温、防震
工程机械车辆终端需要对整个安装进行全面防护。PDS T8Pro 标称防护等级为 IP66，工作温度范围为 -20°C 至 +70°C，符合 MIL-STD-810 振动标准和 ISO 16750 冲击标准。在将这些数据作为验收依据之前，请务必确认相关的测试条件、所列连接器组件和线束。
密封性还取决于线缆布线和未使用的连接器。确保连接器远离积水和直接机械损伤。将线束靠近计算机支撑，并预留足够的余量以便调整支架。整洁的安装方式更易于检查，且在维护过程中不易被破坏。
车辆动力和点火行为
装载机在休息、加油、换班和维护期间会停止并重新启动。终端应能按预期启动，恢复正确的机器配置，并在关机时保护未完成的记录。PDS T8Pro 规定输入电压为 9–36V 直流，但系统设计人员仍需定义 B+、ACC、接地、保险丝、瞬态限值、待机电流和受控关机时间。
3. 装载机终端的推荐功能
机器状态的 CAN 数据
CAN总线可以将终端连接到装载机的可用机器数据，前提是原始设备制造商 (OEM) 或项目所有者提供正确的消息定义和权限。常见的项目需求包括发动机运行时间、运行状态、警告、速度、燃油相关数据或维修信息。请勿假定同一个CAN数据库适用于不同的装载机型号。
明确应用程序在消息过期或总线断开连接时应执行的操作。看似仍然有效的冻结值比明确的“数据不可用”状态更糟糕。记录连接质量和恢复情况，以便技术人员能够区分车辆数据问题和应用程序问题。
旅行和装卸的相机视图
首先进行盲区绕车检查。标记出从驾驶座难以看到的后方、侧面、铲斗和挂钩区域。挂入倒挡时可能需要显示后视画面；在卡车或堆料场边缘附近，侧视画面可能更有用。应用程序应持续切换画面，并避免遮挡关键警报。
检查摄像头的视野范围、低光照性能、灰尘堆积情况、安装保护措施、连接器密封性、线缆长度和视频格式。T8Pro 提供可配置的 I/O 组合，包括四个摄像头输入、双 CAN 总线以及串行或 GPIO 接口。请根据摄像头方案匹配订购的组合，不要想当然地认为每个单元都具备所有端口。
调度和离线工作
装载机可以从站点系统接收卡车任务分配、物料类型、目标位置或班次信息。当网络覆盖不佳时，当前任务应保持可用状态。将关键任务存储在本地，为状态更新添加时间戳，并将发送记录排队，直到连接恢复。
需要测试重试逻辑。在执行任务期间断开网络，创建多个更新，然后恢复网络。确认所有记录都按顺序到达一次，并带有原始时间戳。此测试简单易行，通常能揭示比连接速度测量更多的信息。
全球导航卫星系统 (GNSS)、地理围栏和可选的实时动态定位 (RTK)
标准GNSS可支持机器定位、路径历史记录和大范围地理围栏。更高精度的RTK可能适用于特定的堆料测量、导航或自动化项目，但若没有明确的精度和校正方案，则不应轻易添加。天线位置、天空视野、多径效应、校正信号传输以及失准行为都会影响最终结果。
4. 装载机项目的PDS终端选项
| 加载器应用程序 | PDS模型审查 | 相关起点 |
|---|---|---|
| 紧凑型人机界面、摄像头、CAN总线和调度 | T8Pro | 8英寸显示屏，Android 11/13系统，可配置摄像头/CAN/串口/GPIO I/O，GNSS，可选RTK，IP66防护等级 |
| 专注于远程信息处理或单摄像头应用 | T8 | 8英寸显示屏，Android 10系统，支持GNSS、CAN总线、RS485、以太网、摄像头输入，9-36V电压，IP66防护等级 |
| 更大的多视图屏幕或更丰富的应用程序 | T10Pro | 10.1英寸显示屏，四个摄像头，双CAN总线，RS232接口，可选配RTK和无线电模块，IP66防护等级 |
对于大多数装载机驾驶室布局而言，T8Pro 因其紧凑的显示屏和可配置的界面而成为首选评估型号。当应用需要更大的屏幕空间来显示多个视图或复杂的机器信息时，T10Pro 则更具吸引力。T8 则更适合功能范围较窄的项目。
型号选择只是开始。订单中还需确认内存、存储容量、操作系统版本、调制解调器区域、GNSS 或 RTK 选项、确切的 I/O 组合、摄像头标准、引脚定义、线束和支架。装载机的 OEM 车载终端应具备受控配置记录，供供应商和买方查阅。
5. 应用示例：堆场物料搬运
装载机在开始工作前会识别操作员和机器。终端会下载当前的物料分配信息并保存本地副本。行驶过程中，终端会显示一个简单的任务界面和机器警告信息。选择倒车时，后视摄像头优先显示。到达装载点后，操作员通过一个或两个大型控制按钮确认物料和目的地。
堆场后方的网络覆盖会变弱。应用程序会继续使用当前任务，并将已完成的移动数据存储在本地。当装载机恢复覆盖后，终端会将排队的记录及其原始时间上传。这样，主管就可以查看班次记录，避免出现数据缺失或重复行程。
关闭电源时，终端会保存断电前的最后一个任务状态、连接状态和待处理队列。这样，下一位操作员就能看到正确的机器配置信息，而不是上一班次遗留的未完成屏幕。
6. 装载机安装试点检查清单
- 确认终端和支架不会阻挡铲斗、行进路线、后视镜或驾驶室出口。
- 同时启用摄像头、CAN 数据、GNSS、本地日志记录和无线同步功能，运行实际应用程序。
- 在阳光直射、驾驶室阴凉处、多尘环境和夜间检查显示屏。
- 驾车驶过典型的崎岖路面，然后检查支架、线束和连接器。
- 测试启动、快速钥匙循环、低电压行为和受控关机。
- 断开一个摄像头和 CAN 总线；验证警告是否清除以及自动恢复功能是否正常。
- 在多个工作记录期间移除网络覆盖，然后验证一次性订购的上传。
- 在部署之前，冻结硬件物料清单、操作系统镜像、应用程序、线束、支架和验收限制。
常见问题解答
8英寸的终端对于装载机来说够大吗？
通常情况下，是的。对于紧凑型驾驶室内的重点调度、机器数据和摄像头画面显示，这种尺寸的终端效果很好。如果应用需要更多同步信息，则应使用 10.1 英寸的终端。最好在实际布局中测试两种尺寸的终端。
装载机终端应该支持多少个摄像头？
没有通用的数字。首先要绘制出实际的盲区和移动轨迹。后视、侧视、铲斗视角或挂钩视角都可能有用，但应用程序必须在正确的时间显示这些视角，并清晰地报告故障。
一种配置方案能否涵盖不同制造商生产的装载机？
终端平台可能相同，但支架、线束、CAN 数据库、电源线和软件配置文件通常各不相同。务必对这些车辆特有的部件进行配置控制，并对每个代表性车型进行验证。
将终端纳入装载机工作流程
一套设计完善的装载机车载终端不会妨碍操作员的操作，同时还能让作业更易于查看、记录和维护。首先要考虑装载-行驶-卸载-反向循环，选择与机器匹配的接口，并在车队全面部署前验证整个安装过程。
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关于PDS技术
PDS Technology 是一家领先的高精度 RTK GNSS 终端和车载计算机 OEM/ODM 制造商，自 2011 年以来一直服务于农业、建筑、采矿、出租车和物流行业。
凭借15余年的汽车级研发经验，我们提供坚固耐用、支持多操作系统（Android/Linux/OpenHarmony）的设备，具备RTK厘米级定位、IP66防护等级和AI就绪性能。我们通过IATF16949认证的工厂已生产超过10万台设备，遍布全球，占据中国农业自动驾驶终端市场30%以上的份额。我们的产品出口到日本、美国、英国、土耳其、俄罗斯等国家和地区。
