走进现代拖拉机、巴士、叉车或挖掘机的驾驶室，你会发现屏幕上的功能远不止导航。它可以读取机器数据、显示摄像头画面、引导操作员、接收调度任务，或将记录发送回平台。如果该屏幕和计算机设计为固定在车辆上，则该产品通常被称为坚固耐用的车载终端。
“坚固耐用”不仅仅指加厚的橡胶边。它还涵盖了支架松动、连接器积灰、仪表盘过热、电压波动、潮湿清洁以及日常使用等不易察觉的问题。“车载式”意味着终端是线路和安装的一部分，而不是像平板电脑那样，需要随身携带到驾驶室几个小时才能使用。
下面将从实际角度介绍坚固耐用的车载终端包含哪些组件、它在车辆中的运行情况，以及在飞行员开始操作之前需要注意哪些细节。
首先从机箱内部的硬件开始。
一个典型的单元由以下部件组成：
- 液晶显示屏和触摸面板；
- 处理器、内存和存储设备；
- Android、Linux 或其他操作系统；
- 车辆的宽范围直流电源输入；
- 无线通信，例如 4G LTE、Wi-Fi 和蓝牙；
- GNSS 或可选 RTK 定位；
- CAN 总线、RS232、RS485、以太网、USB、GPIO 或摄像头接口；
- 外部天线接口和锁定电缆连接器；
- 密封外壳和安装点。
没有固定的模式。出租车调度系统可能会优先考虑4G网络、导航和紧凑型屏幕。拖拉机项目则可能将日光下可视性、RTK、CAN总线和物理控制放在首位。在矿井中，决定性问题可能是如何在尘土飞扬和持续震动的环境下保持多台摄像机的可见性。
为什么平板电脑放在支架上和放在支架上不一样
消费级平板电脑的便携性首先体现在便携性上：电池供电、USB充电、无线连接和外露接口。这对于临时试用来说很方便。但一旦规格要求增加点火控制、9-36V直连电源、锁定线缆、摄像头、CAN总线、串行设备、外置天线以及能在崎岖地面上稳固的支架，便携性就变得难以驾驭了。
车载终端是车辆设计的一部分。线束、电源供应、连接器、天线位置、支架和软件启动等都经过统一规划。它可能需要安装多年，并且必须便于车队或机械技术人员进行维护。
| 要求 | 消费平板电脑 | 坚固耐用的车载终端 |
|---|---|---|
| 力量 | 电池和 USB 充电 | 宽直流车辆输入、点火特性、受控关断 |
| 安装 | 普通持有人 | 固定支架设计用于减震和固定电缆 |
| 接口 | 主要通过 USB 和无线连接。 | CAN、串口、以太网、摄像头、GNSS、GPIO 和无线选项 |
| 环境设计 | 正常消费者使用 | 防尘、防水、防震、防冲击、耐温、耐日照要求 |
| 项目生活 | 消费者更换周期短 | OEM/ODM 供应、受控配置和车队支持计划 |
车载终端是如何工作的？
终端从车辆获取电源，启动操作系统，运行所需应用程序，并与外部设备通信。应用程序可以显示路线、导航信息、机器状态、表单、摄像头图像、警报或工作指令。
CAN 总线和串行线路通常将机器信息传输到终端，而以太网、USB 或无线链路则用于处理其他设备。定位信息可以来自普通的 GNSS 或 RTK 接收器。应用程序决定该信息是保留在屏幕上、写入本地、发送到控制器，还是通过 4G 网络传输到远程平台。
良好的系统设计也包括对故障行为的定义。如果4G网络中断，操作员会看到什么？RTK校正丢失时，应用程序是否还能继续运行？摄像头断开连接后，屏幕是否恢复？关机前数据是否已保存？这些问题是终端工作原理的一部分，而不是硬件选型后的可选项。
为什么车辆动力需要特别关注
车辆电气系统会随着发动机启动、设备切换和点火开关关闭而发生变化。终端可能会出现短暂的电压下降或瞬态波动，而桌面电源适配器则不会出现这种情况。因此，车辆电气系统需要合适的输入电压范围以及预先设定的启动和关闭流程。
PDS T7 、 T10Pro和T12标明的直流输入电压范围为 9–36V。T7 和 T12 的说明书页面还参考了 ISO 7637-II 车辆电源要求。购买者应确认所提供线束、点火连接、保险丝以及断电机制是否适用于目标车辆。
正确读取IP66等级
IP66防护等级涵盖了在特定测试条件下防止灰尘进入和强力水柱喷射。这在泥泞的农场、尘土飞扬的建筑工地、潮湿的仓库以及矿山设备中至关重要。但它并不能神奇地密封安装后松动的电缆或裸露的连接器。
最终安装应使用正确的密封连接器、盖帽、天线和线缆布线。未使用的端口若敞开，会削弱机箱提供的保护。买家应询问测试配置是否与其项目中包含的线缆和配件相匹配。
崎岖路面行驶的评级
车辆行驶过程中会产生持续的低强度振动、偶尔的冲击以及温度变化，这些都会影响显示屏、连接器、焊点、存储设备和支架。测试标准提供了一种可重复的方法来描述这种环境的一部分，但测试级别和方法必须与项目相匹配。
PDS T7 规范列出了 -20°C 至 +70°C 的工作温度范围、MIL-STD-810 振动测试、ISO 16750 冲击测试以及 IP66 防护等级。T12 规范列出了相同的公布工作温度范围、IP66 防护等级以及 MIL-STD-810G 振动和冲击测试。如果招标或认证过程依赖于特定标准，请索取相关文件。
它可以连接到什么设备？
坚固耐用的终端可以成为车内的信息枢纽。常见连接方式包括：
- 车辆ECU和相关设备通过CAN总线连接；
- 通过 RS232 连接传统控制器、打印机、秤或传感器；
- 通过 RS485 连接工业设备；
- 后视摄像头、侧视摄像头、驾驶室摄像头或机器摄像头；
- GNSS 和 RTK 天线；
- 4G LTE、Wi-Fi、蓝牙和以太网；
- USB存储设备、扫描仪和维修工具；
- 通过扩展线束实现 GPIO 或自定义控制。
接口列表应与软件开发人员一起审核。物理连接器并不能保证支持所需的驱动程序、协议、比特率或并发工作负载。
标准GNSS和RTK并不相同。
标准GNSS通常用于导航、跟踪、调度和基本位置报告。RTK利用校正数据，在接收机、天线、校正源和软件配置正确的情况下，可实现更高的定位精度。
RTK技术适用于拖拉机自动驾驶、精准农业、土地平整、机器导航以及其他米级定位精度不足以满足需求的应用。终端必须清晰显示定位状态，并明确定义校正数据中断时的处理方式。
PDS T8 支持可选的内置厘米级 RTK 模块。T10Pro 支持可选的 RTK 功能，并可选配无线电模块，以便在 4G 网络不可用时接收校正数据。T12 也支持可选的 RTK 定位功能和外置高精度 GNSS 天线。
坚固型车载终端用于哪些领域？
农业
导航、自动驾驶、田间测绘、农具监控、摄像头和机器数据。高亮度显示屏、RTK选项、CAN通信和便于戴手套操作的控制系统是常见要求。
建筑和采矿
在多尘、高振动的环境中进行机器监控、GNSS 导航、调度、摄像头、警报、维护信息和通信。
车队和物流
路线规划、司机信息传递、送货证明、检查、追踪、摄像头访问和远程更新。蜂窝频段、安装方式和简洁的用户界面至关重要。
公共交通和出租车
调度、导航、司机身份识别、乘客信息、摄像头、票价系统和通信。紧凑型终端可以安装在拥挤的仪表盘上。
仓库和叉车
仓库管理、扫描、库存盘点和车辆状态监测。终端必须保持 Wi-Fi 连接，并能承受冲击和振动。
PDS产品系列示例
| 产品 | 格式 | 有用的应用程序起点 |
|---|---|---|
| PDS T7 | 紧凑型 7 英寸 Android/Linux 终端，带五个正面按钮 | 出租车、轻型卡车、小型机械、专用操作员应用 |
| PDS T8 | 8英寸安卓三防车载电脑，可选配RTK功能 | 车队、农业、建筑和混合非公路用途 |
| PDS T8Pro | 高性能 8 英寸安卓平台 | 多摄像头、显示扩展、RTK 和对 Android 应用要求高的应用 |
| PDS T10Pro | 10.1英寸Android 13终端，带摄像头和RTK选项 | 农业指导、工程车辆和富含视频的工作流程 |
| PDS T12 | 12.1英寸安卓/Linux终端，配备多种车载接口 | 大屏幕引导、机器集成和四摄像头观看 |
合适的型号取决于最终的操作系统镜像、内存、存储、摄像头配置、蜂窝市场、定位模块、线束、支架和认证要求。
买家应该向制造商提供哪些信息？
清晰的需求说明可以节省时间，并有助于提供更准确的报价。请提供车辆类型、应用描述、屏幕尺寸、操作系统及版本、软件所有者、CAN 和串口要求、摄像头、GNSS 精度、4G 目标国家/地区、安装图纸、环境条件、试生产数量、生产预测以及所需交货日期。
如果需要进行定制，请尽早确定。徽标印刷、线缆长度、连接器引脚排列、支架设计、按钮、固件、操作系统镜像、外壳细节以及应用程序集成等都可能影响样品交付时间和验证。
买家在早期讨论中提出的问题
这难道只是加固型平板电脑的另一种说法吗？
并非总是如此。有些产品采用类似的显示屏和外壳，但车载终端的设计围绕着固定电源、支架、点火方式、外置天线、锁定连接器和车辆接口展开。而手持式加固平板电脑则优先考虑便携性和电池续航能力。
每个终端都需要CAN总线吗？
不。调度或导航终端可能不需要CAN总线。农业、建筑、采矿和机械控制项目通常会用到它。请确认所需的通道数、比特率、协议和隔离级别。
一个终端可以显示四个摄像头画面吗？
部分型号支持此功能。PDS T10Pro 支持四通道 720P 录制，T12 支持最多四个 1080P 摄像机预览。请确认摄像机兼容性、录制要求、存储容量、应用程序布局和同时处理负载。
终端是整个系统的一部分。
坚固耐用的车载终端将屏幕、计算机、电源输入、接口和外壳集成到一个设备中，但项目的成功还取决于软件、线束、天线、摄像头、支架、控制器协议和现场支持。请将它们一并选择和测试。
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关于PDS技术
PDS Technology 是一家领先的高精度 RTK GNSS 终端和车载计算机 OEM/ODM 制造商，自 2011 年以来一直服务于农业、建筑、采矿、出租车和物流行业。
凭借15余年的汽车级研发经验，我们提供坚固耐用、支持多操作系统（Android/Linux/OpenHarmony）的设备，具备RTK厘米级定位、IP66防护等级和AI就绪性能。我们通过IATF16949认证的工厂已生产超过10万台设备，遍布全球，占据中国农业自动驾驶终端市场30%以上的份额。我们的产品出口到日本、美国、英国、土耳其、俄罗斯等国家和地区。
