RTK-GNSS-Terminals und robuste Computerlösungen für Nutzfahrzeuge

Von Übersprühung zu flächengenauer Präzision: Wie ein robuster, fahrzeugmontierter 10-Zoll-Computer intelligente Sprühsysteme steuert

  • Fallstudien
Posted by PDS Technology On 8月 25 2026

I. Die Schwachstellen des intelligenten Sprühens: Nicht das Versagen des Algorithmus, sondern die Verzögerung der Hardware.

Wenn man Pestizide für 100 Hektar vorbereitet und dann feststellt, dass der Tank leer ist, wenn die letzten 10 Hektar besprüht sind – das ist kein Rechenfehler des Landwirts, sondern eine „versteckte Verschwendung“, die durch Wenden am Feldrand, Verlangsamen beim Überqueren von Gräben und Ermüdung durch längeres Arbeiten verursacht wird.

Die Branche führt diese Verschwendung typischerweise auf drei Gründe zurück:

1. „ Sicherheitsüberspritzung “, bei der Landwirte aus Angst, Stellen auszulassen, lieber eine zusätzliche Spritzung vornehmen;

2. Fehlende Abstimmung von Geschwindigkeit und Druck: Beim Abbremsen sinkt der Pumpendruck und die Tröpfchen werden größer, was die Landwirte dazu veranlasst, dies durch eine Erhöhung der Dosierung auszugleichen;

3. Ermüdung des Bedieners: Nach mehreren Betriebsstunden kann sich eine Verzögerung der Düsenreaktionszeit von 2 Sekunden auf mehrere Hektar ungenutztes Land summieren.

In den letzten Jahren haben sich Softwarealgorithmen für variable Spritzmengen, Teilbreitensteuerung und GNSS-gestützte Übersprühungsvermeidung stark weiterentwickelt. Viele Hersteller von Spritzsystemen haben jedoch festgestellt, dass der eigentliche Engpass für Systemstabilität und -genauigkeit im Display und im Bordcomputer liegt – handelsübliche Tablets weisen unzureichende Helligkeit, mangelhafte Benutzeroberflächen und hohe Ausfallraten nach Vibrationen auf. Der Wettbewerb im Bereich intelligenter Spritzsysteme verlagert sich daher von der Frage „Gibt es einen Algorithmus?“ hin zu „Ist der robuste Fahrzeugcomputer stabil genug für den Einsatz unter Feldbedingungen?“.

Foto der Smart Spray-Anwendung

II. Intelligente Sprühsystemarchitektur: Welche Rolle spielt der Bordcomputer?

Ein vollständiges intelligentes Sprühsystem besteht aus vier Kernschichten:

  • Wahrnehmungsschicht: GNSS/RTK-Antenne, Durchflusssensor, Drucksensor, Fahrzeuggeschwindigkeitssensor
  • Regelungsebene: Magnetventilanordnung, Abschnittsregler, Verstellpumpe
  • Rechen- und Anzeigeschicht: Robuster Fahrzeugcomputer (Systemgehirn + Bedienfeld)
  • Kommunikationsschicht: CAN-Bus, 4G LTE, WLAN

Der robuste 10-Zoll-Fahrzeugcomputer von PDS Technology bildet das Herzstück der Rechen- und Anzeigeeinheit. Er erfasst Geschwindigkeits-, Durchfluss- und Druckdaten in Echtzeit, steuert variable Sprühmengen und Teilbreiten, sendet Schaltbefehle über den CAN-Bus an die Magnetventile und erstellt gleichzeitig die Arbeitskarte, markiert die besprühten Bereiche und zeigt die pro Hektar eingesetzte Pflanzenschutzmittelmenge auf dem 10-Zoll-Touchscreen an. Nach Abschluss des Einsatzes werden die Daten per 4G in die Cloud übertragen und generieren so einen Behandlungsbericht und einen Nachweis der Rückverfolgbarkeit. Als robustes RTK-GNSS-Fahrzeugterminal für die Präzisionslandwirtschaft vereint es hochpräzise Positionierung und Echtzeit-Sprühsteuerung in einem Gerät.

Foto der Smart Spray-Anwendung

III. Wie T10 Hardware-Herausforderungen in Sprühsystemen löst

Schwachstellen im Sprühszenario PDS T10 Hardware-Funktionen Kernnutzenwert
Unklare Einsatzkarte bei starkem Außenlicht 10,1-Zoll-Volllaminat-Display, sonnenlichttauglich, hohe Helligkeit von ≥750 cd/m², Multi-Touch Bei sonnigen und verschneiten Bedingungen gut lesbar, auch mit Handschuhen bedienbar.
Sprühgerätebeulen, Korrosion durch Pestizide und häufiges Abwaschen mit Wasser Schutzart IP66 (wasserdicht und staubdicht), stoßfest nach MIL-STD-810, Betriebstemperaturbereich -20 °C bis 70 °C Für den Einsatz auf jedem Spielfeld bei jedem Wetter geeignet; die Hochdruckreinigung führt nicht zum Eindringen von Wasser.
Leistungsschwankungen beim Traktor und Zündspannungsspitzen ISO 7637-2 Kfz-Stromversorgungsstandard, 9-36V Weitbereichseingangsspannung Kompatibel mit allen 12V/24V-Landwirtschaftsfahrzeugen, kein Durchbrennen.
Gleichzeitiger Zugriff auf Durchflussmesser, Zonenregler und RTK-Empfänger Dualer CAN-Bus (23-polig + 14-polig), mehrere RS232-Kanäle Direkte Sensor- und Aktorverbindung, kein zusätzliches Gateway, kein Datenverlust
Zentimetergenaue Positionierung erforderlich, um Sprühnebel am Vorgewende zu vermeiden. Zwei TNC-GNSS-Antennenschnittstellen, Unterstützung mehrerer Satelliten, optionale RTK-Antenne Automatische Abschaltung der Sprühdüsen beim Befahren bereits behandelter Flächen
Echtzeitüberwachung von Ausleger- und Düsenverstopfungen erforderlich Bis zu 4 AHD-Kameraeingänge, kompatibel mit IP67-Außenkameras Echtzeit-Ansicht des Auslegers aus der Fahrerkabine, kein häufiges Wenden des Fahrzeugs
Diversifizierte, vom Kunden selbst entwickelte Softwaresysteme Dualsystem: Android 10.0 / Linux+Qt optional Schnelle kundenspezifische Softwarebereitstellung für Hersteller von Sprühgeräten

Der Prozessor ist AEC-Q100-konform. Die Zertifizierung nach Automobilstandards bedeutet, dass der Chip selbst gemäß den Standards für Automobilelektronik hinsichtlich Temperaturwechselbeständigkeit, Feuchtigkeit und Lebensdauer ausgewählt wurde, wodurch er sich besser für den langfristigen, hochbelasteten Betrieb in Landmaschinen eignet als die in Consumer-Tablets verwendeten Allzweckchips.

IV. Praxisbeispiel: Sprühlösung mit über 1.000 ausgelieferten Einheiten verifiziert

Rekordlieferung in großem Umfang: Über 1000 Sets wurden in wichtigen Getreideanbaugebieten Nordchinas eingesetzt, stabile Leistung im Feld seit über 2 Jahren.

Ein inländischer Gerätehersteller, spezialisiert auf Präzisions-Pflanzenschutz (auf Kundenwunsch anonym), dessen Produktpalette Anbau- und selbstfahrende Feldspritzen umfasst, konzentriert sich auf variable Ausbringungsmenge, Teilbreitensteuerung und GNSS-gestützte Übersprühungsvermeidung. Vor der Entscheidung für PDS nutzte das Unternehmen handelsübliche Tablets als Anzeigegeräte und stieß dabei auf drei Probleme: unzureichende Helligkeit im Freien, unvollständige Anbindung von Sensoren und Aktoren über einen einzigen CAN-Port und eine hohe Ausfallrate in der Anwendung von Pflanzenschutzmitteln innerhalb von sechs Monaten.

Die von PDS angebotene Lösung nutzt das robuste, fahrzeugmontierte 10-Zoll-Terminal T10 als Hauptsteuergerät: Eine 23-polige Schnittstelle verbindet sich mit zwei CAN-Kanälen (Durchflussmesser + Teilbereichsregler) und zwei RS232-Kanälen (RTK-Empfänger + Radar). Eine 14-polige Erweiterungstastatur mit CAN- und GPIO-Anschlüssen ist mit einem physischen Tastenfeld verbunden. Vier Kameras überwachen die linke und rechte Seite des Spritzgestänges sowie den Flüssigkeitsstand im Pflanzenschutzmitteltank. Das System verwendet eine kundenseitig entwickelte Spritzsteuerungssoftware auf Basis von Linux und Qt.

Dieser Kunde hat bisher über 1.000 Einheiten ausgeliefert und deckt damit den Großteil der Einsatzgebiete in Nordchina ab. Rückmeldungen von Endnutzern zeigen, dass die Übersprühungsrate von ca. 15 % bei manueller Bedienung auf unter 2 % gesunken ist, die Kosten für Pflanzenschutzmittel pro Saison um 15–25 % reduziert wurden, die Ausfallrate der Maschinen insgesamt deutlich gesunken ist, die Betriebsdaten nachvollziehbar sind und das System die IT-Prüfung für die Förderung von Landmaschinen in China erfolgreich bestanden hat.

Foto der Smart Spray-Anwendung.jpg

V. Auswahl der 10-Zoll-Produktlinie: T10 / T10B / T10Pro — Wie wähle ich aus?

Modell Prozessorspezifikation Bildschirmhelligkeit Speicher & Datenspeicher Unterstützte Betriebssysteme GNSS-Konfiguration Optimale Anwendungsszenarien
T10 Quad-Core A53 1,5 GHz (AEC-Q100) ≥750 Nits 2 GB / 16 GB Android 10 / Linux+Qt Mehrfrequenz-GNSS mit Metergenauigkeit, optionale externe RTK-Antenne Gängige variable Sprühtechnik, Teilbereichssteuerung, kostengünstige OEM-Option
T10B Achtkernprozessor A55 mit 1,8 GHz, 2 TOPS NPU ≥750 Nits IPS 4 GB / 64 GB Android 13 / Linux Optionales integriertes UM982 RTK-Modul KI-gestützte Sämlingsidentifizierung, gezielte variable Spritzung, ultrahelle Freilandarbeit
T10Pro Qualcomm QCM6125 Achtkernprozessor mit 2,0 GHz ≥750 Nits 4 GB / 64 GB Android 11 Optionales UM482/UM982 RTK + Datenfunkgerät Hochwertige automatische Sprühanlagen, RTK-Selbstvernetzung, Dualband-WLAN-Anforderung

Alle drei Modelle sind IP66-, ISO 7637-2-, 9-36V-Weitspannungs-, -20°C- bis 70°C-konform und stoßfest nach MIL-STD-810 und verfügen über vollständig anpassbare Pin-Schnittstellen. Aktuell wählen OEM-Kunden im Bereich intelligenter Sprühsysteme hauptsächlich das Modell T10 für Serienlieferungen, während Kunden, die eine visuelle Zielmarkierung benötigen, zunehmend auf das Modell T10B umsteigen.

VI. Warum Hersteller von Sprühsystemen PDS als ihren robusten Fahrzeugcomputerhersteller und OEM-Partner wählen

  • Zuverlässigkeit auf Automobilniveau : AEC-Q100-zertifizierter Prozessor, vollständiges IATF16949-Qualitätsmanagementsystem für die Automobilindustrie, Fahrzeugstandardkontrolle vom Chip bis zum fertigen Produkt
  • Anpassbares Schnittstellendesign : 14-PIN + 23-PIN (T10) / 26-PIN (T10B) frei definierbare Pinbelegung, über 3 standardmäßige kundenspezifische Verdrahtungsschemata als OEM-Lieferant für robuste Fahrzeugcomputer
  • Unterstützung zweier Betriebssysteme : Android für die schnelle Entwicklung mobiler Apps; Linux + Qt für die industrielle Echtzeitsteuerung – Kunden können frei wählen
  • Großserienfertigung : 8000 m² große Montage- und Testwerkstatt in Huizhou, 50000 m² großes Lager in Hunan, zuverlässige Lieferung auch bei Großbestellungen ab tausend Stück.
  • Weltweite Exportzertifizierungen: CE-, FCC-, RoHS- und EMV-konform; Multi-Region-4G-Module für EU, Nordamerika, Lateinamerika und Australien zum direkten Versand ins Ausland.
  • Vollständige Produktmatrix: Robuste 7"/8"/10"/12"-Anschlüsse passend für Spritzmaschinenmodelle der unteren, mittleren und oberen Preisklasse. Foto der Smart Spray-Anwendung

VII. Schlussfolgerung

Intelligentes Pflanzenschutzsystem ersetzt subjektive manuelle Erfahrung durch präzise Computerlogik. Fortschrittliche Algorithmen definieren, welche Präzisionsfunktionen das Sprühgerät realisieren kann, während ein robuster Fahrzeugcomputer sicherstellt, dass diese Funktionen die gesamte Anbausaison über stabil laufen.

Der robuste 10-Zoll-Fahrzeugcomputer PDS, ausgestattet mit fahrzeugspezifischer Stabilität, zahlreichen CAN/seriellen/Kamera-Erweiterungsanschlüssen, dualen Betriebssystemoptionen und vollständiger globaler Zertifizierung, bietet eine praxiserprobte Hardwarelösung, die durch über 1000 Sprühsystemeinheiten für Präzisionslandwirtschaftsprojekte weltweit validiert wurde.

Wenn Sie intelligente, variable Sprühanlagen entwickeln oder modernisieren, wenden Sie sich an unser Ingenieurteam, um vollständige T10- Datenblätter, kundenspezifische Pin-Belegungsschemata zu erhalten oder eine Musterprüfung zu beantragen.

VIII. Häufig gestellte Fragen

Frage 1: Kann die T10 unsere bestehende, selbstentwickelte Sprühsteuerungssoftware ausführen?

A: Es unterstützt Android 10.0 und Linux 4.9+Qt 5.12 Dual-Systeme. Software, die mit Java/Kotlin oder C++/Qt entwickelt wurde, kann vollständig angepasst werden; wir stellen die kompletten Treiber und offiziellen SDK-Pakete bereit.

Frage 2: Wie viele unabhängige Düsenabschnitte kann die T10 maximal steuern?

A: Erweiterbar auf Dutzende von Magnetventilzonen über zwei CAN-Bus-verbundene Slave-Controller; wir können Ihnen elektrische Referenzdesigns basierend auf Ihrem Sprühventil-Layout zur Verfügung stellen.

Frage 3: Ist die RTK-Positionierung beim T10 integriert oder extern?

A: Der T10 verfügt über integriertes Multi-Satelliten-GNSS im Meterbereich; Zentimeter-RTK wird über einen externen RTK-Empfänger und eine passende Antenne realisiert. T10B und T10Pro unterstützen optionale interne UM982-RTK-Module für eine einfachere Verkabelung.

Frage 4: Ist T10 sowohl mit traktormontierten als auch mit selbstfahrenden Feldspritzen kompatibel?

A: Ja. Die Weitbereichsspannungsauslegung von 9–36 V ist für alle 12-V-/24-V-Landwirtschaftsfahrzeuge geeignet und verfügt über die Schutzart IP66 (wasserdicht) sowie die Vibrationsfestigkeitsklasse MIL-STD-810. In einem Kundenprojekt mit über 1000 Einheiten wurden beide Gerätetypen erfolgreich getestet.

Frage 5: Wie lange ist die Lieferzeit für Großbestellungen?

A: Standardmäßige T10-Lagerbestellungen dauern 3–4 Wochen; kundenspezifische Pin-/Schnittstellenversionen verlängern die Lieferzeit je nach Umfang der Änderungen.

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Haftungsausschluss

Die Informationen in diesem Artikel dienen lediglich als Referenz. PDS Technology Co., Ltd. übernimmt keine Haftung für Fehler, Auslassungen oder die Eignung des Inhalts für bestimmte Anwendungen. Produktspezifikationen können sich ohne vorherige Ankündigung ändern. Käufer sollten alle technischen Details vor der Verwendung mit unserem Team abklären.

Über PDS Technology

PDS Technology ist ein führender OEM/ODM-Hersteller von hochpräzisen RTK-GNSS-Terminals und Fahrzeugcomputern und beliefert seit 2011 die Branchen Landwirtschaft, Bauwesen, Bergbau, Taxi und Logistik.

Mit über 15 Jahren Erfahrung in der Forschung und Entwicklung für die Automobilindustrie bieten wir robuste, plattformübergreifende Geräte (Android/Linux/OpenHarmony) mit zentimetergenauer RTK-Positionierung, Schutzart IP66 und KI-Unterstützung. Unsere IATF16949-zertifizierten Werke haben weltweit über 100.000 Einheiten produziert und decken über 30 % des chinesischen Marktes für automatische Lenksysteme in der Landwirtschaft ab. Wir exportieren nach Japan, in die USA, nach Großbritannien, in die Türkei, nach Russland und in weitere Länder.

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Dieser Artikel untersucht, wie der robuste 10-Zoll-Fahrzeugcomputer PDS T10 als zentrale Hardware für intelligente, variable Ausbringungssysteme in der Präzisionslandwirtschaft dient. Basierend auf einem realen Projekt mit über 1000 ausgelieferten Einheiten analysiert er häufige Probleme der Feldhardware, die Systemarchitektur, die wichtigsten Hardware-Spezifikationen der Produktreihe T10/T10B/T10Pro sowie die Anpassungsmöglichkeiten für Erstausrüster (OEM). Er erläutert, warum robuste Fahrzeugterminals mit CAN-Bus, Multi-GNSS/RTK- und Dual-System-Unterstützung für Hersteller von Sprühgeräten leistungsfähiger sind als Consumer-Tablets. Diese Lösung trägt dazu bei, Pflanzenschutzmittelverschwendung zu reduzieren und eine zuverlässige Teilbreitensteuerung mit Schutz vor Übersprühung bei Feldspritzen zu gewährleisten.

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