Bei der automatischen Lenkung in der Landwirtschaft geht es nicht nur um präzise Positionierung. Ein solches System benötigt auch einen zuverlässigen Fahrzeugcomputer, der Lenkungsinformationen anzeigt, sich mit den Fahrzeugsystemen verbindet und dem Fahrer während der Feldarbeit eine übersichtliche Benutzeroberfläche bietet.
In der Praxis werden in der Landwirtschaft robuste Fahrzeugcomputer häufig als Bedienerterminal eingesetzt. Sie arbeiten mit RTK-GNSS-Positionierung, Lenksteuerungen, Agrarsoftware, Kameras und weiterer Fahrzeugausrüstung zusammen.
Die robusten Fahrzeugcomputer von PDS werden in China, Russland und anderen Märkten für automatische Lenksysteme in der Landwirtschaft eingesetzt. Je nach Maschine und Installationsanforderungen kommen in diesen Projekten unterschiedliche Bildschirmgrößen zum Einsatz, darunter 7-, 10- und 12-Zoll-Fahrzeugterminals.
Dieser Artikel untersucht, wie robuste Fahrzeugcomputer in landwirtschaftliche automatische Lenksysteme integriert werden können und was Gerätehersteller und Systemintegratoren bei der Auswahl eines Terminals berücksichtigen sollten.
Welche Rolle spielt ein Fahrzeugcomputer bei der automatischen Lenkung in der Landwirtschaft ?
Ein automatisches Lenksystem für landwirtschaftliche Fahrzeuge umfasst normalerweise mehrere verschiedene Komponenten.
RTK-GNSS liefert hochpräzise Positionsdaten. Das Lenksystem übernimmt die Lenkung. Landwirtschaftliche Software verwaltet Navigationsrouten, Felddaten und Betriebsdaten.
Der Fahrzeugcomputer verbindet diese Funktionen aus der Sicht des Fahrers.
Es kann verwendet werden, um:
- RTK-GNSS-Leitlinien und Navigationsinformationen anzeigen
- Fahrzeug- und Geräteinformationen anzeigen
- Bereitstellung der Schnittstelle für landwirtschaftliche Anwendungen
- Verbindung mit CAN-Bus und anderen Fahrzeugschnittstellen herstellen
- Kamerabilder anzeigen, wenn Kameras integriert sind
- Kommunikation mit externen Positionierungs- und Funkmodulen
- Dem Bediener eine Touch-Oberfläche bereitstellen
Das bedeutet, dass der Fahrzeugcomputer nicht unbedingt die Komponente ist, die die Lenkung selbst ausführt. Vielmehr stellt er die Rechen-, Kommunikations- und Bedienerschnittstelle bereit, die erforderlich sind, um das gesamte landwirtschaftliche automatische Lenksystem in der Kabine nutzbar zu machen.
Praxisanwendung: Robuste Terminals an landwirtschaftlichen Traktoren
PDS-Fahrzeugcomputer wurden in landwirtschaftliche Maschinen integriert, die für Feldarbeiten eingesetzt werden.
Unterschiedliche Maschinen haben unterschiedliche Anforderungen. Einige Anwendungen nutzen ein 7-Zoll-Terminal, bei dem ein kompaktes Display bevorzugt wird, während andere einen 10- oder 12-Zoll-Fahrzeugcomputer verwenden, um eine größere Arbeitsfläche für Navigationskarten, Kamerabilder und zusätzliche Informationen bereitzustellen.
Anwendung 1: Traktoren-Feldarbeiten
Landwirtschaftliche Traktoren sind oft über lange Zeiträume auf offenen Feldern im Einsatz, wo das Terminal Sonnenlicht, Vibrationen, Staub und Temperaturschwankungen ausgesetzt ist.
Bei einer automatischen Lenkanwendung muss der Bediener den vorgegebenen Fahrweg überwachen und gleichzeitig auf die Fahrzeug- und Gerätebedienung achten.
Ein im Fahrzeug eingebauter Computer dient als Bildschirm und Schnittstelle für diese Informationen und bleibt gleichzeitig in die elektrischen und Kommunikationssysteme des Fahrzeugs integriert.
Die tatsächliche Konfiguration kann je nach Traktor, Lenkungssteuerung, GNSS-System und der vom Kunden verwendeten Software variieren.
Anwendung 2: Automatisches Lenken unter staubigen Feldbedingungen
Landwirtschaftliche Maschinen arbeiten nicht in einer sauberen Innenraumumgebung.
Beim Pflügen, Säen, Spritzen, Ernten und anderen Feldarbeiten sind Staub und Vibrationen normale Bestandteile der Arbeitsumgebung. Der Fahrzeugcomputer muss daher speziell für Fahrzeuganwendungen entwickelt werden und darf nicht einfach von Unterhaltungselektronik übernommen werden.
Bei dieser Art von Anwendung können Faktoren wie Gehäuseschutz, Vibrationsfestigkeit, Betriebstemperatur, Leistungsaufnahme und Montageart ebenso wichtig sein wie die Leistung des Prozessors.
Aus dem Fahrerhaus: Wie das System zusammenwirkt
Die Installation im Fahrerhaus ermöglicht ein besseres Verständnis der Rolle des Fahrzeugcomputers.
Eine typische Konfiguration für automatische Lenksysteme in der Landwirtschaft kann Folgendes umfassen:
RTK-GNSS-Antenne → GNSS-/Positionierungsmodul → Navigations- oder Lenksystem → Fahrzeugcomputer → Bedienerschnittstelle
Die genaue Architektur hängt vom Systemdesign des Kunden ab.
Der Fahrzeugcomputer kann über den CAN-Bus oder andere Schnittstellen mit der Maschine kommunizieren und dabei Navigationsinformationen und Anwendungsdaten auf dem Bildschirm anzeigen.
Kameras können auch angeschlossen werden, wenn der Bediener eine bessere Sicht rund um die Maschine benötigt.
Diese Art der Integration ist einer der Gründe, warum Hersteller von Landmaschinen oft mehr als ein Standard-Android-Tablet fordern. Das Terminal muss als Teil des gesamten Fahrzeugsystems funktionieren.
Warum Robustheit bei der automatischen Lenkung in der Landwirtschaft wichtig ist?
Sonnenlicht und Sichtbarkeit im Freien
Automatische Lenksysteme in der Landwirtschaft werden üblicherweise im Freien eingesetzt, oft unter direkter Sonneneinstrahlung.
Ein Bildschirm, der in Innenräumen gut funktioniert, bietet möglicherweise nicht dasselbe Seherlebnis in einer Traktorkabine. Hohe Helligkeit, geeignete Betrachtungswinkel und eine für die Fahrzeugbedienung optimierte Touch-Oberfläche sind daher wichtige Auswahlkriterien.
Bei Anwendungen, die größere Navigationskarten, Kameraansichten oder mehrere Informationstafeln erfordern, kann ein größeres Display auch die Anordnung der Bedienoberfläche vereinfachen.
Vibration und Stoß
Landwirtschaftliche Maschinen arbeiten auf unebenem Gelände, Vibrationen gehören zum normalen Betrieb.
Der Fahrzeugcomputer muss den mechanischen Belastungen des Fahrzeugs standhalten. Dies betrifft sowohl die Montagekonstruktion als auch den Computer selbst.
Bei einer geeigneten Installation sollten daher sowohl die Vibrationsfestigkeit des Computers als auch die mechanische Stabilität der Montagelösung berücksichtigt werden.
Staub, Regen und Feldbedingungen
Landwirtschaftliche Maschinen arbeiten unter staubigen Bedingungen, in feuchter Umgebung und bei wechselnden Wetterverhältnissen.
Aus diesem Grund ist der Schutz vor Staub und Wasser ein weiterer wichtiger Aspekt bei der Auswahl eines robusten Fahrzeugcomputers.
Die Fahrzeugcomputer von PDS sind mit IP66-Schutz für anspruchsvolle Fahrzeuganwendungen ausgelegt.
Fahrzeugstromversorgung
Landwirtschaftliche Fahrzeuge benötigen nicht die gleiche Stromversorgung wie Bürogeräte.
Bei der Auswahl eines Fahrzeugcomputers müssen Spannungsschwankungen und die elektrischen Gegebenheiten des Fahrzeugs berücksichtigt werden. PDS-Fahrzeugcomputer unterstützen einen Eingangsspannungsbereich von 9–36 V DC und sind für den Einsatz in Fahrzeugen konzipiert.
Auswahl eines Fahrzeugcomputers für ein landwirtschaftliches automatisches Lenksystem
Der beste Fahrzeugcomputer ist nicht unbedingt der mit den höchsten Spezifikationen. Er sollte vielmehr auf die jeweilige Landmaschine und deren Einsatzgebiet abgestimmt sein.
1. Bildschirmgröße
Die Bildschirmgröße sollte entsprechend der Kabinenausstattung und der Menge der anzuzeigenden Informationen ausgewählt werden.
Ein 7-Zoll-Anschluss kann geeignet sein, wenn der Installationsraum begrenzt ist oder eine kompakte Schnittstelle bevorzugt wird.
Ein 10-Zoll-Terminal bietet mehr Bildschirmfläche für Karten, Navigationshinweise und zusätzliche Anwendungen.
Für größere Landmaschinen oder Anwendungen, die die gleichzeitige Anzeige von mehr Informationen erfordern, bietet das 12,1-Zoll-Display T12 eine größere Arbeitsfläche.
Entscheidend ist, die Bildschirmgröße an den Arbeitsablauf des Bedieners und den verfügbaren Installationsraum anzupassen.
2. Betriebssystem
Die Auswahl der Hardware sollte der landwirtschaftlichen Softwareplattform vorausgehen.
Android eignet sich für Anwendungen, die bereits Android-basierte Software nutzen, während Linux für einige eingebettete oder kundenspezifische Systeme bevorzugt werden kann.
PDS bietet je nach Modell und Projektanforderungen verschiedene Fahrzeugcomputerkonfigurationen mit Android- und Linux-Optionen an.
3. Kommunikationsschnittstellen
Automatische Lenksysteme in der Landwirtschaft müssen unter Umständen mit mehreren Geräten kommunizieren.
Je nach Projekt können Schnittstellen wie CAN-Bus, RS232, RS485, Ethernet, USB, 4G, Wi-Fi oder Bluetooth erforderlich sein.
Die tatsächlichen Schnittstellenanforderungen sollten vor der endgültigen Hardware-Festlegung mit dem Lenksteuergerät, dem GNSS-Modul, der Agrarsoftware, den Kameras und anderen angeschlossenen Geräten abgeklärt werden.
4. RTK-GNSS-Kompatibilität
Für Anwendungen in der Präzisionslandwirtschaft kann RTK GNSS bei Verwendung einer geeigneten Korrekturquelle und vollständiger Systemkonfiguration eine Positionierung auf Zentimeterebene ermöglichen.
Der Fahrzeugcomputer kann als Terminal zur Anzeige von Positions- und Führungsinformationen dienen, wobei die eigentliche RTK-Architektur vom GNSS-Modul, der Antenne, dem Korrekturdienst und der Anwendungssoftware des Kunden abhängt.
5. Kameraintegration
Kameras werden an landwirtschaftlichen Maschinen immer häufiger eingesetzt.
Sie ermöglichen die Sicht auf die Rückseite der Maschine, Anbaugeräte, tote Winkel oder die umliegenden Arbeitsbereiche.
Für Anwendungen, die sowohl Navigation als auch Kameraüberwachung erfordern, sollte der Fahrzeugcomputer über ausreichend Kamera-Konnektivität und Verarbeitungskapazität für die erforderliche Konfiguration verfügen.
PDS Robuste Fahrzeugcomputer für landwirtschaftliche Geräte
PDS bietet robuste, fahrzeugmontierte Computer für Landmaschinen und andere industrielle Fahrzeuganwendungen.
Für landwirtschaftliche Autolenkprojekte umfasst die Produktpalette kompakte 7-Zoll-Terminals, 10-Zoll-Fahrzeugcomputer und das größere 12-Zoll-Gerät T12.
Mit 7-, 10- und 12-Zoll-Fahrzeugterminals, die für landwirtschaftliche Maschinen erhältlich sind, bieten diese Anwendungen einen praktischen Einblick, wie robuste Computerhardware in ein automatisches Lenksystem integriert werden kann.
Das T12 ist das Modell mit dem größeren Bildschirm. Es verfügt über ein 12,1-Zoll-IPS-Display mit einer angegebenen Helligkeit von 750 Nits. Das Gerät unterstützt Android 13 oder optional eine Linux-Kernel-5.15- + Qt-5.15-Konfiguration. Für präzise Positionierungsanwendungen kann RTK GNSS hinzugefügt werden. Es bietet außerdem mehrere Fahrzeugschnittstellen und vier Kameraanschlüsse für 1080p-Kameraanwendungen.
Bei größeren Traktoren und Landmaschinen bietet die größere Anzeigefläche mehr Platz für Navigationskarten, Maschineninformationen, Kameraansichten und andere Anwendungsschnittstellen.
Die Wahl zwischen 7-Zoll-, 10-Zoll- und 12-Zoll-Hardware sollte letztendlich von der Fahrzeugkonfiguration, den Softwareanforderungen, der Informationsdichte und dem Arbeitsablauf des Bedieners abhängen.
Vom Prototyp für automatische Agrarlenkung zur Serienproduktion
Für einen Hersteller von Landmaschinen ist die Auswahl des Fahrzeugcomputers nur ein Teil des Projekts.
Das System muss auch an der eigentlichen Maschine getestet werden.
Dies umfasst normalerweise Folgendes:
1. Bestätigung der Einbauposition und der Montagekonstruktion
2. Überprüfung der Stromzufuhr und des elektrischen Zustands des Fahrzeugs
3. Bestätigung von CAN-, seriellen, Ethernet- und anderen Schnittstellen
4. Testen der GNSS- und RTK-Kommunikation
5. Integration der landwirtschaftlichen Anwendung
6. Testen von Kameras und anderen Peripheriegeräten
7. Überprüfung der Bildschirmlesbarkeit unter Außenbedingungen
8. Prüfung von Vibrationen und Umgebungsbedingungen
9. Validierung des Gesamtsystems vor der Massenproduktion
Dieser Prozess ist besonders wichtig für OEM-Projekte, da der gleiche Fahrzeugcomputer möglicherweise an verschiedene landwirtschaftliche Maschinen angepasst werden muss.
PDS bietet OEM/ODM-Dienstleistungen für Kunden an, die kundenspezifische Hardware, Software, Schnittstellen oder mechanische Integration benötigen.
Ziel ist es nicht einfach, ein Standard-Tablet bereitzustellen, sondern eine Fahrzeug-Computerplattform, die in das gesamte landwirtschaftliche System des Kunden integriert werden kann.
Häufig gestellte Fragen
Kann ein robuster Fahrzeugcomputer für die automatische Lenkung in der Landwirtschaft eingesetzt werden?
Ja. Ein robuster Fahrzeugcomputer kann als Bedienterminal für ein landwirtschaftliches automatisches Lenksystem verwendet werden, um Lenkungsinformationen anzuzeigen und Verbindungen zu anderen Fahrzeug- oder Systemkomponenten herzustellen.
Verfügt der Fahrzeugcomputer über RTK-Positionierung?
Je nach Modell und Konfiguration können PDS-Fahrzeugcomputer ein RTK-GNSS-Modul unterstützen. Die vollständige Positionsbestimmungsgenauigkeit hängt zudem vom GNSS-Modul, der Antenne, der Korrekturquelle und der Systemkonfiguration ab.
Welche Bildschirmgröße eignet sich für die automatische Lenkung von Traktoren?
Es gibt keine einheitliche Bildschirmgröße für jeden Traktor.
Ein 7-Zoll-Terminal eignet sich für kompakte Installationen. Ein 10-Zoll-Terminal bietet mehr Arbeitsfläche, während ein 12,1-Zoll-T12 für größere Landmaschinen oder Anwendungen in Betracht gezogen werden kann, bei denen Karten, Kameras und Maschineninformationen mehr Bildschirmfläche benötigen.
Benötigt der Fahrzeugcomputer einen CAN-Bus?
Nicht jedes Projekt erfordert CAN-Bus, aber er wird häufig verwendet, wenn der Fahrzeugcomputer mit Fahrzeugsteuergeräten oder anderen elektronischen Systemen kommunizieren muss.
Die erforderlichen Schnittstellen sollten anhand des tatsächlichen automatischen Lenksystems für die Landwirtschaft bestätigt werden.
Lässt sich derselbe Fahrzeugcomputer für verschiedene Landmaschinen anpassen?
Ja. Bei OEM- und ODM-Projekten können Hardware, Software, Schnittstellen, Montageverfahren und andere Konfigurationen an die Anforderungen des Kunden angepasst werden.
Abschluss
Ein automatisches Lenksystem für die Landwirtschaft besteht aus mehr als nur einem RTK-GNSS-Empfänger und einem Lenksteuergerät.
Der Fahrzeugcomputer bietet dem Fahrer eine Arbeitsschnittstelle und verbindet Navigation, Fahrzeuginformationen, Kameras und andere Systemkomponenten im Fahrerhaus.
In der Praxis werden die robusten Fahrzeugcomputer von PDS in der Landwirtschaft für verschiedene Landmaschinen und in unterschiedlichen Märkten eingesetzt. Dank der 7-, 10- und 12-Zoll-Optionen lässt sich die Hardware optimal an Maschinenlayout und Anwendungsanforderungen anpassen.
Für größere Landmaschinen und informationsintensive Anwendungen bietet das 12,1-Zoll-Display T12 eine größere Anzeigefläche und behält gleichzeitig die robuste, fahrzeugorientierte Bauweise bei, die für industrielle Umgebungen erforderlich ist.
Für Hersteller von Landmaschinen, Systemintegratoren und Anbieter von Präzisionslandwirtschaftslösungen sollte der richtige Fahrzeugcomputer als Teil des kompletten automatischen Lenksystems ausgewählt werden – und nicht als isoliertes Anzeigegerät.
Wenn Sie ein automatisches Lenksystem für die Landwirtschaft entwickeln oder einen robusten Fahrzeugcomputer in bestehende Landmaschinen integrieren möchten, kann PDS Ihnen Fahrzeugcomputerhardware und OEM/ODM-Integrationsunterstützung entsprechend Ihren Projektanforderungen anbieten.
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Die Informationen in diesem Artikel dienen lediglich als Referenz. PDS Technology Co., Ltd. übernimmt keine Haftung für Fehler, Auslassungen oder die Eignung des Inhalts für bestimmte Anwendungen. Produktspezifikationen können sich ohne vorherige Ankündigung ändern. Käufer sollten alle technischen Details vor der Verwendung mit unserem Team abklären.
Über PDS Technology
PDS Technology ist ein führender OEM/ODM-Hersteller von hochpräzisen RTK-GNSS-Terminals und Fahrzeugcomputern und beliefert seit 2011 die Branchen Landwirtschaft, Bauwesen, Bergbau, Taxi und Logistik.
Mit über 15 Jahren Erfahrung in der Forschung und Entwicklung für die Automobilindustrie bieten wir robuste, plattformübergreifende Geräte (Android/Linux/OpenHarmony) mit zentimetergenauer RTK-Positionierung, Schutzart IP66 und KI-Unterstützung. Unsere IATF16949-zertifizierten Werke haben weltweit über 100.000 Einheiten produziert und decken über 30 % des chinesischen Marktes für automatische Lenksysteme in der Landwirtschaft ab. Wir exportieren nach Japan, in die USA, nach Großbritannien, in die Türkei, nach Russland und in weitere Länder.
