Представьте себе бортовой компьютер, установленный на транспортном средстве, как рабочую панель для проекта цифрового транспортного средства. Курьер открывает на нем маршруты и формы доставки; водитель трактора следит за состоянием навигации и позиционирования; горняк может использовать тот же экран для камер, сигналов тревоги и данных о работе оборудования. Хотя корпус напоминает толстый планшет, планирование установки больше похоже на добавление небольшой промышленной системы управления.
В этом руководстве описаны характеристики, области применения и рекомендации по выбору бортового компьютера для автомобиля , с примерами моделей PDS из опубликованных технических характеристик.
Для чего нужен бортовой компьютер, установленный в автомобиле.
Автомобильный компьютер — это стационарный или полустационарный вычислительный терминал, предназначенный для работы в транспортном средстве или мобильной машине. Обычно он объединяет дисплей, сенсорную панель, процессор, хранилище данных, беспроводную связь, вход питания для транспортного средства, внешние интерфейсы, антенные разъемы и герметичный корпус.
В отличие от потребительского планшета, помещаемого в держатель, специально разработанное устройство проектируется с учетом особенностей транспортного средства. В зависимости от задачи, жгут проводов может передавать данные по CAN-шине, последовательные сигналы, данные с камер, Ethernet, антенные соединения или входные сигналы от датчиков. При этом корпус и цепь питания должны выдерживать воздействие неровных дорог, грязной кабины, летней жары, переключений зажигания и многолетней ежедневной эксплуатации.
Типичные приложения
В кабине трактора
На дисплее трактора половина экрана может быть отведена под направляющую линию, а остальная часть — под состояние навесного оборудования, состояние рулевого управления или изображение с задней камеры. Картографирование и определение местоположения могут работать со стандартными системами GNSS. Автоматическое рулевое управление обычно требует коррекции RTK и гораздо более высокой точности. Затем дисплей подключается к рулевому оборудованию и другим системам машины по CAN или последовательному интерфейсу.
На строительных площадках и горнодобывающих предприятиях
Пыль, вибрация, слепые зоны и длительные смены создают определенные неудобства при установке таких систем. На одном экране может потребоваться одновременно отображать изображение с камеры и инструкции по отправке или состояние машины. Когда оператору приходится следить за несколькими элементами одновременно, дополнительная площадь большого дисплея в кабине начинает оправдывать себя.
Во время маршрута флота
Водитель-курьер может переключаться между навигацией, сообщениями, проверками и подтверждением доставки десятки раз за смену. В таких условиях надежная сотовая связь и удобное приложение важнее, чем впечатляющие результаты тестов. Крепление также должно обеспечивать легкий доступ к экрану, не отвлекая внимания.
Автобусы, такси и складские транспортные средства
Терминалы для автобусов и такси могут подключаться к диспетчерским системам, камерам, навигационным системам и системам управления водителем. Терминалы для погрузчиков поддерживают складские операции, сканирование и перемещение товаров. В обоих случаях важны надежная сеть, компактный монтаж, быстрый запуск и четкие элементы управления при многократном ежедневном использовании.
Характеристика 1: размер экрана, яркость и сенсорный дизайн.
Размер экрана должен соответствовать плотности информации и доступной площади для установки. Семи дюймов может быть достаточно для выполнения одной конкретной задачи в узкой кабине. Восемь дюймов оставляют немного больше свободного пространства, не занимая при этом слишком много места на приборной панели. Десять или двенадцать дюймов имеют смысл, когда на экране должны отображаться карты, навигационные указания, камеры и данные о работе машины.
Высокое значение яркости не гарантирует читаемость экрана. Поместите готовое устройство под прямой свет и оцените его контрастность, угол обзора, цветопередачу, отклик сенсорного экрана и фактический угол установки.
Примерами PDS являются:
- T7 : 7-дюймовый IPS-дисплей с разрешением 1024 × 600 пикселей, заявленная яркость не менее 750 кд/м² и пять кнопок на передней панели.
- T10Pro : 10,1-дюймовый IPS-дисплей с разрешением 1280 × 800 пикселей, полным ламинированием и заявленной яркостью не менее 500 кд/м².
- T12 : 12,1-дюймовый IPS-дисплей с разрешением 1280 × 800 пикселей и заявленной яркостью 750 нит.
Функция 2: Android, Linux и права собственности на приложения.
Android обычно выбирают для приложений, ориентированных на сенсорное управление, форм, навигации, связи и проектов, для которых уже есть команда разработчиков мобильных приложений. Linux часто подходит для специализированных систем человеко-машинного интерфейса, фоновых служб, интеграции с оборудованием и проектов, управляемых инженерами, занимающимися встроенными системами.
Задайте прямой вопрос о правах собственности: кто исправляет программное обеспечение через два года после запуска? Эта команда должна подтвердить версию ОС, фреймворк, путь обновления, настройки киоска, последовательность запуска, разрешения для оборудования и период поддержки. Она также должна запустить реальное приложение на выбранной модели до утверждения оборудования.
PDS T7 работает под управлением Android 10 или Linux 4.9 с QT5. T12 работает под управлением Android 13 или ядра Linux 5.15 с QT5.15. T10Pro использует платформу Android 13 и процессор Qualcomm QCM6125.
Функция 3: питание транспортного средства и управляемое отключение.
Автомобильный бортовой компьютер не следует рассматривать как офисное устройство, подключенное к стабильному адаптеру. В автомобиле могут возникать падения напряжения во время запуска двигателя, скачки напряжения от электрооборудования, резкие переключения зажигания и длительные периоды работы от батареи.
Подтвердите диапазон входного сигнала, датчик зажигания, задержку запуска, задержку выключения, защиту от обратной полярности, тестирование переходных процессов и комплектацию кабеля. Определите, как приложение сохраняет данные при выключении автомобиля. Надежного аппаратного ввода недостаточно, если программная база данных неоднократно прерывается во время записи.
В моделях PDS T7, T10Pro и T12 указано входное напряжение 9–36 В постоянного тока. На страницах, посвященных моделям T7 и T12, приведены требования к питанию транспортных средств в соответствии со стандартом ISO 7637-II. Фактическую конфигурацию транспортного средства и кабеля следует учитывать при проведении пилотных испытаний.
Функция 4: интерфейсы CAN, последовательный порт, Ethernet и USB.
Интерфейсы обеспечивают связь терминала с выполняемой задачей. Шина CAN может передавать данные о транспортном средстве или навесном оборудовании. RS232 позволяет подключать устаревшие устройства, а RS485 используется для дальней связи или передачи данных между несколькими устройствами в промышленности. Ethernet позволяет подключать камеры, контроллеры или сервисные инструменты. USB поддерживает отладку, хранение данных, сканеры и периферийные устройства.
Не следует подсчитывать количество портов без подтверждения протоколов и одновременного использования. Сети CAN могут работать с разной скоростью передачи данных, разъемы могут использовать общие дополнительные функции, а для последовательного оборудования может потребоваться специальный кабель. Поставщик, разработчик программного обеспечения и интегратор должны ознакомиться с одним и тем же документом по интерфейсу.
PDS T12 поддерживает две сети CAN, RS232, RS485, Ethernet, USB, TF-карту, SIM-карту и настраиваемые комбинации расширений. Это делает его полезной отправной точкой для приложений, объединяющих данные о транспортном средстве с данными камер и позиционирования.
Функция 5: камеры и рабочая нагрузка видеосъемки
Камеры могут обеспечивать обзор задним ходом, контроль слепых зон, мониторинг оборудования, безопасность водителя, запись и удаленный просмотр. Укажите тип камеры, разрешение, количество каналов, разъем, схему предварительного просмотра, требования к записи, частоту кадров и продолжительность хранения.
Отображение изображения с одной камеры в режиме реального времени требует меньше усилий, чем предварительный просмотр четырех каналов одновременно с записью, навигацией, обработкой данных CAN и обменом данными по сети 4G. Протестируйте всю комбинацию. PDS T10Pro обеспечивает одновременную запись четырех каналов в разрешении 720p, а T12 — предварительный просмотр до четырех камер в разрешении 1080p.
Функция 6: позиционирование с использованием GNSS и RTK.
Отслеживание грузовика на карте не требует той же системы позиционирования, что и управление трактором по заданной траектории. Первую задачу может выполнить стандартная система GNSS. Вторая может потребовать коррекции RTK и результатов с точностью до сантиметра. Даже в этом случае приемник внутри терминала является лишь одним звеном в цепочке позиционирования.
Покупатель также должен спланировать выбор GNSS-антенны, источника корректирующих данных, сотовой или радиосвязи, настроек координат, отображения состояния, интерфейса контроллера и работы в случае недоступности корректирующих данных. На страницах продуктов T8, T10Pro и T12 описана дополнительная возможность RTK. T10Pro также поддерживает дополнительный радиомодуль для приема корректировок в случаях, когда сеть 4G недоступна.
Характеристика 7: защита окружающей среды и механическое проектирование
Стандарт IP66 отвечает на вопрос о защите от пыли и воды, но не на весь вопрос об экологичности. Температура, вибрация, удары, жесткость кронштейна, фиксация разъемов и натяжение кабеля по-прежнему требуют отдельного анализа. Стоит также задаться вопросом, использовались ли в тестируемой конфигурации те же разъемы и аксессуары, которые планируются для данного автомобиля.
В документе PDS T7 указаны степень защиты IP66, рабочий диапазон температур от -20°C до +70°C, испытания на вибрацию по стандарту MIL-STD-810 и испытания на ударопрочность по стандарту ISO 16750. В документе T12 указаны степень защиты IP66, испытания на вибрацию и удар по стандарту MIL-STD-810G, а также тот же опубликованный диапазон рабочих температур. Требования к сертификации, специфичные для конкретного проекта, следует уточнить перед заказом.
Какая модель PDS является практической отправной точкой?
| Модель | Типичная причина для включения его в короткий список. | Опубликованные основные моменты |
|---|---|---|
| Т7 | Ограниченное пространство в кабине или сфокусированный рабочий процесс оператора | 7-дюймовый дисплей, Android/Linux, пять кнопок, IP66, опциональное высокоточное позиционирование. |
| Т8 | Сбалансированный размер дисплея для проектов со смешанным автопарком и внедорожной техникой. | 8-дюймовый формат, Android, IP66, опционально встроенное RTK-позиционирование. |
| T8Pro | Компактные высокопроизводительные приложения для Android | Qualcomm QCM6125, до 8 ГБ + 128 ГБ памяти, четыре канала камеры 720P, опционально RTK. |
| T10Pro | Камеры среднего размера, RTK и приложения для Android. | 10,1-дюймовый дисплей, Android 13, четырехканальная запись, опционально RTK и радиосвязь. |
| Т12 | Навигация на большом экране, интеграция с оборудованием или отображение данных с нескольких камер. | Android/Linux, четыре предварительных просмотра в разрешении 1080p, две сети CAN, последовательный и Ethernet-интерфейсы. |
Используйте таблицу для начала технического обсуждения. Необходимо еще выбрать окончательный вариант памяти, хранилища, диапазонов LTE, позиционирования, кабелей, кронштейна, разъемов и образа программного обеспечения.
Контрольный список для покупателя на первую встречу с поставщиком
- Типы транспортных средств и машин, включая годы выпуска и тип электрической системы.
- Схема монтажа, доступное пространство, расстояние до объекта и предпочтительный кронштейн.
- Требуемый размер экрана, яркость, поведение сенсорного экрана и физические кнопки.
- Приложение для Android или Linux, версия, разработчик и план обновления.
- Требования к интерфейсам: CAN, RS232, RS485, Ethernet, USB, GPIO и другие.
- Тип камеры, разрешение, количество каналов, предварительный просмотр, запись и хранение.
- Точность GNSS, RTK-коррекция, антенны и выходные данные позиционирования.
- Страны назначения 4G и необходимые диапазоны частот или сертификаты операторов.
- Требования к температуре, пыли, воде, вибрации, ударам и сертификации.
- Пилотные объемы, прогноз производства, целевой график и изменения в OEM/ODM-производителях.
Проведите тестирование всего автомобиля, а не отдельных его частей.
Проверка на рабочем столе доказывает, что экран включается. Успешное пилотное тестирование доказывает, что установленная система выдерживает нагрузку. Используйте финальный кронштейн и кабель. Подключите все камеры и контроллеры. Запустите производственное приложение. Повторите запуски двигателя. Прервите сотовую связь и корректировку позиционирования. Проверьте работу при ярком солнечном свете, на неровной поверхности и с оператором в перчатках.
Перед одобрением более широкого внедрения необходимо зафиксировать сбои и шаги по их устранению.
Вопросы, которые возникают во время отбора
Можно ли просто поместить обычный потребительский планшет в кронштейн?
Возможно, это подойдет для короткого, несложного испытания. Трудности возникают, когда проекту требуется прямое питание от транспортного средства, фиксирующие кабели, герметичное соединение, внешняя антенна, оборудование CAN или последовательного порта, а также надежная работа в условиях вибрации и перепадов температуры.
Какой размер экрана лучше всего подходит?
Универсального размера не существует. Для компактного монтажа и выполнения конкретных задач выбирайте 7 или 8 дюймов. Если интерфейс требует отображения карт, навигации, нескольких камер или нескольких информационных панелей, выбирайте 10 или 12 дюймов. Протестируйте пользовательский интерфейс на запланированном расстоянии просмотра.
Все ли бортовые компьютеры автомобилей оснащены функцией RTK?
Нет. Многие используют стандартную GNSS, а некоторые поддерживают дополнительный модуль RTK. Уточните, какой приемник, антенны, источник коррекции, протокол вывода и программное обеспечение необходимы для достижения требуемой точности.
Составьте техническое задание, исходя из характера работы.
Лучшие бортовые компьютеры для транспортных средств выбираются не по самому длинному списку функций. Их выбирают, учитывая соответствие рабочему процессу оператора, программному обеспечению, интерфейсам, позиционированию, камерам, питанию, условиям окружающей среды, установке и плану обслуживания.
Ознакомьтесь с бортовыми компьютерами PDS, устанавливаемыми на транспортные средства , или свяжитесь с компанией PDS Technology, указав область применения, тип транспортного средства, размер экрана, операционную систему, список интерфейсов, количество камер, требования к размещению и страну развертывания.
Связаться с нами
📧Электронная почта: market@szpds.com
📞Тел.: +86 13421822024
🌐Веб-сайт: www.szpds.com
Отказ от ответственности
Информация в данной статье носит исключительно справочный характер. Компания PDS Technology Co., Ltd. не несет ответственности за ошибки, упущения или пригодность содержания для конкретных применений. Технические характеристики продукции могут быть изменены без предварительного уведомления. Перед использованием покупатели должны уточнить все технические детали у нашей команды.
О компании PDS Technology
Компания PDS Technology — ведущий OEM/ODM-производитель высокоточных RTK GNSS-терминалов и автомобильных компьютеров, обслуживающий сельское хозяйство, строительство, горнодобывающую промышленность, такси и логистику с 2011 года.
Обладая более чем 15-летним опытом исследований и разработок в автомобильной отрасли, мы предлагаем надежные устройства с поддержкой нескольких ОС (Android/Linux/OpenHarmony), обеспечивающие позиционирование RTK с точностью до сантиметра, защиту IP66 и готовность к использованию искусственного интеллекта. Наши заводы, сертифицированные по стандарту IATF16949, произвели более 100 000 единиц продукции, развернутых по всему миру, и занимают более 30% китайского рынка терминалов для сельскохозяйственного автоматического управления. Мы экспортируем продукцию в Японию, США, Великобританию, Турцию, Россию и другие страны.
